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Migration routes of the endangered Oriental Stork(Ciconia boyciana)from Xingkai Lake,China,and their repeatability as revealed by GPS tracking 被引量:1
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作者 Zeyu Yang Lixia Chen +8 位作者 Ru Jia Hongying Xu Yihua Wang Xuelei Wei Dongping Liu Huajin Liu Yulin Liu Peiyu Yang Guogang Zhang 《Avian Research》 SCIE CSCD 2023年第2期215-222,共8页
The Oriental Stork(Ciconia boyciana)is listed as'Endangered'on the International Union for the Conservation of Nature(IUCN)Red List of Threatened Species and is classified as a first category nationally protec... The Oriental Stork(Ciconia boyciana)is listed as'Endangered'on the International Union for the Conservation of Nature(IUCN)Red List of Threatened Species and is classified as a first category nationally protected bird species in China.Understanding this species'seasonal movements and migration will facilitate effective conservation to promote its population.We tagged 27 Oriental Stork nestlings at Xingkai Lake on the Sanjiang Plain in Heilongjiang Province,China,used GPS tracking to follow them over the periods of 2014-2017 and 2019-2022,and confirmed their detailed migratory routes using the spatial analysis function of ArcGIS 10.7.We discovered four migration routes during autumn migration:one common long-distance migration route in which the storks migrated along the coastline of Bohai Bay to the middle and lower reaches of the Yangtze River for wintering,one short-distance migration route in which the storks wintered in Bohai Bay and two other migration routes in which the storks crossed the Bohai Strait around the Yellow River and wintered in South Korea.There were no significant differences in the number of migration days,residence days,migration distances,number of stopovers and average number of days spent at stopover sites between the autumn and spring migrations(P>0.05).However,the storks migrated significantly faster in spring than in autumn(P=0.03).The same individuals did not exhibit a high degree of repetition in their migration timing and route selection in either autumn or spring migration.Even storks from the same nest exhibited considerable between-individual variation in their migration routes.Some important stopover sites were identified,especially in the Bohai Rim Region and on the Songnen Plain,and we further explored the current conservation status at these two important sites.Overall,our results contribute to the understanding of the annual migration,dispersal and protection status of the endangered Oriental Stork and provide a scientific basis for conservation decisions and the development of action plans for this species. 展开更多
