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基于GPS的自学习导航游弋式水质监测系统设计
被引量:
13
1
作者
刘星桥
陈海磊
朱成云
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期84-90,共7页
针对水质监测系统单点定位测量范围有限,多点定位测量成本高的问题,设计了一种自动导航游弋式水质监测系统。首先,采用CC2530芯片作为游弋船的运动主控制器和小船的遥控控制器,其中船上的CC2530模块作为Zigbee网络的汇聚节点,遥控器中的...
针对水质监测系统单点定位测量范围有限,多点定位测量成本高的问题,设计了一种自动导航游弋式水质监测系统。首先,采用CC2530芯片作为游弋船的运动主控制器和小船的遥控控制器,其中船上的CC2530模块作为Zigbee网络的汇聚节点,遥控器中的CC2530模块作为终端节点,通过遥控器实现测量船的现场手动路线示范遥控;其次,将小船运动控制芯片,数字传感器和GPS定位模块通过485总线连接到GPRS模块,再通过GPRS网络将信息上传到服务器,服务器对水质参数信息进行解码还原存入数据库,对各测量点GPS地理信息进行存储,自学习出合理的自动导航测量路径;最后,自动方式下,根据自动导航测量路径,测量船自动运行,服务器与Android客户端进行数据交互,实现对水质信息的多点移动监测。该系统不仅增加了测量范围,也降低了测量成本,可以广泛用于水产养殖、江河管理和城市供水的水源取水口的水质安全监控。
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关键词
遥感
监测
水质
gps
定位
gprs
通讯
Android客户端
CC2530
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职称材料
题名
基于GPS的自学习导航游弋式水质监测系统设计
被引量:
13
1
作者
刘星桥
陈海磊
朱成云
机构
江苏大学电气信息工程学院
盐城师范学院新能源与电子工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期84-90,共7页
基金
江苏省农业科技支撑项目(BE2013402)
中国博士后科学基金资助项目(2014M560404)
+1 种基金
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD
No.6-2011)
文摘
针对水质监测系统单点定位测量范围有限,多点定位测量成本高的问题,设计了一种自动导航游弋式水质监测系统。首先,采用CC2530芯片作为游弋船的运动主控制器和小船的遥控控制器,其中船上的CC2530模块作为Zigbee网络的汇聚节点,遥控器中的CC2530模块作为终端节点,通过遥控器实现测量船的现场手动路线示范遥控;其次,将小船运动控制芯片,数字传感器和GPS定位模块通过485总线连接到GPRS模块,再通过GPRS网络将信息上传到服务器,服务器对水质参数信息进行解码还原存入数据库,对各测量点GPS地理信息进行存储,自学习出合理的自动导航测量路径;最后,自动方式下,根据自动导航测量路径,测量船自动运行,服务器与Android客户端进行数据交互,实现对水质信息的多点移动监测。该系统不仅增加了测量范围,也降低了测量成本,可以广泛用于水产养殖、江河管理和城市供水的水源取水口的水质安全监控。
关键词
遥感
监测
水质
gps
定位
gprs
通讯
Android客户端
CC2530
Keywords
remote sensing
monitoring
water quality
global positioning system
gprs
communication
android app
CC2530
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S951.2 [农业科学—水产养殖]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GPS的自学习导航游弋式水质监测系统设计
刘星桥
陈海磊
朱成云
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
13
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职称材料
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