期刊文献+
共找到545篇文章
< 1 2 28 >
每页显示 20 50 100
Positioning performance analysis on combined GPS/BDS precise point positioning 被引量:7
1
作者 Jing Xiong Fei Han 《Geodesy and Geodynamics》 2020年第1期78-83,共6页
Combining the observation data from five Multi-GNSS Experiment(MGEX)stations with the precise orbit and clock products from Global Positioning System(GPS)and BeiDou Navigation Satellite System(BDS),we studied the mode... Combining the observation data from five Multi-GNSS Experiment(MGEX)stations with the precise orbit and clock products from Global Positioning System(GPS)and BeiDou Navigation Satellite System(BDS),we studied the model of combined GPS/BDS precise point positioning,and then analyzed the convergence speed and short-time(6 h)positioning accuracy.The calculation results show that in static positioning,the average convergence time of GPS is about 50 min,and its horizontal accuracy is better than 2 cm while the vertical accuracy is better than 4 cm.The convergence speed of combined GPS/BDS is about 40 min,and its positioning accuracy is close to that of GPS.In kinematic positioning,the average convergence time of GPS is about 72 min,and its horizontal accuracy is better than 5 cm while the vertical accuracy is better than 12 cm.The average convergence time of GPS/BDS is about 57 min,and its horizontal accuracy is better than 3 cm while the vertical accuracy is better than 9 cm.Combined GPS/BDS has significantly improved the convergence speed,and its positioning accuracy is slightly than that of GPS. 展开更多
关键词 combined gps/BDS PRECISE point POSITIONING CONVERGENCE SPEED POSITIONING accuracy
下载PDF
COMBINED GPS/GLONASS PRECISE POSITIONING FOR LONG-DISTANCE BASELINES 被引量:1
2
作者 hu guorong 《Geo-Spatial Information Science》 2001年第1期24-27,共4页
Combined GPS/GLONASS can increase the accuracy and reliability of positioning especially in some applications with many impediments.Due to the atmosphere delay,the commonly used methods for processing short distance b... Combined GPS/GLONASS can increase the accuracy and reliability of positioning especially in some applications with many impediments.Due to the atmosphere