关键词 Autumn migration gps tracking Oriental stork REPEATABILITY Spring migration Stopover site
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基于甘肃省货运 GPS 数据的货运走行时空规律探索
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作者 雷鸣涛 宗婷 +1 位作者 张家铭 汪位龙 《现代交通技术》 2023年第3期68-72,77,共6页
大数据时代背景下,对车辆的GPS(global positioning system,全球定位系统)轨迹数据进行研究分析,能够帮助交通管理者充分了解交通态势及发展趋势,为精细化管理提供数据支撑。为通过货运车辆运行情况探索甘肃省货运规律,以甘肃省货运车辆... 大数据时代背景下,对车辆的GPS(global positioning system,全球定位系统)轨迹数据进行研究分析,能够帮助交通管理者充分了解交通态势及发展趋势,为精细化管理提供数据支撑。为通过货运车辆运行情况探索甘肃省货运规律,以甘肃省货运车辆GPS数据为例,充分关联区域内的相关产业分布,分析货运走行规律,探索区域货运态势,通过等时差抽取估算法得到产业分布情况、货运OD(Origin and destination,起讫点)情况、货运通道偏好情况、货运车辆停留点分布情况等4项交通分析结果。采取等时差抽取估算法省去了对所有车辆逐一进行轨迹重构的工作量,可直接估算出道路的单公里货运车辆流量值,并且最终结果显示误差率在5%以内,可为同类研究提供借鉴。 展开更多
关键词 交通管理 道路交通 gps轨迹数据 流量估算 交通分析
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Autumn migration routes and wintering areas of juvenile Chinese Egrets(Egretta eulophotes)revealed by GPS tracking 被引量:3
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作者 Zhijun Huang Xiaoping Zhou +2 位作者 Wenzhen Fang Hailong Zhang Xiaolin Chen 《Avian Research》 SCIE CSCD 2021年第4期469-476,共8页
Background:The vulnerable Chinese Egret(Egretta eulophotes)is a long-distance migratory waterbird whose migration and wintering information is poorly understood.This study aims to identify the autumn migration routes ... Background:The vulnerable Chinese Egret(Egretta eulophotes)is a long-distance migratory waterbird whose migration and wintering information is poorly understood.This study aims to identify the autumn migration routes and wintering areas of juvenile Chinese Egrets and determine the migration movement traits of this species.Methods:Thirty-nine juvenile Chinese Egrets from the Fantuozi Island,an uninhabited offshore island with a large breeding colony of Chinese Egrets in Dalian,China,were tracked using GPS/GSM transmitters.Some feathers from each tracked juvenile were collected for molecular identification of sex in the laboratory.The GPS locations,recorded at 2-h intervals from August 2018 to May 2020,were used for the analyses.Results:Of the 39 tracked juveniles,30 individuals began their migration between September and November,and 13 successfully completed their autumn migration between October and November.The juveniles migrated southward via three migration routes,coastal,oceanic and inland,mainly during the night.The migration duration,migration distance,flight speed,and stopover duration of the 13 juvenile egrets that completed migration averaged 5.08±1.04 days,3928.18±414.27 km,57.27±5.73 km/h,and 23.08±19.28 h,respectively.These juveniles wintered in the coastal wetlands of Southeast Asia including those in the Philippines,Vietnam,and Malaysia,and only one successfully began its spring