基于NMEA 2000协议的GPS数据传输与处理研究

随着船舶自动化技术的发展,船载电子设备之间的数据通信越来越广泛,船舶设备网络的建立需要统一的传输标准.阐述基于CAN总线的NMEA 2000协议,提出了GPS设备接入NMEA 2000网络系统的连接方法和设备组成,通过分析NMEA 2000协议的数据帧和GPS消息参数群,提出了GPS在不同协议版本条件下语句转换的处理方法.

基于NMEA 0183的GPS设备轨迹恢复方法

针对GPS设备的轨迹恢复问题,由于传统的文件恢复方法依赖于系统元信息,一旦元信息受损、不可读或重新分配等原因就会恢复失败。借助文件雕复的思想提出一种基于NMEA 0183协议的GPS设备轨迹恢复方法,可以在系统元信息不可用的前提下恢复出GPS设备上的轨迹日志数据。首先利用轨迹数据的特征从镜像中定位到所有属于NMEA日志的数据块。再根据日志数据在时间和空间上的局部连续性以及日志的结构特征设计一个判别器,对所有已定位的数据块使用重组算法恢复出日志。最后再根据相应的格式对恢复出的日志进行解析,重构出被删除的行车轨迹。实验结果表明,在数据镜像完整、系统元信息不可用、日志文件高度分片、日志数据部分覆写的情况下恢复率能够保持在99%以上,并且能够兼容不同簇大小的文件系统。

GPS中NMEA-0183协议的应用

NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA———The NationalMarine E lectronics Associa-tion)制定。根据NMEA-0183协议的标准规范,用GPS接收机将接收到的信息通过串口传送到PC机,并对接收到的数据进行分析处理。文中详细列出了NMEA-0183各语句的基本含义,并给出了PC机与GPS接收机通信程序的源代码。

NMEA-0183数据标准在GPS技术中的应用

美国国家海事电子协会(NMEA)是一家专门从事海洋电子设备方面研究的民间机构,它制定了关于海洋电子设备之间的通信接口和协议的NMEA标准。NMEA-0183数据标准解决了不同品牌、不同型号的GPS接收机之间实现任意连接的接口问题。NMEA-0183标准对数据串、通信协议的定义做了具体的规定。在此基础上,具体介绍了NMEA-0183标准在GPS中的几种常用语句和不同品牌的GPS接收机实现NMEA-0183数据输出的设置步骤。

基于单片机的GPS信息处理系统

介绍一种基于单片机的GPS信息处理系统。以ATMEL公司的单片机AT89C2051作为核心控制器件,LCD和键盘作为人机界面,通过串行口接收GPS接收机输出的NMEA-0183标准格式定位数据,选择GPGLL和GPZDA两种数据格式获取地理位置信息和时间信息。经时差修正等适当的数据处理后,将获得的地理位置信息和时间信息显示于用户数据终端。

基于WinCE的GPS定位验证系统设计与实现

基于对GPS应用广泛性的思考,设计并实现了一套验证GPS定位功能的原型系统。首先介绍了GPS定位相关原理、GPS通信协议和Windows CE操作系统内核映像定制步骤,然后依据GPS通信协议语句特征,提出一种GPS信息域获取方法,最后阐述了验证系统的GPS定位软件的关键部分的实现。此系统正确地验证了GPS定位功能,也证明所提出的GPS信息域提取方法的可行性。

基于LABVIEW的GPS信息采集与解析

针对应用系统开发中GPS设备与PC的联机通讯及信息提取问题,在分析NMEA-0183协议的基础上,探讨了GPS信息采集与解析的关键技术与方法,并利用LABVIEW建立了GPS设备与PC间的串行通讯,在数据可视化的同时,可将原始语句及解析后的数据文件动态流盘,对GPS应用系统开发、工作状态监测、信号质量评估、导航仪性能分析等具有实用价值,也可作为定位结果优化处理的数据源。可扩展应用于北斗、Loran C等其它导航设备的信息处理。

基于VC++的GPS数据采集与处理

首先介绍全球定位系统(GPS)的基本工作原理及其通常所采用的通信协议,在此基础上以GARMIN公司出品的GPS15L芯片为例,采用Visual C++6.0的MSComm控件实现GPS—OEM与PC机之间的串口(RS232)通信,实现GPS定位信息的采集和提取,并给出部分关键程序代码。

基于GPS-OEM板的测向接收机设计

采用GPS-OEM板与纯硬件母板电路相结合的方法,设计出一种简易而实用的GPS测向接收机.以实例的方式给出了母板电路设计、器件选择、数据提取等技术方案.其静态实验结果表明,2m基线模式在10min内可达到航向角0.10°的定向精度.