delay,the commonly used methods for processing short distance baselines can not be implemented in long distance baselines.In this paper,a new data processing strategy for long distance baselines is proposed,which uses the properties of some combination observables of combined GPS/GLONASS and distance baselines may come to the order of 10 -8 and combined GPS/GLONASS improves the accuracy over that of GPS_only positioning,which brings benefit to crust deformation monitoring and research on geodynamics. 展开更多
关键词 combined gps/GLONASS PRECISE POSITIONING AMBIGUITY
下载PDF
高度角信噪比联合随机模型的抗差GPS/COMPASS实时差分定位算法分析 被引量:6
3
作者 刘云朋 尹潇 楼立志 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期145-148,共4页
在抗差GPS/COMPASS实时差分定位的基础上,对比分析了等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型对导航定位的影响,并由此提出高度角信噪比联合随机模型。试验证明,该模型与等权随机模型相比,明显提高了定位精度,也优于高度角和信噪... 在抗差GPS/COMPASS实时差分定位的基础上,对比分析了等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型对导航定位的影响,并由此提出高度角信噪比联合随机模型。试验证明,该模型与等权随机模型相比,明显提高了定位精度,也优于高度角和信噪比随机模型。 展开更多
关键词 gps compass 实时差分 抗差 卫星高度角 随机模型
下载PDF
COMPASS/GPS组合导航系统定位精度分析 被引量:2
4
作者 李金金 应士君 +1 位作者 刘卫 邱烺 《航海技术》 北大核心 2013年第3期38-40,共3页
随着我国北斗二代系统(COMPASS)的研发和建设,研究如何实现COMPASS与其他卫星导航系统的组合,特别是与GPS系统相组合具有重要的意义。此文首先介绍了COMPASS/GPS组合导航系统的组合应用,以提高定位的精度及稳定性;并通过48h观测数据,进... 随着我国北斗二代系统(COMPASS)的研发和建设,研究如何实现COMPASS与其他卫星导航系统的组合,特别是与GPS系统相组合具有重要的意义。此文首先介绍了COMPASS/GPS组合导航系统的组合应用,以提高定位的精度及稳定性;并通过48h观测数据,进行对比分析COMPASS导航系统、GPS导航系统和COMPASS/GPS组合导航系统三种模式下的定位精度,分析结果表明该组合定位系统的定位精度优于任何单一系统。 展开更多
关键词 compass gps 组合系统 定位精度
下载PDF
COMPASS/GPS双模导航定位精度分析及仿真 被引量:12
5
作者 庞春雷 赵修斌 +1 位作者 卢艳娥 余永林 《现代防御技术》 北大核心 2011年第4期35-39,54,共6页
结合北斗二号(COMPASS)和GPS系统的运行轨道参数及系统特性,建立了COMPASS/GPS双模导航定位伪距测量误差模型,推导分析了双系统定位的几何误差因子;并对某地区的COMPASS/GPS双模导航定位精度进行了系统的分析。仿真结果表明,在某地区内... 结合北斗二号(COMPASS)和GPS系统的运行轨道参数及系统特性,建立了COMPASS/GPS双模导航定位伪距测量误差模型,推导分析了双系统定位的几何误差因子;并对某地区的COMPASS/GPS双模导航定位精度进行了系统的分析。仿真结果表明,在某地区内,北斗二代系统在空间域与时间域上的整体稳定性优于GPS系统,组合的COMPASS/GPS系统在可见星和精度方面优于单一的定位系统。 展开更多
关键词 北斗二号 全球定位系统 测量误差 精度因子
下载PDF
GPS/COMPASS/SINS深度组合研究 被引量:2
6
作者 刘红 黄继拯 《电子设计工程》 2012年第4期34-37,共4页