migration in June 2020.Conclusions:This study newly finds that the oceanic route taken by juvenile Chinese Egrets,suggesting that the juveniles are able to fly over the Pacific Ocean without a stopover.Moreover,our novel data indicate that coastal wetlands along the East Asian-Australasian Flyway are important areas for both autumn migration stopover and the wintering of these juveniles,suggesting that international cooperation is important to conserve the vulnerable Chinese Egret and the wetland habitats on which it depends. 展开更多
关键词 Autumn migration routes Egretta eulophotes gps tracking Juvenile bird Wintering area
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Adaptively Robust Phase Lock Loop for Low C/N Carrier Tracking in a GPS Software Receiver 被引量:13
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作者 MIAO Jian-Feng CHEN Wu +1 位作者 SUN Yong-Rong LIU Jian-Ye 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期52-60,共9页
在 GPS 应用程序的一个重要问题是怎么追踪 GPS (全球放系统) 在低 carrier-to-noise 比率(C/N ) 下面精确并且连续地发信号。在这份报纸,一个适应地柔韧的过滤器基于低 C/N 搬运人阶段锁循环(PLL ) 在一个 GPS 软件接收装置平台下面... 在 GPS 应用程序的一个重要问题是怎么追踪 GPS (全球放系统) 在低 carrier-to-noise 比率(C/N ) 下面精确并且连续地发信号。在这份报纸,一个适应地柔韧的过滤器基于低 C/N 搬运人阶段锁循环(PLL ) 在一个 GPS 软件接收装置平台下面被开发。就传统的追踪循环上的低 C/N 搬运人信号的效果而言,追踪循环的平行关联被建立。一个线性最佳的评估者被设计在 kinematics 模型和大小处理依赖噪音。而且,一个适应地柔韧的过滤器基于三片断功能被设计调整因素。当收到的信号在有利条件下面时,新过滤器的表演很类似于一个标准 Kalman 过滤器。为追踪的一个实际弱搬运人,这新提高的 PLL 聪明地根据全部的阶段神经质分析调节循环参数。它成功地由适应地平衡更新的动态模型状态和大小的影响抵抗孤立点和动态模型错误。新过滤器的坚韧性和效率被测试实验的一些真实数据表明。结果证实有追踪循环的这个适应地柔韧的阶段的阶段错误的标准差能在 24 dB-Hz 附近与卫星 C/N 比率到达 0.01 个周期,它显著地改进表演。 展开更多
关键词 gps C/N 全球地位系统 参数控制
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不同跟踪方式下GPS L2C信号质量评估精度分析 被引量:1
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作者 代智辉 饶永南 郭瑶 《全球定位系统》 CSCD 2023年第5期56-63,共8页
卫星信号质量好坏会影响用户的使用性能,利用软件接收机的跟踪结果可以实现信号质量评估.GPS L2C信号的伪码是由CM码和CL码时分复用(time division multiplexing,TDM)组成,根据其信号特点可以使用不同的跟踪方式进行跟踪.针对不同跟踪... 卫星信号质量好坏会影响用户的使用性能,利用软件接收机的跟踪结果可以实现信号质量评估.GPS L2C信号的伪码是由CM码和CL码时分复用(time division multiplexing,TDM)组成,根据其信号特点可以使用不同的跟踪方式进行跟踪.针对不同跟踪方法对信号评估精度的影响,重点分析了信号一致性,信号的相关性能等指标.通过仿真信号分析和实测数据验证,结果表明:联合跟踪相比于单分量跟踪其评估精度更高,且各项指标的评估结果都优于单条支路的评估结果,使用联合跟踪会带来更小的测距误差. 展开更多
关键词 gps L2C信号 跟踪 一致性 相关损失 S曲线偏差(SCB)
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Integration of a Dual GPS and ISM Antenna PIFA in a Human Body Patch for Elderly Tracking
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作者 B. Hajjine C. Escriba +6 位作者 P. Acco G. Soto Romero E. Campo D. Filhol A. Gaudon L. Bories J. Y. Fourniols 《Open Journal of Antennas and Propagation》 2016年第2期34-45,共12页
