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电子地图匹配算法在GPS和DR组合车载导航系统中的作用
被引量:
7
1
作者
李鑫
徐勇
邓涛
《国外电子测量技术》
2006年第5期9-11,共3页
在许多车载导航系统中,用GPS和DR组合导航的方法来给车辆定位,然而由于不知道GPS的噪声,估计的位置会有不期望的误差。为了解决这个问题,电子地图匹配的方法被介绍。它使用电子地图来修正定位误差。文章介绍了用电子地图来修正GPS和DR...
在许多车载导航系统中,用GPS和DR组合导航的方法来给车辆定位,然而由于不知道GPS的噪声,估计的位置会有不期望的误差。为了解决这个问题,电子地图匹配的方法被介绍。它使用电子地图来修正定位误差。文章介绍了用电子地图来修正GPS和DR组合导航系统的定位误差。
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关键词
gps
与DR组合导航系统
电子地图匹配
误差区域
下载PDF
职称材料
露天矿区里程计辅助的GPS/INS车辆导航算法研究
2
作者
高井祥
李增科
《现代测绘》
2018年第4期1-4,共4页
由于INS误差容易快速积累,所以在GPS/INS组合导航过程中依赖于GPS信号的稳定性,露天矿区GPS信号容易发生中断或遮挡,引起INS误差的快速增长,降低导航精度。在GPS/INS组合导航的基础上,提出了露天矿区里程计辅助的组合导航算法,修正了GP...
由于INS误差容易快速积累,所以在GPS/INS组合导航过程中依赖于GPS信号的稳定性,露天矿区GPS信号容易发生中断或遮挡,引起INS误差的快速增长,降低导航精度。在GPS/INS组合导航的基础上,提出了露天矿区里程计辅助的组合导航算法,修正了GPS信号中断过程中导航参数误差。介绍了里程计速度和位置的解算方法和传统的GPS/INS组合导航的动力学模型及观测模型,给出了里程计辅助GPS/INS组合导航算法的结构图,描述了里程计辅助的GPS/INS组合导航算法的详细过程,通过车载验证了算法的有效性。实验结果表明:GPS信号缺失的情况下,GPS/INS组合导航的误差快速积累,导航精度较低;通过引入里程计辅助组合导航,可以及时修正GPS信号中断阶段的导航参数误差,加入的里程计辅助的GPS/INS组合导航误差在NED三个方向的最大值分别为11.336 m、8.056 m和19.782 m,比无里程计辅助的误差(在NED三个方向的最大值分别为40.324m、38.776m和79.693m)有较大提高,数据解算满足导航要求。
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关键词
露天矿区
gps
/INS组合导航
里程计
误差修正
信号中断
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职称材料
题名
电子地图匹配算法在GPS和DR组合车载导航系统中的作用
被引量:
7
1
作者
李鑫
徐勇
邓涛
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《国外电子测量技术》
2006年第5期9-11,共3页
文摘
在许多车载导航系统中,用GPS和DR组合导航的方法来给车辆定位,然而由于不知道GPS的噪声,估计的位置会有不期望的误差。为了解决这个问题,电子地图匹配的方法被介绍。它使用电子地图来修正定位误差。文章介绍了用电子地图来修正GPS和DR组合导航系统的定位误差。
关键词
gps
与DR组合导航系统
电子地图匹配
误差区域
Keywords
gps and dr car navigation
,
map-matching
,
error area.
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
露天矿区里程计辅助的GPS/INS车辆导航算法研究
2
作者
高井祥
李增科
机构
中国矿业大学环境与测绘学院
中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室
出处
《现代测绘》
2018年第4期1-4,共4页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0803103)
国家自然科学基金(41674008
41604006)
文摘
由于INS误差容易快速积累,所以在GPS/INS组合导航过程中依赖于GPS信号的稳定性,露天矿区GPS信号容易发生中断或遮挡,引起INS误差的快速增长,降低导航精度。在GPS/INS组合导航的基础上,提出了露天矿区里程计辅助的组合导航算法,修正了GPS信号中断过程中导航参数误差。介绍了里程计速度和位置的解算方法和传统的GPS/INS组合导航的动力学模型及观测模型,给出了里程计辅助GPS/INS组合导航算法的结构图,描述了里程计辅助的GPS/INS组合导航算法的详细过程,通过车载验证了算法的有效性。实验结果表明:GPS信号缺失的情况下,GPS/INS组合导航的误差快速积累,导航精度较低;通过引入里程计辅助组合导航,可以及时修正GPS信号中断阶段的导航参数误差,加入的里程计辅助的GPS/INS组合导航误差在NED三个方向的最大值分别为11.336 m、8.056 m和19.782 m,比无里程计辅助的误差(在NED三个方向的最大值分别为40.324m、38.776m和79.693m)有较大提高,数据解算满足导航要求。
关键词
露天矿区
gps
/INS组合导航
里程计
误差修正
信号中断
Keywords
open mining
area
gps
/INS integrated
navigation
odometer
error
modification
signal break
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电子地图匹配算法在GPS和DR组合车载导航系统中的作用
李鑫
徐勇
邓涛
《国外电子测量技术》
2006
7
下载PDF
职称材料
2
露天矿区里程计辅助的GPS/INS车辆导航算法研究
高井祥
李增科
《现代测绘》
2018
0
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职称材料
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