为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度,采用深度组合的方法,利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统,通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验,得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫... 为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度,采用深度组合的方法,利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统,通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验,得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导航系统多路径效应的分析,采用SINS辅助卫星导航系统消弱多路径效应的方法,得出该方法可以较好地消弱多路径效应。 展开更多
关键词 全球定位系统 北斗二代导航系统 捷联惯性导航系统 平淡卡尔曼滤波 多路径效应
下载PDF
基于One NET云平台和北斗GPS双模定位的智慧停车系统
7
作者 胡应坤 潘中良 +1 位作者 曾秀芳 张东波 《科技创新与生产力》 2024年第10期138-141,共4页
本文指出目前智慧停车面临三大技术难题:一是如何实现高精度停车位置定位;二是如何准确实现车位空闲状态检测;三是构建互联互通的停车场停车信息网络系统并对接到云平台,实现整个城市停车信息的大数据共享。为此,本文设计了一款基于One... 本文指出目前智慧停车面临三大技术难题:一是如何实现高精度停车位置定位;二是如何准确实现车位空闲状态检测;三是构建互联互通的停车场停车信息网络系统并对接到云平台,实现整个城市停车信息的大数据共享。为此,本文设计了一款基于OneNET云平台和北斗GPS双模定位的智慧停车系统,从理论上可解决上述3个关键问题。系统经过测试运行正常,数据收发正常,各传感器和北斗GPS定位数据准确,云平台数据更新保持在1~2 s之间。表明该系统具有车位状态监测准确、位置定位可精确到分米级别、数据上传到云平台存储和显示快速及时的特点,能够提高停车场的利用率和周转率,方便车主出行和生活。 展开更多
关键词 OneNET云平台 北斗gps 地磁结合红外传感技术
下载PDF
GPS/COMPASS双模接收机多路径效应分析
8
作者 张瑞 谢亚楠 +1 位作者 赵海兰 于春艳 《电子测量技术》 2014年第5期103-107,共5页
重点讨论了GPS/COMPASS双模接收机伪距多路径值计算及其频谱分析方法,指出利用TEQC生成的数据评估报告(高度角数据、方位角数据及多路径误差数据)三组数据描绘GPS/COMPASS卫星运行轨迹图。该运行轨迹图能动态地反映各卫星的运动轨迹以... 重点讨论了GPS/COMPASS双模接收机伪距多路径值计算及其频谱分析方法,指出利用TEQC生成的数据评估报告(高度角数据、方位角数据及多路径误差数据)三组数据描绘GPS/COMPASS卫星运行轨迹图。该运行轨迹图能动态地反映各卫星的运动轨迹以及在运动的过程中各自的多径误差数值大小,并能很好的反映卫星在高空中的几何形状分布情况,为测站的数据质量评估与分析提供一个有利的工具。另外,FFT频谱分析表明,伪距多路径效应的功率谱密度分布特性分析能帮助我们建设地面监测站。试验及数据处理与分析取得了较为满意的结果。 展开更多
关键词 gps compass TEQC MATLAB 双模接收机 多路径效应
下载PDF
Compass系统与GPS系统L1频段信号干扰仿真分析 被引量:4
9
作者 庄新彦 赵晓东 +2 位作者 谭述森 赵文军 郭莉莉 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第3期216-219,共4页
全球导航卫星系统间的频率兼容性研究已经成为一个热点问题。首先介绍了国际电联建议的卫星导航系统间干扰分析方法;然后根据该方法对Compass系统和GPS系统在L1频段的信号进行了干扰仿真分析,并比较了系统间互干扰和系统自干扰的影响。... 全球导航卫星系统间的频率兼容性研究已经成为一个热点问题。首先介绍了国际电联建议的卫星导航系统间干扰分析方法;然后根据该方法对Compass系统和GPS系统在L1频段的信号进行了干扰仿真分析,并比较了系统间互干扰和系统自干扰的影响。仿真计算结果表明,除了互用信号L1C和B1C外,其余信号间的自干扰在总干扰中占主导,互干扰的影响相对较小。 展开更多
关键词 compass系统 gps系统 全球导航卫星系统 频谱分离系数 自干扰 互干扰
下载PDF
GPS/COMPASS组合变形测量性能分析 被引量:2
10
作者 向民志 薛志宏 +1 位作者 孙现申 刘兴春 《全球定位系统》 2013年第3期16-19,共4页
