基于拟准检定的实时单站GPS提取同震速度的改进算法研究

提出了一种基于拟准检定的实时单站GPS载波相位观测数据历元间差分提取同震速度的改进算法.改进算法将实时高频历元差分数据质量控制作为同震速度准确提取的重要保障,对原始高频数据中的小周跳和粗差十分敏感,且能够有效地估计小周跳和粗差,从而抵抗它们对同震速度估计的不良影响;另外,改进算法还简化了数据处理流程,也使得利用广播星历单站提取同震速度、监测地震形变的算法更为稳健.选取了2011年3月11日日本大地震距离震中140 km的MIZU站1 Hz高频GPS观测数据和广播星历来测试改进算法.结果表明:拟准检定法具有更好的小周跳与粗差自动定位和估计性能,改进算法利用广播星历求得的同震速度与事后动态精密单点定位结果表现出很好的一致性.

单频GPS周跳检测与估计算法

提出一种单频GPS载波相位中的野值、周跳检测与模糊度估计算法 ,采用三阶多项式模型的卡尔曼滤波检测野值与周跳 ,而用一种最佳小波估计模糊度 .该算法适用于采样间隔为 1秒的载波相位测量 ,用 1 995 .6 .2 2Topex星载GPS数据计算的结果表明 ,它有很高的效率 。

利用GPS进行高精度变形监测的新模型

提出一种GPS变形监测的新模型 :用变形后的监测点和基准点上的载波相位观测值组成双差观测值ΔΔφ0 ′(含整周模糊度ΔΔN及整周计数ΔΔInt() ) ,用变形前的监测点位置和基准点位置计算的双差值为ΔΔφc,从ΔΔφc 和ΔΔφ0 ′之差中可求出变形矢量Δμ。如果变形量很小 ,对该差值的影响远小于 1周 ,则在数据处理时可绕开“周跳的探测与修复”及“整周模糊度的确定”等问题 ,使数据处理大为简化。该模型还可用于基线向量的精处理。我们用测试软件对实际观测资料进行了处理 。

GPS/GLONASS组合定位中模糊度的处理

在对GPS/GLONASS组合定位的周跳探测和修复方法进行深入研究的基础上 ,论述了适合于两种数据联合解算的GPS/GLONASS模糊度迭代处理方法及相应的基于FARA方法的整周模糊度固定方法。在现有BERNESEVer 4 .0GPS数据处理软件的基础上 ,增加及改进了其中的若干模块 ,从而研制出组合定位系统高精度数据处理软件 ,并进行了试验计算。结果表明 ,所开发的组合定位系统数据处理软件内、外符合精度均达到mm级 ,证明了这种高精度相对定位理论、方法、软件的正确性和可行性。

GPS非差数据周跳探测方法研究

分析讨论电离层扰动时期TurboEdit和TECR两种方法探测周跳的效果。通过选择不同采样间隔、电离层活动水平的观测数据,进行周跳探测实验。结果表明,对于GPS非差数据,TurboEdit组合无法探测6周以内的宽巷周跳;而TECR可以探测所有的周跳组合,但要求数据的采样间隔≤1 s。

GPS接收机钟跳的研究

介绍了GPS接收机的钟跳现象,并从GPS观测模型入手,深入分析了钟跳的基本原理及其对GPS载波相位观测值和伪距观测值产生的影响,同时将其与载波相位观测值的周跳现象进行了比较分析。算例表明,接收机钟跳引起的GPS观测数据跳跃对定位解算没有影响,因此在GPS数据预处理过程中不必对其进行任何改正,而只须将其同周跳现象进行正确的区分处理,从而确保定位解算工作的顺利进行。

GPS相位观测值周跳检测的小波分析法

本文研究了利用小波分析法来检测ＧＰＳ相位观测值整周跳变的理论与方法，并通过实测数据进行分析，得出了一些有益的结论，有助于ＧＰＳ基线解算及其软件开发。

一种解算GPS短基线向量的新方法

提出了一种解算GPS基线向量的新方法。该方法不涉及“周跳的探测及修复”和“整周模糊度的确定”等问题。该方法的关键是基线向量的初始值的误差必须足够小(例如小于0.33周),利用线性组合观测值(-3φ1+4φ2)和(1φ-φ2)作为中间过渡,能满足这一要求。用实例验证了该方法的正确性和可行性。

用拟准检定法探测和修复GPS数据中的粗差和周跳

用粗差的拟准检定法来探测和修复GPS相位观测值中的粗差和周跳 ,概述了用拟准检定法探测和修复周跳的数学模型 ,并给出了具体实施步骤 ;

GPS多路径效应实例计算与分析

本文讨论了一个GPS伪距多路径值计算及其频谱分析的方法。文中首先介绍了GPS多路径试验测量和观测数据采集的程序。然后探测和修复周跳、再利用伪距多路径计算公式,获得GPS测量中的伪距多路径值。实例证明该方法有效地计算出了伪距多路径值。

基于三差观测量的实时动态GPS周跳修复方法研究

提出了一种适用于实时动态周跳修复的方法。该方法利用多普勒观测值(或伪距),包括产生候选值、筛选候选值、确定候选值3个步骤。与已有的方法相比,该方法无需对观测值进行预报,适用于连续周跳的探测。理论推导和试验结果表明,在发生连续周跳时该方法能够探测出所有的周跳。

GPS三频数据在周跳和粗差探测与修复中的应用

通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时修复大采样率条件下各种情况的周跳,可以实时探测出0.2周以上的粗差.

