四旋翼飞行器实时航拍及GPS定位系统设计

针对国内民用无人飞行器功能单一、不易操控等缺点,设计了以Cortex-M3内核为核心、实现图像实时传输与GPS(Global Positioning System)定位并基于PID(Proportion Integration Differentiation)算法控制的多功能四旋翼飞行器。结合建立的动力学模型对飞行器进行姿态分析和控制,采集飞行中的姿态、油门幅值及位置参数等数据并通过无线方式传输到上位机中。对比飞行姿态的理论数据和实测数据,根据算法调整其响应时间短、稳定性高的控制参数,并实现传感器数据的绘图和保存。测试结果表明,飞行器平稳飞行,航拍图像传输距离为110 m,并能实现多功能操控。

GPS精密单点定位在航空摄影中的研究

本文主要针对GPS精密单点定位在航空摄影的应用进行研究。基于精密单点定位技术的理论与特征,分析了GPS与航空摄影测量的关系与PPP技术在GPS辅助空中三角测量中的应用。在此基础上,利用PPP技术与DGPS方法进行实例数据分析。通过结果比较与分析可知,PPP技术应用于航空摄影中测量精度较高、误差较小,从而体现出精密单点定位技术的优越性。

GPS在航空摄影测量外业控制测量中的应用——以新疆和静1∶10000基础测绘控制网测布为例

我国目前在1∶10000以下小比例尺地形测量中主要采用航测手段,随着GPS(Global PositimingSystem)技术的发展,在航测调绘中GPS及GPS-RTK技术越来越发挥着其不可比拟的作用。本文以新疆和静1∶10000基础测绘项目为例,介绍GPS技术在航测外业控制网测布中所发挥的较大作用。该项目中,利用GPS与国家一等已知点联测建立了整个测区的首级控制网,在首级控制网的基础上再进行次级、再次级控制,加密控制点,建立局部控制网。同时,利用GPS进行像控点的刺判、航片调绘中特殊地区的补测。

GPS技术在测绘工程中的应用分析

近年来,全球定位系统(GPS)在我国诸多领域得到应用,尤其是测绘工程领域。GPS技术可以提高测绘速度,操作便捷,经济性好。本文结合大方县1∶500地形图测绘实例,分析GPS技术的应用特点,明确数字地形图测绘要点,深入探讨无人机航拍技术的具体应用,以供业内人士参考。

GPS辅助航测技术在大面积森林覆盖区域的应用试验

以GPS辅助航空摄影测量为手段,在大面积森林覆盖区域进行生产试验,对获取的机载GPS数据处理,按照技术规范进行GPS辅助空中三角测量,同时作精度检测。结果表明GPS辅助航测技术在大面积森林覆盖区域成图生产中有技术优势,能够提高制图质量,大幅度减少野外控制点,缩短制图时间,保证设计工期按时完成,效率得到提高。

北海市高精度特大比例尺航空摄影试验研究

本文介绍了高精度特大比例尺航空摄影的技术难点、国内现状和新型航摄系统的先进功能，论证了高精度航摄质量的可靠性。本试验的成功为我国低空航摄领域填补了一项空白。

机载GPS/BD辅助光束法区域网平差在大比例尺测图中的应用

在Imagination(畅想)摄影测量系统空三加密软件基础上,以数字长沙县地理信息基础框架建设项目中的1∶1000 DLG生产为例,论述GPS/BD辅助光束法区域网平差在大比例尺测图中应用的可行性和优势。

一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计

为解决我国灾后搜救困难问题,设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用GPS卫星定位,控制系统以STM32为主控核心,控制算法采用PID控制,硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。

航测技术在线路工程中的应用

本文通过航测技术在500kV武瓶线(江苏段)工程中的应用,系统地总结了航测技术在送架空送电线路测量中的作业要求,提出了航测外业的主要内容和工作方法。

航空摄影的未来走向和发展趋势

本文简要地叙述了航空摄影近几年在内容上的变化及被引入其中的技术 ,重点阐述了全球卫星定位系统GPS技术在航空摄影中的作用和在航空摄影中使用GPS技术的意义 ,指出了航空摄影产品数字化是航空摄影发展的方向和趋势 ,简要地分析了航空摄影近期在作业方式及设备和材料上可能产生的变化 。

倾斜影像区块化自动整理方法研究与实现

高精度倾斜摄影实景三维重建,基于区块化数据规范管理、像控制点选片、倾斜影像姿态信息整理等需求,在数据导入建模软件之前,需要对海量倾斜影像数据进行人工整理。传统倾斜摄影后续数据整理,涉及影像分类、按规范重命名、影像按航向旋转、倾斜影像信息表录入等繁杂的工序,通常需要人工进行操作,劳动强度大,特别是针对多视角海量数据,错误率较高。该文旨在研究一种基于消费级无人机的高精度倾斜摄影区块化倾斜影像快速自动整理方法,通过程序替代人工批量实现倾斜影像视角分类、多视角影像重命名、Exif-GPS信息提取、曝光点轨迹及区块化倾斜影像信息表制作等工作,并以山东省滕州市前杨岗村高精度实景三维重建为实例,验证该方法能够极大降低人工劳动强度、缩短数据整理周期、保障数据精度,对提高基于消费级无人机倾斜摄影的实景三维建模效率具有较大的借鉴及实用价值。

固定翼无人机的航摄工艺及要点分析

无人机航摄是一种新兴的航空摄影技术,它利用小型无人飞行平台搭载摄影器材,可低空小范围高效地获取航摄影像数据。据此,对固定翼无人机的性能和特点进行分析,总结日常作业经验,讨论无人机航摄工艺及其技术要点,对提高其在日常航摄和应急快速响应中的效率具有一定指导意义。

无人机航测技术在水运勘察设计上的应用研究

从水运工程勘察设计的需求出发,通过对无人机航空摄影及GPS融合技术的研究,为水运工程勘察设计提供了更为快捷、全面、准确的数据成果获取方式,可有效地应用于水运勘察设计工作,提高了水运工程建设的质量、经济效益。

和田摄区中GAMIT和Ashtech Solutions解算比对

笔者在和田摄区的生产实践中选择了GAMIT和Ashtech Solutions两种GPS软件作为GPS数据处理软件,通过对这两种软件处理结果的比对,得出了GPS随机软件可以在和田摄区中应用的结论,并且还提出了一些对生产实际有益的建议。