GNSS系统的定位精度和可靠性在很大程度上依赖于观测到的卫星数量和几何图形分布。在城市、露天矿区和峡谷等地区,由于可观测卫星数少,单一系统的定位精度往往难以满足要求,GNSS多星座组合是解决问题的一个有效措施。选取雅砻江卡拉电... GNSS系统的定位精度和可靠性在很大程度上依赖于观测到的卫星数量和几何图形分布。在城市、露天矿区和峡谷等地区,由于可观测卫星数少,单一系统的定位精度往往难以满足要求,GNSS多星座组合是解决问题的一个有效措施。选取雅砻江卡拉电站滑坡监测网中的一个监测点,利用实测的COMPASS星历和GPS卫星星历,从可见卫星数目及GDOP值两个角度,对GPS、COMPASS单星座系统以及其组合系统变形测量性能进行了对比分析。实验表明GPS和COMPASS组合系统能够有效改善变形监测精度。 展开更多
关键词 compass gps 组合定位 变形测量
下载PDF
基于抗差估计的GPS/COMPASS组合实时差分定位算法
11
作者 刘方 王腾军 +1 位作者 陈笑林 张子峰 《全球定位系统》 2013年第5期40-42,46,共4页
在GPS/COMPASS组合差分定位基础上,引入抗差估计方法,通过降权调整含有粗差观测值对定位的影响,利用路测试验,对比RTK的厘米级定位,结果表明:抗差GPS/COMPASS组合实时差分定位优于非抗差定位,平面精度在2.0m左右。
关键词 gps compass 实时差分 抗差估计
下载PDF
基于INS/GPS/COMPASS的AUV组合式导航定位算法 被引量:1
12
作者 白丽 何波 《微计算机信息》 2010年第14期144-145,148,共3页
导航定位问题是自主式水下机器人研究(AUV)的主要内容之一,本文针对一种开架式AUV设计了一种采用间接反馈校正的捷联惯性导航与GPS、罗盘相组合的导航方案,其中采用卡尔曼滤波器接收两套导航子系统对同一导航参数输出值的差值,经过滤波... 导航定位问题是自主式水下机器人研究(AUV)的主要内容之一,本文针对一种开架式AUV设计了一种采用间接反馈校正的捷联惯性导航与GPS、罗盘相组合的导航方案,其中采用卡尔曼滤波器接收两套导航子系统对同一导航参数输出值的差值,经过滤波计算估计出各误差量。仿真实验的结果表明,SINS/GPS/COMPASS组合导航对SINS误差随时间不断加大的现象起到了很好的抑制作用,能够满足AUV定位精度的要求。 展开更多
关键词 组合导航 导航误差 KALMAN滤波
下载PDF
GPS与INS的组合定位技术研究 被引量:1
13
作者 董冲 《数字通信世界》 2024年第1期28-30,共3页
组合定位技术是一种新的导航技术,能够使多个导航系统实现信息的互补性和协同性。其中,GPS和惯导结合是一种较为理想的组合定位系统,而深度融合模式是目前GPS和惯导(INS)联合使用的最佳方式,因此,对深度融合模式的研究显得尤为重要。
关键词 gps INS 组合定位
下载PDF
边坡安全监测GPS-RTK信号的降噪算法研究
14
作者 董是 龙志友 +4 位作者 王建伟 邵永军 杨超 左琛 马少华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期265-275,共11页
全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(p... 全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(principal component analysis, PCA)分别可以有效去除多路径误差和共模误差,提出WT-PCA算法去除信号误差。首先设置仿真信号,通过参数调优进一步提高单一算法的降噪效果。其次提出组合算法WT-PCA改进单一算法的缺陷,并与其他组合算法进行对比分析。最后,对十天高速路基边坡的GPS-RTK监测数据进行实例分析。结果表明,WT-PCA算法的信噪比和均方根误差较于WT-VMD优于66%和50%左右,算法可以有效地消除GPS-RTK信号的多路径误差和共模误差影响。提高边坡位移监测信号处理精度,进一步评估边坡结构形变及安全状态。 展开更多
关键词 信号降噪 全球定位系统实时动态差分技术(gps-RTK) 主成分分析(PCA)噪声压缩 组合算法降噪
下载PDF
Compass-GPS-ArcGIS在商品林采伐作业设计中的应用 被引量:4
15
作者 金钱荣 《内蒙古林业调查设计》 2013年第1期104-106,共3页
以麻栗坡县2011年商品林采伐作业设计为例,研究Compass-GPS-ArcGIS技术在商品林采伐作业设计中的实际应用。
关键词 compass gps ARCGIS 作业设计 应用研究
下载PDF
BDS-3/GPS/Galileo兼容频率紧组合短基线性能分析
16
作者 柴鑫 《测绘与空间地理信息》 2024年第S01期249-251,共3页
