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Single Point Positioning Using GPS, GLONASS and BeiDou Satellites 被引量:4
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作者 Rock Santerre Lin Pan +1 位作者 Changsheng Cai Jianjun Zhu 《Positioning》 2014年第4期107-114,共8页
This paper introduces the Chinese BeiDou satellite system and its comparison with the actual completed American GPS and the Russian GLONASS systems. The actual BeiDou system consists of 14 satellites covering totally ... This paper introduces the Chinese BeiDou satellite system and its comparison with the actual completed American GPS and the Russian GLONASS systems. The actual BeiDou system consists of 14 satellites covering totally the Asia-Pacific area. A Single Point Positioning (SPP) test has been realised in Changsha, Hunan province, China, to show the advantage of using combined pseudorange solutions from these 3 satellite navigation systems especially in obstructed sites. The test shows that, with an elevation mask angle of 10&#176;, the accuracy is improved by about 20% in horizontal coordinates and nearly 50% in the vertical component using the simultaneous observations of the 3 systems compared to the GPS/GLONASS solution. For the processing with an elevation mask angle of 30°, most of the time less than 4 GPS satellites were available for the GPS-only case and no solution was possible. However, in this difficult situation, the combined GPS/GLONASS/ BeiDou solutions provided an accuracy (rms values) of about 5 m. 展开更多
关键词 BEIDOU gps GLONASS single point POSITIONING
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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量:1
2
作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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GPS单点校正精度分析及在公路工程中的应用
3
作者 李亚 《价值工程》 2024年第13期139-142,共4页
GPS-RTK技术在工程应用中起到极大的助力作用,解决了传统测绘技术的难题。GPS-RTK技术在使用中为了保证足够的精度及通信距离,一般要进行多点校正,并且在使用中通信距离不大于10km。这就导致在施工过程中,要付出大量的精力进行点校正和... GPS-RTK技术在工程应用中起到极大的助力作用,解决了传统测绘技术的难题。GPS-RTK技术在使用中为了保证足够的精度及通信距离,一般要进行多点校正,并且在使用中通信距离不大于10km。这就导致在施工过程中,要付出大量的精力进行点校正和挪动基准站。通过单点校正技术和传统RTK技术进行对比,发现利用CORS网及单点校正技术相结合,可以大大提高工程测量的工作效率。并且在公路工程中,可以解决长大线路基站通信信号有限的弊端。 展开更多
关键词 gps-RTK 点校正 单点校正 公路工程
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Single Point Positioning with Sequential Least-Squares Filter and Estimated Real-Time Stochastic Model 被引量:7
4
作者 WU Yun GUO Jiming 《Geo-Spatial Information Science》 2008年第1期13-16,共4页