This paper introduces the development of two Printed Inverted F Antennas (PIFA) to be integrated in a patch worn on the back of human body. This study is part of SACHA project (Search And Computerize Human Acts) whose... This paper introduces the development of two Printed Inverted F Antennas (PIFA) to be integrated in a patch worn on the back of human body. This study is part of SACHA project (Search And Computerize Human Acts) whose main aim is to design a tracking device for monitoring the elderly suffering from Alzheimer disease. The first antenna frequency is 868 MHz and will be used to communicate with a specific SIGFOX communication technology. A second frequency (1575.42 MHz) is used for GPS geolocation. The proposed development is a part of research in Human Health Monitoring field, based on the monitoring of the behavior, the location and the position of the patient, and could deeply help the medical team or family to instantly respond through a warning generation. 展开更多
关键词 Alzheimer PIFA PATCH gps tracking FALLS ELDERLY
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Continuous Tracking of GPS Signals with Data Wipe-Off Method
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作者 Dah-Jing Jwo Kun-Chan Lee 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第5期3803-3820,共18页
The decentralized pre-filter based vector tracking loop(VTL)configuration with data wipe-off(DWO)method of the Global Positioning System(GPS)receiver is proposed for performance enhancement.It is a challenging task to... The decentralized pre-filter based vector tracking loop(VTL)configuration with data wipe-off(DWO)method of the Global Positioning System(GPS)receiver is proposed for performance enhancement.It is a challenging task to continuously track the satellites’signals in weak signal environment for the GPS receiver.VTL is a very attractive technique as it can provide tracking capability in signal-challenged environments.In the VTL,each channel will not form a loop independently.On the contrary,the signals in the channels of VTL are shared with each other;the navigation processor in turn predicts the code phases.Thus,the receiver can successfully track signals even the signal strength from individual satellite is weak.The tracking loop based on the pre-filter provides more flexible adjustment to specific environments to reduce noise interference.Therefore,even if the signals from some satellites are very weak the receiver can track them from the navigation results based on the other satellites.The navigation data,which contains information necessary to perform navigation computations,are binary phase-shift keying(BPSK)modulated onto the GPS carrier phase with the bit duration of 20 ms(i.e.,50 bits per second)for the GPS L1 C/A signals.The coherent integration interval can be extended for improved tracking performance in signal-challenged environment.However,tracking accuracy is decreased by possible