基于ARM的GPS同步授时系统设计

基于国际航海标准NMEA-0183为数据协议,以保证电力系统精准授时为目的,通过ARM微控制器STM32f103rbt6和高精度GPS接收模块NEO-5Q为核心控制数据采集和传输,实现了GPS同步授时的设计方案。系统采用GPS接收模块接收卫星发送的标准数据串,通过微控制器对GPRMC最小定位信息中的时间数据进行筛选和处理,最后经上位机授时软件对本地计算机进行成功校时,保证了系统的可行性。

基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现

GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片S3C6410为处理器,嵌入Windows CE 6.0操作系统,采用Visual Studio 2008开发上位机软件,以读取串口的方式从GPS模块GS-91中获取NMEA格式的导航数据,并从中提取出位置坐标信息,以供构建行进路线图和指导机器人运动。系统在开阔场地进行了试验,运行正常并得到了正确的导航结果,为机器人的GPS导航提供了范例。

基于单片机的GPS定位信息处理

为了保障舰船在海上能够快速有效的定位,并且实现全球定位功能,本文介绍了一项利用单片机采集和处理GPS定位信息的设计。该系统以ATMEL公司的AT89C51单片机为核心控制器件,通过串行口与GPS模块HOLUX GR-87通信,接收GPS模块输出的时间和定位信息,该输出信息格式采用NMEA-0183标准格式中的GPRCM语句。单片机接收到定位信息和时间信息后,将GPS模块输出的时间信息进行时差调整,再将所获取的位置和时间信息通过显示终端显示。经过调试后,本系统可以接收GPS定位信息和时间信息,并把经度、纬度和时间通过屏幕显示出来。

GPS卫星定位系统设计中几个问题的探讨

结合当前GPS的发展趋势,简要介绍了GPS定位技术的特点,并从理论和实践两方面就GPS在设计中可能出现的几个问题进行了深入探讨,主要包括:伪距测量误差的纠正、GPS接收板的数据格式以及GPS系统设计中的数据转换等.从GPS定位原理出发,论述了伪距测量误差产生的原因及解决的方法,结合GPS卫星定位技术的具体应用,提出了两种可行的设计方案,对GPS卫星定位设备及跟踪系统的设计、开发具有一定的实际意义.

FPGA与GPS-OEM板的串行通讯系统设计

以GARMIN公司的GPS-25OEM板为例,介绍了GPS-OEM板的工作原理和通信协议,分析了NMEA-0183语句的数据格式及信息组成,研究了GPS-OEM板与FPGA的串行通讯方式,着重讨论了基于FPGA技术的GPS定位导航信息的读取问题,并给出了设计方案、相关软件流程和仿真结果。

用VC++6.0实现计算机与GPS通信

首先介绍遵循NMEA0183协议的GPS数据,然后通过实例详细地介绍基于VC++6.0的计算机与GPS串口通信应用程序。由于计算机和GPS接收机之间数据传输更加快捷准确,在利用GPS进行导航和定位系统中得到了广泛的应用。

GPS测量应用中常用标准数据格式分析与说明

对GPS测量应用中不同类型的四种标准数据格式RINEX、SP3、NMEA-0183和RTCM与CMR进行了分析说明,熟悉这些标准,了解其应用领域,对拓展GPS的应用空间大有裨益。

基于GPSD的高精度校时系统

天文观测设备对于控制系统的时间准确度有严格要求。为此,采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时。基本思路是从NMEA0183数据中提取时间信息,通过PPS信号来保证高精度。具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路,软件部分需要NTP服务器软件和GPSD的正确安装和配置。对照实验表明,基于GPSD的NTP服务器校时精度可以达到微秒量级,工作性能稳定而可靠。

用VB实现GPS信息处理

读取、保存、显示和回放GPS信息,是GPS应用和信息处理中非常重量要的、环节,本文在分析GPS的NMEA0183协议标准的基础上,探讨用VB实现GPS信息处理的方法及程序实现。

GPS数据采集软件的实现

利用C#.NET和SuperstarⅡOEM板,开发一套GPS数据采集软件。本软件能够动态显示各可视卫星的卫星号、信号强度及空间分布;以北纬、东经、海拔高度表示的三维定位结果及描述几何拓扑误差的HDOP、PDOP、VDOP等误差放大因子;生成动态存储NMEA-0183原始语句及其数据提取结果的文件,为今后分析接收机性能,确定GPS数据采集时段、采集位置,进行定位结果的优化处理等方面提供数据源。

基于GPS-OEM板和单片机的定位终端开发

本文以GARMIN公司GPS25LVSOEM板为例,介绍了GPS-OEM板的工作原理和通信协议,讨论了基于单片机和OEM板开发简单的GPS接收机系统的方法。着重讲述了OEM板和单片机之间的通信,并给出了系统流程图。