To obtain higher accurate position estimates, the stochastic model is estimated by using residual of observations, hence, the stochastic model describes the noise and bias in measurements more realistically. By using ... To obtain higher accurate position estimates, the stochastic model is estimated by using residual of observations, hence, the stochastic model describes the noise and bias in measurements more realistically. By using GPS data and broadcast ephemeris, the numerical results indicating the accurate position estimates at sub-meter level are obtainable. 展开更多
关键词 gps single point positioning functional model stochastic model sequential least-square filter
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基于序贯平差的GPS单点定位数据处理
5
作者 黄昭军 宗秀文 《测绘与空间地理信息》 2023年第4期117-121,126,共6页
首先对单个历元数据进行提取并处理,将100个历元数据进行提取并处理。在单点定位的基础上,对100个历元数据进行提取并解算,对两种不同方法的计算结果进行分析和比较,比较计算运行的速度,对最后的近似值与序贯程序处理的结果精度进行比... 首先对单个历元数据进行提取并处理,将100个历元数据进行提取并处理。在单点定位的基础上,对100个历元数据进行提取并解算,对两种不同方法的计算结果进行分析和比较,比较计算运行的速度,对最后的近似值与序贯程序处理的结果精度进行比较。结果表明,序贯程序处理的结果精度较高。 展开更多
关键词 序贯平差 单点定位 数据处理 gps
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随机模型对BDS/GPS伪距单点定位精度影响分析
6
作者 孙国辉 罗军 吴彬彬 《测绘与空间地理信息》 2023年第9期100-102,共3页
针对BDS/GPS伪距单点定位中随机模型选择问题,本文对比分析高度角随机模型、信噪比随机模型、等权随机模型在BDS/GPS伪距单点定位中的适用性。经实验研究发现,GPS/BDS3/BDS-2卫星可见数、PDOP值、伪距单点定位精度最优,相比GPS和BDS-3... 针对BDS/GPS伪距单点定位中随机模型选择问题,本文对比分析高度角随机模型、信噪比随机模型、等权随机模型在BDS/GPS伪距单点定位中的适用性。经实验研究发现,GPS/BDS3/BDS-2卫星可见数、PDOP值、伪距单点定位精度最优,相比GPS和BDS-3单独定位都有非常明显的提升,除GPS个别情况外,采用高度角随机模型伪距单点定位精度最优,信噪比次之,等权模型最低。本文的实验结论,可为今后伪距单点定位随机模型的选择提供一定的参考。 展开更多
关键词 随机模型 BDS/gps 伪距单点定位 精度
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GPS-RTK测绘技术在地籍勘测中的应用分析
7
作者 黄川 《智能城市应用》 2023年第12期123-125,共3页
近些年以来,在我国国土资源开发与勘测工作信息化水平不断提升的背景下,对于地籍测绘工作中的技术手段也有了更高要求,尤其是在精度与速度等方面,因为这项工作不仅会直接影响土地纠纷、勘测定界以及土地权限确认等民生方面,同时也会影... 近些年以来,在我国国土资源开发与勘测工作信息化水平不断提升的背景下,对于地籍测绘工作中的技术手段也有了更高要求,尤其是在精度与速度等方面,因为这项工作不仅会直接影响土地纠纷、勘测定界以及土地权限确认等民生方面,同时也会影响到我国国民经济的发展。而GPS-RTK测绘技术则有着精度更高、速度更快以及操作灵活的优势,将其运用到地籍测绘工作中,则可以有效提高勘测水平。为此,本篇文章结合GPS-RTK技术的基本概念、工作原理与常见技术,提出了其应用于地籍勘测中的有效策略,包括应用于界址点测量环节、应用于地籍控制网布设、应用于建设用地勘测、应用于地籍控制测量、应用于地籍细部测量,希望为相关工作的开展提供参考。 展开更多
关键词 gps-RTK技术 测绘工作 地籍勘测 单点定位 细部测量
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单频GPS/GLONASS组合单点定位的精度评估 被引量:27
8
作者 蔡昌盛 戴吾蛟 +1 位作者 匡翠林 朱建军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第3期85-89,共5页
利用单频伪距观测值和广播星历数据,比较不同观测值权值下GPS/GLONASS组合单点定位的结果,并讨论大气误差对组合单点定位精度的影响。利用最小二乘和卡尔曼滤波两种算法进行单点定位计算,结果表明,组合定位单历元平面位置解精度优于2.5... 利用单频伪距观测值和广播星历数据,比较不同观测值权值下GPS/GLONASS组合单点定位的结果,并讨论大气误差对组合单点定位精度的影响。利用最小二乘和卡尔曼滤波两种算法进行单点定位计算,结果表明,组合定位单历元平面位置解精度优于2.5 m,高程方向精度优于4.5 m,24小时解3个坐标分量精度均优于1 m,对于该两种算法,组合定位与单独GPS定位相比精度均有不同程度的提高。 展开更多
关键词 gps GLONASS 权重 单点定位 定位精度
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GPS单频精密单点定位软件实现与精度分析 被引量:56
9
作者 张小红 李星星 +1 位作者 郭斐 张明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期783-787,共5页