data bit sign reversal.The DWO algorithm can be employed to remove the data bit in I and Q correlation values so as to avoid energy loss due to bit transitions when the integration interval of the correlator is extended over 20 ms under the low carrier-to-noise ratio(C/No)environments.The proposed method has an advantage to provide continuous tracking of signals and obtain improved navigation performance.Performance evaluation of the tracking capability as well as positioning accuracy will be presented. 展开更多
关键词 Global positioning system(gps) vector tracking loop PRE-FILTER data wipe-off weak signal
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基于软件GPS接收机的高动态跟踪环路设计 被引量:12
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作者 胡小平 于海亮 唐康华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第6期682-685,共4页
介绍了三阶载波跟踪环路的设计方法,并在MATLAB软件上通过低动态实验和高动态仿真实验对设计的跟踪环路性能进行验证。低动态实验采用中频信号采样器采集的真实GPS信号,高动态实验采用GPS信号仿真器生成的高动态仿真信号。实验结果表明... 介绍了三阶载波跟踪环路的设计方法,并在MATLAB软件上通过低动态实验和高动态仿真实验对设计的跟踪环路性能进行验证。低动态实验采用中频信号采样器采集的真实GPS信号,高动态实验采用GPS信号仿真器生成的高动态仿真信号。实验结果表明,基于软件GPS接收机设计的二阶载波跟踪环路可满足一般低动态要求,而三阶载波环路则可满足载体相对于卫星加速度为10个g的高动态要求。 展开更多
关键词 软件gps接收机 跟踪环 高动态 gps信号仿真器
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GPS软件接收机原理样机设计与实现 被引量:5
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作者 刘杰 富立 王玲玲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期567-571,共5页
为了满足GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)超紧组合导航系统研究的需要,克服硬件接收机参数固定,适应性差的弱点,设计了一种参数可调、灵活控制的GPS软件接收机.采用GPS L1频率的中频采样信号,运用FFT(Fa... 为了满足GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)超紧组合导航系统研究的需要,克服硬件接收机参数固定,适应性差的弱点,设计了一种参数可调、灵活控制的GPS软件接收机.采用GPS L1频率的中频采样信号,运用FFT(Fast Fourier Trans-form)频域捕获算法和锁相环与锁频环相互辅助的载波环路,实现了信号捕获、码环和载波环路跟踪、导航电文提取与解码、伪距及导航定位解算,并与NovAtel公司的FlexPax型硬件接收机进行了比较.跑车测试结果表明,该GPS软件接收机捕获迅速、跟踪准确,导航定位精度小于10 m,动态抗干扰能力明显优于一般GPS硬件接收机,适合于GPS/INS超紧组合导航系统的应用. 展开更多
关键词 gps/INS超紧组合 gps软件接收机 捕获 跟踪
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GPS软件接收机全系统仿真 被引量:3
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作者 胡锐 薛晓中 +1 位作者 孙瑞胜 段笑菊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第16期229-231,共3页
在模块化设计架构下,利用Simulink模块产生等效GPS中频信号,引入真实GPS信号导航电文、伪距等信息模拟接收机钟差和钟漂,使中频信号更接近实际情况。通过仿真分析几种常用载波跟踪环路优缺点,找到一种最合适的频率跟踪环路,由环路得到... 在模块化设计架构下,利用Simulink模块产生等效GPS中频信号,引入真实GPS信号导航电文、伪距等信息模拟接收机钟差和钟漂,使中频信号更接近实际情况。通过仿真分析几种常用载波跟踪环路优缺点,找到一种最合适的频率跟踪环路,由环路得到的伪距等信息用最小二乘技术完成定位,从而实现整个GPS接收机系统纯软件仿真。仿真结果表明,该仿真有效、可行。 展开更多
关键词 gps系统仿真 gps信号产生 捕获 跟踪 伪码定位
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基于TRACK进行GPS单历元定位 被引量:28
11
作者 苏小宁 孟国杰 +1 位作者 胡丛玮 伍吉仓 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期100-103,共4页