星载GPS相位非差观测粗差和周跳的探测与修复

提出了以历元间星载GPS载波相位观测值之差作为观测量,结合拟准检定法(QUAD)来探测和修复非差星载GPS相位观测值中的粗差和周跳的方法。利用仿真低轨卫星GPS相位观测数据,对粗差和周跳的特性进行了分析,并对探测和修复步骤与效果进行了详细说明。实验表明,该方法不仅计算简捷,而且能有效修复非差载波相位观测值中的粗差和周跳,为非差星载GPS精密单点定轨提供了良好的质量控制基础。

GPS周跳探测及修复的小波变换法

利用小波分析方法对常用的GPS周跳检测量进行了周跳探测,获得了小波方法所能探测到的最小周跳值,并与高次差法进行了对比,提出了利用小波变换探测出周跳后如何直接进行周跳修复的方法。计算结果表明,该方法是可行的。

GPS/INS紧组合的INS辅助周跳探测与修复

建立了GPS/INS紧组合定位模型,改正惯性器件误差及电离层折射误差,对不同组合观测量的误差影响进行了分析,构造不同观测值组合,提出了基于惯性信息辅助的GPS周跳自适应探测方法,分析了INS定位误差对周跳探测的影响,给出了周跳探测误报率及修复成功率评价指标,提出了一种周跳检测阈值自适应确定方法。利用实测组合导航试验数据验证本文的算法,文中模拟了不同的单历元多周跳及信号失锁条件,结果表明,在GPS信号完全失锁20s内,该方法能准确检测和修复所有周跳,中断时间的延长降低了周跳修复的成功率;GPS信号部分失锁时,在模拟的90s中断时段内仍能修复所有周跳;模拟了170历元的5s间隔密集周跳,周跳探测成功率为100%,正确修复率为99.41%。

GPS动态测量连续周跳检验

本文针对 Ｇ Ｐ Ｓ动态测量中经常出现的连续周跳，提出了一种新的连续周跳的检验方法。该方法在理论上是最优的；与 Ｋａｌｍ ａｎ 滤波平行操作，能够实时处理周跳引起的偏差；而且，在偏差估计的同时，兼顾后续偏差检验，因而可利用尽可能多的观测历元信息来获取精度较高的偏差估值。实例计算表明。

基于一类新小波函数基的GPS相位观测值周跳探测

阐述了可通过1个参数因子来调节前后差分点个数的思路,研究了利用小波分析来平滑原始资料和探测GPS相位观测值周跳的方法,并通过CHAMP卫星实测数据进行分析,得出一些有益的结论。实践表明,该方法提高了周跳探测的有效性。

高精度动态GPS定位中的一种周跳修复方法

介绍了高精度GPS动态定位的基本原理，提出了一种在动态定位过程中周跳修复的方法，此法计算简单，组合数少，计算速度较快，可用于实时动态定位，从而可以大大减少动态定位过程中重新进行初始化的次数,根据所编制的软件，对静态观测数据进行动态定位的解算，并对沪宁高速公路动态定位数据解算结果与常规测量进行了比较分析，结果表明平面和高程都达到了厘米级精度。

GPS载波相位周跳检测和修复方法

本文研究了一种新的GPS载波相位的周跳检测及修复方法,该方法可用于整周模糊度固定前、固定后的周跳处理,其条件是要求相邻历元两接收机锁定4颗以上卫星。文中进行了动态和静态实验,实验结果证明了该方法的有效性。

一种基于TurboEdit改进的GPS周跳探测与修复方法

针对TurboEdit方法的局限性,提出了一种利用TurboEdit改进方法与Legendre多项式检测与修复周跳的新方法。该方法联合利用基于MW组合的BMWA法和考虑电离层残差影响的TECR法来进行周跳检测。在MW组合中采用BMWA方法计算均值代替TurboEdit中利用检测当前历元前全部的数据进行均值计算的方法,大大削弱了观测噪声的影响,并有效提高了算法的实时性;用TECR法取代TurboEdit中的LG组合,有效解决了TurboEdit算法无法应对电离层变化的问题。在检测出周跳后,利用最小二乘Legendre多项式拟合方法解算周跳值进行周跳修复。实验结果表明,该方法能准确探测并修复所有加入的各种模拟周跳,从而有效改善载波相位观测数据质量。