针对紧组合模型在短基线相对定位中的应用问题,基于MGEX跟踪站组成的短基线连续多天实测数据,对比分析了BDS-3/GPS、BDS-3/Galileo和BDS-3/GPS/Galileo兼容频率紧组合短基线相对定位精度。实验结果表明,3种组合短基线相对定位精度均在... 针对紧组合模型在短基线相对定位中的应用问题,基于MGEX跟踪站组成的短基线连续多天实测数据,对比分析了BDS-3/GPS、BDS-3/Galileo和BDS-3/GPS/Galileo兼容频率紧组合短基线相对定位精度。实验结果表明,3种组合短基线相对定位精度均在厘米级,且三系统组合定位精度优于双系统组合定位精度。紧组合短基线相对定位精度相比松组合模型有较明显提升,BDS-3/Galileo组合E方向精度最大提升量达到18.04%,其余提升精度均在10%以下。 展开更多
关键词 BDS-3/gps/Galileo 兼容频率 紧组合 短基线
下载PDF
基于BP神经网络组合模型的GPS高程拟合
17
作者 王杰 盛君 +2 位作者 孙晨辉 徐有威 洪年祥 《测绘与空间地理信息》 2024年第7期89-92,95,共5页
为了提高BP(backpropagation)神经网络的高程拟合精度,本文在BP神经网络高程拟合方法的基础上引入了模拟退火算法(SimulatedAnnealing,SA),组成新的SA-BP高程拟合方法。该组合方法充分发挥了SA算法的全局寻优的优势,优化了BP神经网络拟... 为了提高BP(backpropagation)神经网络的高程拟合精度,本文在BP神经网络高程拟合方法的基础上引入了模拟退火算法(SimulatedAnnealing,SA),组成新的SA-BP高程拟合方法。该组合方法充分发挥了SA算法的全局寻优的优势,优化了BP神经网络拟合方法的初始值以及权值与阈值。将本文提出的组合高程拟合方法应用于平坦测区及复杂测区实测GPS水准点高程数据中,实验结果表明,本文提出的组合高程拟合方法可对实验高程数据进行有效拟合,拟合精度较传统的曲面拟合方法与BP神经网络方法更高,验证了本文提出方法的可靠性、优越性以及针对不同地势条件的良好适应性。 展开更多
关键词 gps高程拟合 BP神经网络 组合模型 精度分析
下载PDF
基于GPS/UWB组合的定位技术分析
18
作者 詹威 王润珂 《集成电路应用》 2024年第7期132-133,共2页
阐述GPS/UWB组合定位的方法,通过转换定位坐标、创建融合模型以及联合观测的方式,完成定位技术的解析,从而创建定位系统并对应用效果进行验证,该方法比传统定位方法精准度更高。
关键词 gps/UWB 组合定位法 车辆定位
下载PDF
嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统 被引量:23
19
作者 蔡体菁 刘莹 +2 位作者 宋军 刘勇 祝燕华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2695-2699,共5页
研制出基于FPGA和DSP的嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统。该系统硬件由石英微机械陀螺仪、石英挠性加速度计、GPS接收机、数字磁罗盘和基于FPGA和DSP的高速导航计算机模块等组成。在该系统软件方面,采用圆锥误差补偿与划船误差补偿... 研制出基于FPGA和DSP的嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统。该系统硬件由石英微机械陀螺仪、石英挠性加速度计、GPS接收机、数字磁罗盘和基于FPGA和DSP的高速导航计算机模块等组成。在该系统软件方面,采用圆锥误差补偿与划船误差补偿的现代捷联导航算法和含传感器噪声模型的18维扩展Kalman滤波器,并利用惯性传感器和MIMU导航信息对GPS和磁罗盘信号进行质量控制。经车载试验结果表明,该组合导航系统水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于3m。 展开更多
关键词 gps 微惯性测量单元 磁罗盘 组合导航系统
下载PDF
GPS/北斗的组合选星算法研究 被引量:13
20
作者 黄继拯 刘红 +1 位作者 赵艳 李辕 《舰船电子工程》 2011年第8期81-83,共3页
为达到提高卫星导航系统的精度,选取GPS导航系统与北斗导航系统进行组网增加可见星。通过分析几何精度因子(GDOP)与卫星位置的关系,选取合适的卫星。在增加选星数目的前提下,采用两种改进的选星方法结合进行解算,即,改进的四面体体积计... 为达到提高卫星导航系统的精度,选取GPS导航系统与北斗导航系统进行组网增加可见星。通过分析几何精度因子(GDOP)与卫星位置的关系,选取合适的卫星。在增加选星数目的前提下,采用两种改进的选星方法结合进行解算,即,改进的四面体体积计算方法和最优几何精度因子计算方法。仿真结果表明,精度因子接近当下时刻的最优,而选星算法计算时间减少,具有较好的实时性。 展开更多
关键词 gps compass GDOP 选星 定位精度
下载PDF
上一页 1 2 28 下一页 到第
使用帮助 返回顶部