利用GPS数据处理软件GAM IT中的运动学定位模块(TRACK),对1 Hz和3 s采样的GPS动态观测点数据进行定位,结果较好地得到了海上浮标和空中运动目标的真实运动轨迹;对静态观测数据包括30 s采样和1Hz的观测数据,依据基线长度小于10 km、10-... 利用GPS数据处理软件GAM IT中的运动学定位模块(TRACK),对1 Hz和3 s采样的GPS动态观测点数据进行定位,结果较好地得到了海上浮标和空中运动目标的真实运动轨迹;对静态观测数据包括30 s采样和1Hz的观测数据,依据基线长度小于10 km、10-100 km之间以及大于100 km 3种情况进行处理,对定位结果精度的误差统计结果表明,在观测数据质量较好的情况下,静态定位水平分量精度能够达到或接近5 mm。 展开更多
关键词 动态定位 静态定位 gps GAMIT TRACK
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TRACK高频GPS定位中震时参考站的选取方法 被引量:20
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作者 殷海涛 肖根如 +1 位作者 张磊 朱成林 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第4期15-19,共5页
对于以TRACK软件为代表的差分定位软件来说,震时参考站的选择是高频GPS数据处理中的关键问题。以汶川地震为例,通过对比分析,认为选择观测质量较高,多路径效应小于0.2 m,且间距大于地震波传播速率与持续时间乘积的站点作为参考站,可获... 对于以TRACK软件为代表的差分定位软件来说,震时参考站的选择是高频GPS数据处理中的关键问题。以汶川地震为例,通过对比分析,认为选择观测质量较高,多路径效应小于0.2 m,且间距大于地震波传播速率与持续时间乘积的站点作为参考站,可获得高精度的定位结果。并通过与两种非差软件GIPSY和PANDA的对比,验证了方法的可靠性。 展开更多
关键词 高频gps TRACK 震时 参考站 地表位移
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基于TRACK模块的GPS静态定位精度分析 被引量:5
13
作者 南阳 张双成 +2 位作者 戴凯阳 吕旭阳 何佳 《工程勘察》 2016年第4期51-54,62,共5页
随着GAMIT软件包中TRACK模块的不断完善,近年来该模块在动态定位、GPS地震学、火山监测等领域得到了广泛应用。为了进一步推广TRACK模块的应用,本文在给出TRACK定位原理和使用的坐标系统的基础上,使用距离基准站不同远近的GPS数据对TRAC... 随着GAMIT软件包中TRACK模块的不断完善,近年来该模块在动态定位、GPS地震学、火山监测等领域得到了广泛应用。为了进一步推广TRACK模块的应用,本文在给出TRACK定位原理和使用的坐标系统的基础上,使用距离基准站不同远近的GPS数据对TRACK的定位精度进行了分析。实验结果分析表明,在距离基准站小于10km的情况下TRACK的定位精度优于1cm。随着距离基准站距离的不断增加,TRACK定位的精度及稳定性都逐渐变差,并且高程方向比水平方向变化更显著。 展开更多
关键词 gps TRACK 相对定位 单历元解
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基于GPS的日本9.0级地震地表形变监测研究 被引量:4
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作者 刘严萍 王勇 +1 位作者 胡小刚 郝晓光 《灾害学》 CSCD 北大核心 2013年第4期95-98,共4页
利用GAMIT/GLOBK软件,处理IGS跟踪站观测数据,得到2011年3月11日的日本9.0级地震期间的地表变形序列。首先采用GAMIT/GLOBK软件得到GPS测站震前和震后的单天解坐标;然后采用TRACK模块得到GPS测站的震时三维坐标时间序列动态变化。通过对... 利用GAMIT/GLOBK软件,处理IGS跟踪站观测数据,得到2011年3月11日的日本9.0级地震期间的地表变形序列。首先采用GAMIT/GLOBK软件得到GPS测站震前和震后的单天解坐标;然后采用TRACK模块得到GPS测站的震时三维坐标时间序列动态变化。通过对GPS测站坐标序列进行分析和比较,揭示了GPS测站的震时地表三维形变过程和震后地表永久性形变。 展开更多
关键词 gps 地震 同震位移 GAMIT/GLOBK TRACK 日本9.0级地震
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一种GPS软件接收机的设计 被引量:22
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作者 罗大成 王仕成 +2 位作者 曾洪贵 胡永霞 杨东方 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1856-1861,共6页
随着软件无线电技术的发展,基于软件无线电思想的GPS软件接收机技术取得了长足进展,并成为新一代GPS接收机研制的热点.基于GPS卫星C/A码信号模型,完成了一种基于FFF算法的卫星信号的捕获仿真;设计了一种基于四相鉴频器,锁频环和锁相环... 随着软件无线电技术的发展,基于软件无线电思想的GPS软件接收机技术取得了长足进展,并成为新一代GPS接收机研制的热点.基于GPS卫星C/A码信号模型,完成了一种基于FFF算法的卫星信号的捕获仿真;设计了一种基于四相鉴频器,锁频环和锁相环的混合载波跟踪算法;设计了一种导航数据的解调算法,完成了卫星信号的导航解算:仿真结果表明,所设计的软件接收机能较好地对卫星信号进行捕获,能准确跟踪含有不同变化规律多普勒频率的载波,并能正确的解调出导航数据。 展开更多
关键词 gps软件接收机 捕获 跟踪 导航解算
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LEO卫星轨道参数对GPS掩星数量和分布的影响 被引量:14
16
作者 赵世军 孙学金 +1 位作者 朱有成 廖仿玉 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2002年第2期85-89,共5页