建立了半和改正单频精密单点定位的数学模型,利用单频载波相位与C/A码伪距观测值,综合考虑各种误差改正模型,开发了单频精密单点定位解算模块TriP—SF,利用不同运动状态的实测数据进行了静态、静态模拟动态、车载动态及机载动态定... 建立了半和改正单频精密单点定位的数学模型,利用单频载波相位与C/A码伪距观测值,综合考虑各种误差改正模型,开发了单频精密单点定位解算模块TriP—SF,利用不同运动状态的实测数据进行了静态、静态模拟动态、车载动态及机载动态定位试验。试算结果表明,单天静态平面与高程定位精度均达到cm级,略低于当前双频精密单点定位的精度;动态定位平面位置精度为0.2~0.3m,高程方向为0.5m,能够满足dm级的定位要求。另外,动态定位精度与载体机动性的强弱有一定的相关性。 展开更多
关键词 gps 单频精密单点定位 半和改正 精度
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利用单频GPS/Galileo组合观测值的导航性能分析 被引量:9
10
作者 罗小敏 蔡昌盛 +2 位作者 潘林 戴吾蛟 匡翠林 《测绘工程》 CSCD 2014年第9期21-25,31,共6页
针对不同观测值的初始方差比值,对比GPS/Galileo组合单点定位的结果。利用不同测站的观测数据和广播星历数据进行单频GPS/Galileo组合单点定位试验。结果表明,组合GPS/Galileo单点定位的平面方向精度优于2m,高程方向精度优于4m,点位精... 针对不同观测值的初始方差比值,对比GPS/Galileo组合单点定位的结果。利用不同测站的观测数据和广播星历数据进行单频GPS/Galileo组合单点定位试验。结果表明,组合GPS/Galileo单点定位的平面方向精度优于2m,高程方向精度优于4m,点位精度优于5m;相比于GPS单系统,GPS/Galileo组合系统在平面方向的定位精度略有提高,高程方向的定位精度改善率为11%。同时给出基于4颗IOV卫星的Galileo单点定位结果。 展开更多
关键词 gps gps/Galileo 单频 单点定位 精度
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北斗+GPS组合单点定位精度评价与分析 被引量:37
11
作者 魏二虎 刘学习 刘经南 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期1-5,共5页
北斗系统现在已经进入了全球组网的阶段。本文详细推导了北斗/GPS组合单点定位的数学模型;设计了两种方案,利用Multi-GNSS Experiment(MGEX)网的实测数据,分别从单个测站和亚太及其周边地区的12个测站来全面地进行北斗、GPS单系统,以及... 北斗系统现在已经进入了全球组网的阶段。本文详细推导了北斗/GPS组合单点定位的数学模型;设计了两种方案,利用Multi-GNSS Experiment(MGEX)网的实测数据,分别从单个测站和亚太及其周边地区的12个测站来全面地进行北斗、GPS单系统,以及北斗+GPS组合单点定位的精度评价与分析;验证了组合单点定位的数学模型,得出了组合系统单点定位的精度和稳定性均优于单系统的结论,以期为北斗系统的应用推广提供参考。 展开更多
关键词 北斗 gps 单点定位 组合系统 精度评价
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中国区域GPS单频点定位在不同类型磁暴主相期间定位性能分析 被引量:8
12
作者 全林 薛军琛 +3 位作者 胡小工 李泠 刘钝 王东亚 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期3030-3047,共18页
地磁暴期间,电离层可出现不同程度的扰动,显著影响GNSS导航系统性能.本文针对GNSS系统应用需求,全面分析了不同等级磁暴主相期间GPS单频点定位精度在中国区域(地磁中、低纬地区)的受扰情况.结果表明,定位误差极端值的出现概率与磁暴等... 地磁暴期间,电离层可出现不同程度的扰动,显著影响GNSS导航系统性能.本文针对GNSS系统应用需求,全面分析了不同等级磁暴主相期间GPS单频点定位精度在中国区域(地磁中、低纬地区)的受扰情况.结果表明,定位误差极端值的出现概率与磁暴等级呈正相关,也与测站纬度相关(低纬一般高于高纬),定位精度在U(垂直)方向受影响程度明显强于其他方向,且在磁暴恢复相期间定位精度也可能受到显著影响.上述研究结果对了解磁暴期间中国区域(地磁中、低纬地区)GNSS应用性能、北斗三号全球系统在中国区域的应用性能及系统升级和中国区域电离层扰动特性研究有参考价值. 展开更多
关键词 gps 单频点定位 磁暴 主相
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一种顾及卫星几何分布的GPS/北斗组合定位定权方法 被引量:9
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作者 潘林 蔡昌盛 +1 位作者 戴吾蛟 朱建军 《测绘工程》 CSCD 2014年第12期25-30,共6页
在GPS/北斗组合单点定位中,观测值定权通常采用两种方法:一种是先验定权,即利用两卫星系统观测值的先验方差来定权;另一种是验后定权,如Helmert方差分量估计。先验定权方法简单,但不精确;验后定权方法严密,但需要足够多的多余观测。由... 在GPS/北斗组合单点定位中,观测值定权通常采用两种方法:一种是先验定权,即利用两卫星系统观测值的先验方差来定权;另一种是验后定权,如Helmert方差分量估计。先验定权方法简单,但不精确;验后定权方法严密,但需要足够多的多余观测。由于位置精度因子(PDOP)能很好地反映卫星的几何分布状况,文中提出一种考虑PDOP信息的观测值定权方法,即在先验定权的基础上,进一步考虑了观测卫星空间几何分布情况。利用开阔环境和遮挡环境下的静态观测数据和动态观测数据进行分析。结果表明:在开阔环境下,考虑PDOP信息定权方法的定位精度和验后定权方法相差不大,并且二者均优于先验定权方法;在遮挡环境下,考虑PDOP信息定权方法的定位精度优于先验定权和验后定权方法。 展开更多
关键词 gps 北斗 单点定位 定权 位置精度因子
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组合GPS/GLONASS加权单点定位方法 被引量:19
14
作者 胡国荣 崔伟宏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期59-63,共5页
提出了一种基于验后估计法定权的组合GPS/GLONASS单点定位方法。研究表明 ,该方法理论上严格 ,实践上可行 ,比根据经验给GPS/GLONASS组合观测量值定权更合理。该方法可以推广到组合GPS/GLONASS伪距和载波相位相对定位。
关键词 组合gps/GLOANSS 单点定位 验后估计 全球定位系统 卫星导航系统
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GPS/GLONASS组合点定位模型及其精度分析 被引量:18
15
作者 孙洪瑞 沈云中 周泽波 《测绘工程》 CSCD 2009年第1期8-10,共3页
GPS与GLONASS系统的联合应用有利于提高单点定位的精度及稳定性。文中简要介绍GPS/GLONASS等导航系统,讨论GPS/GLONASS组合单点定位算法,并采用拉萨IGS站的观测数据计算分析GPS与GLONASS伪距单系统以及组合系统单点定位精度。结果表明... GPS与GLONASS系统的联合应用有利于提高单点定位的精度及稳定性。文中简要介绍GPS/GLONASS等导航系统,讨论GPS/GLONASS组合单点定位算法,并采用拉萨IGS站的观测数据计算分析GPS与GLONASS伪距单系统以及组合系统单点定位精度。结果表明组合定位精度优于单系统定位。 展开更多
关键词 gps GLONASS 单点定位 组合定位
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GPS/GALILEO组合单点定位精度分析 被引量:17
16
作者 罗小敏 蔡昌盛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第3期136-140,共5页
建立了GPS/GALILEO组合单点定位的数学模型,在对各项误差改正的基础上,利用全球多卫星导航系统试验网跟踪站的观测数据,对GPS/GALILEO组合单点定位模型进行了试算。结果表明,当GPS观测卫星较充足时,增加1~2颗GALILEO观测卫星并不能有... 建立了GPS/GALILEO组合单点定位的数学模型,在对各项误差改正的基础上,利用全球多卫星导航系统试验网跟踪站的观测数据,对GPS/GALILEO组合单点定位模型进行了试算。结果表明,当GPS观测卫星较充足时,增加1~2颗GALILEO观测卫星并不能有效地提高组合GPS/GALILEO定位的精度,当GPS观测卫星较少时,组合GPS/GALILEO系统相比单GPS系统,定位精度有较明显的改善。 展开更多
关键词 gps GALILEO 单点定位 模型 精度
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GPS伪距单点定位程序实现若干问题 被引量:15
17
作者 李鹤峰 党亚民 +1 位作者 王世进 王霞迎 《全球定位系统》 2013年第2期33-37,共5页
GNSS伪距定位原理简单,方法易于实现,进行GNSS数据处理时需要经常涉及。以GPS为例,详细介绍伪距单点定位原理及解算模型,基于Visual C++平台,编写GPS伪距单点定位程序,重点给出了程序实现中的关键点和易于出错之处的详细解决思路。并结... GNSS伪距定位原理简单,方法易于实现,进行GNSS数据处理时需要经常涉及。以GPS为例,详细介绍伪距单点定位原理及解算模型,基于Visual C++平台,编写GPS伪距单点定位程序,重点给出了程序实现中的关键点和易于出错之处的详细解决思路。并结合算例计算分析,定位精度在10m以内,满足导航定位要求,验证了问题解决的正确性和程序设计的合理性。 展开更多
关键词 gps 单点定位 伪距算法 VISUAL C++ 程序实现
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基于遗传算法的GPS单历元单点定位方法研究 被引量:7
18
作者 刘智敏 刘经南 刘晖 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期35-38,共4页
从非线性优化角度对GPS单点定位问题进行了分析,建立了GPS单历元单点定位的遗传算法数学模型,并与常规线性化最小二乘平差的定位结果进行了比较。
关键词 gps单点定位 遗传算法 非线性优化
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GPS/GLONASS组合单点定位在导航中的应用 被引量:8
19
作者 于兴旺 张小红 +1 位作者 邰贺 陈远 《测绘信息与工程》 2007年第6期1-3,共3页
讨论了GPS/GLONASS组合单点定位的数学模型和数学处理方法,分析了在GPS观测卫星数大于或小于4颗情况下组合单点定位的结果,实现了低精度要求下的导航定位。
关键词 gps/GLONASS组合 单点定位 导航
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高频GPS实时单点测速误差分析 被引量:10
20
作者 郭爱智 王勇 +2 位作者 刘根友 郑晖 张茂顺 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第5期34-38,共5页
分析利用载波相位变率实时测速的误差来源及其对测速的影响,并利用静态观测动态处理方法对实时单点测速精度进行验证。结果表明利用载波相位变率和GPS广播轨道实时单点测速,水平分量可达到几个mm/s,垂直方向优于1 cm/s。
关键词 高频gps 载波相位变率 实时单点测速 误差分析 商用软件
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