利用低地球轨道 LEO(Low Earth Orbit)卫星所载 GPS接收机探测地球大气的分层结构是上世纪80年代后期才发展起来的新技术。不同的 LEO卫星 ,将使发生的掩星事件数量和分布有所差别。在一定的大气折射指数分布模型和现有 GPS星座的假设... 利用低地球轨道 LEO(Low Earth Orbit)卫星所载 GPS接收机探测地球大气的分层结构是上世纪80年代后期才发展起来的新技术。不同的 LEO卫星 ,将使发生的掩星事件数量和分布有所差别。在一定的大气折射指数分布模型和现有 GPS星座的假设条件下 ,利用射线追踪法模拟了掩星事件 ,并讨论了 LEO卫星的轨道倾角和高度对掩星事件发生的数量和分布的影响 ,其结论对实际发射 展开更多
关键词 LEO 卫星轨道参数 gps 掩星 数量 分布
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基于谷歌地球和GPS的物品定位跟踪系统 被引量:13
17
作者 陈修治 陈燕乔 苏泳娴 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期3014-3018,共5页
介绍了基于Google Earth和GPS进行目标物品定位跟踪系统开发的研究背景,借助相关技术进行了目标物品定位跟踪系统的总体构架设计以及功能设计,并选择基于C#语言、ASP.NET技术以及Microsoft Visual Studio 2005开发工具实现了编码开发。... 介绍了基于Google Earth和GPS进行目标物品定位跟踪系统开发的研究背景,借助相关技术进行了目标物品定位跟踪系统的总体构架设计以及功能设计,并选择基于C#语言、ASP.NET技术以及Microsoft Visual Studio 2005开发工具实现了编码开发。进行了实测轨迹实时定位跟踪实验,实验结果表明,基于Google Earth和GPS的目标物品定位跟踪系统能准确的实时定位、跟踪目标物品,达到了预期目的。提出的Google Earth和GPS技术相结合的开发思路,为地图位置服务提供了方法依据。 展开更多
关键词 GOOGLE Earth(谷歌地球) gps(全球定位系统) 定位 跟踪 系统
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基于GPS/INS和线控转向的农业机械自动驾驶系统 被引量:38
18
作者 刘军 袁俊 +3 位作者 蔡骏宇 陶昌岭 王利明 程伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期46-53,共8页
研究旨在设计出一套农用车辆自动导航控制系统,让机器人代替农民进行田间作业,实现农用车辆自动驾驶,从而可以有效提高农业机械的作业精度、生产效率和使用安全性,并且为精细农业研究提供技术支持,改善农业生产的方法。该文通过GPS/INS... 研究旨在设计出一套农用车辆自动导航控制系统,让机器人代替农民进行田间作业,实现农用车辆自动驾驶,从而可以有效提高农业机械的作业精度、生产效率和使用安全性,并且为精细农业研究提供技术支持,改善农业生产的方法。该文通过GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system)组合导航技术实时获得载体的导航信息(位置、速度、航向、姿态),根据导航信息与预设轨迹参数计算出载体的目标前轮转向角,并以该目标前轮转向角与当前前轮转角的差值作为控制输入,实现对转向执行电机的精确控制,从而实现载体的路径跟踪控制。同时对整个系统的软硬件进行设计,并对系统控制策略进行仿真和试验验证。最终结果表明,本文所设计的组合导航系统定位精度高,其定位精度可达到0.1~0.5 m;路径跟踪系统误差小,当车速分别为0.5 m/s和1 m/s时,路径跟踪的最大横向误差分别为0.16 m和0.27 m;整个系统响应速度快,可达到0.1s。通过将GPS/INS组合导航技术与线控转向技术相结合,能够实现农用车辆的自动驾驶。 展开更多
关键词 农业机械 机器人 控制系统 gps/INS 组合导航 路径跟踪 线控转向
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高频GPS桥梁动态监测及数据特征信息识别 被引量:7
19
作者 王东振 曲国庆 殷海涛 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第2期45-48,共4页
在GPS单历元定位方法的基础上,利用GAMIT/GLOBK10.4中的双差动态定位模块Track模块,对振动桥体的实测数据进行了解算,得出了桥梁的振动时间序列;采用小波分析方法对桥梁振动时间序列进行频谱分析及小波消噪处理,得到了桥梁在荷载作用下... 在GPS单历元定位方法的基础上,利用GAMIT/GLOBK10.4中的双差动态定位模块Track模块,对振动桥体的实测数据进行了解算,得出了桥梁的振动时间序列;采用小波分析方法对桥梁振动时间序列进行频谱分析及小波消噪处理,得到了桥梁在荷载作用下的主振频率范围及两个主要周期项,最后利用对每层高频系数进行软阈值处理方法得到去噪后的时间序列. 展开更多
关键词 高频gps 桥梁振动 Track模块 单历元 小波分析
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GPS接收机伪码跟踪技术研究及仿真 被引量:16
20
作者 董渊文 官洪运 胡辉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3209-3211,3216,共4页
高动态的接收机指在接收信号的载波附有较高的随时间变化的多普勒频移时仍能正常工作的接收机。GPS接收机主要通过载波叉积自动频率跟踪技术以及载波辅助技术等方法来应对高多普勒频移。本次重点研究了高动态GPS接收机扩频接收核心技术... 高动态的接收机指在接收信号的载波附有较高的随时间变化的多普勒频移时仍能正常工作的接收机。GPS接收机主要通过载波叉积自动频率跟踪技术以及载波辅助技术等方法来应对高多普勒频移。本次重点研究了高动态GPS接收机扩频接收核心技术中与载波叉积自动频率跟踪技术相匹配的GOLD码跟踪技术,在此基础上建立了仿真的系统模型,并根据此模型应用Matlabsimulink进行了具体的实现。 展开更多
关键词 码跟踪 超前-滞后非相干码跟踪环 gps MATLAB仿真
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