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BDS-3/GPS/Galileo兼容频率紧组合短基线性能分析
1
作者 柴鑫 《测绘与空间地理信息》 2024年第S01期249-251,共3页
针对紧组合模型在短基线相对定位中的应用问题,基于MGEX跟踪站组成的短基线连续多天实测数据,对比分析了BDS-3/GPS、BDS-3/Galileo和BDS-3/GPS/Galileo兼容频率紧组合短基线相对定位精度。实验结果表明,3种组合短基线相对定位精度均在... 针对紧组合模型在短基线相对定位中的应用问题,基于MGEX跟踪站组成的短基线连续多天实测数据,对比分析了BDS-3/GPS、BDS-3/Galileo和BDS-3/GPS/Galileo兼容频率紧组合短基线相对定位精度。实验结果表明,3种组合短基线相对定位精度均在厘米级,且三系统组合定位精度优于双系统组合定位精度。紧组合短基线相对定位精度相比松组合模型有较明显提升,BDS-3/Galileo组合E方向精度最大提升量达到18.04%,其余提升精度均在10%以下。 展开更多
关键词 BDS-3/gps/galileo 兼容频率 紧组合 短基线
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BDS-3/GPS/Galileo超长基线解算性能评估
2
作者 孙希艳 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期113-116,共4页
由于当前对BDS-3超长基线单历元解算性能研究较少,为进一步详细分析BDS-3超长基线定位性能,将IGS站组成的一组超长基线作为实验数据,以BDS-3系统B1C/B2a组合为基础,分别进行了与GPS系统L1/L5、Galileo系统E1/E5a双组合和三系统组合解算... 由于当前对BDS-3超长基线单历元解算性能研究较少,为进一步详细分析BDS-3超长基线定位性能,将IGS站组成的一组超长基线作为实验数据,以BDS-3系统B1C/B2a组合为基础,分别进行了与GPS系统L1/L5、Galileo系统E1/E5a双组合和三系统组合解算实验。实验结论表明,双系统和三系统组合卫星可见数与PDOP相比BDS-3单系统改善量约为2倍左右,在定位性能方面相比BDS-3单系统也有明显提升。BDS-3超长基线定位性能较差,而其他系统的加入能有效改善这一情况,可为今后超长基线单历元解算研究提供参考。 展开更多
关键词 BDS-3/gps/galileo 超长基线 单历元 定位性能
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GPS/Galileo/BDS-3广播星历精度分析
3
作者 彭华东 乔书波 杨显赐 《时间频率学报》 CSCD 2024年第1期62-71,共10页
为了分析当前GPS(Global Positioning System)、Galileo(Galileo Navigation Satellite System)和BDS-3(Beidou Navigation Satellite System with Global Coverage)广播星历的精度,详细分析研究了各种偏差改正及消除方法,并尽可能地消... 为了分析当前GPS(Global Positioning System)、Galileo(Galileo Navigation Satellite System)和BDS-3(Beidou Navigation Satellite System with Global Coverage)广播星历的精度,详细分析研究了各种偏差改正及消除方法,并尽可能地消除了系统误差和粗差对评估结果的影响。选取2021-11-01/12-31共61天MGEX(multi-GNSS experiment)发布的多系统混合广播星历与武汉大学分析中心发布的事后精密星历数据进行实验,对GPS、Galileo和BDS-3近期广播星历精度进行对比分析,实验结果表明:3个系统广播星历整体精度由高到低依次是Galileo、BDS-3和GPS,其空间信号测距误差的RMS(root mean square)分别优于0.17、0.25和0.37 m,整体轨道精度的RMS分别优于0.17、0.12和0.25 m,BDS-3广播星历的轨道精度最高,钟差误差的RMS分别优于0.15、0.23和0.27 m,Galileo广播星历的钟差精度最高。对于GPS卫星的广播星历,blockⅢA卫星钟差和轨道精度均优于其他GPS类型卫星。 展开更多
关键词 全球定位系统 伽利略卫星导航系统 北斗三号卫星导航系统 广播星历 轨道精度 钟差精度
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高纬地区BDS-3/GPS/Galileo长基线单历元解算分析 被引量:1
4
作者 尹宏杰 《地理空间信息》 2023年第3期118-121,126,共5页
分别进行了北半球高纬度地区BDS-3、BDS-3/GPS、BDS-3/GPS/Galileo长基线单历元解算实验。结果表明,高纬度地区BDS-3长基线单历元定位性能较优,定位精度可达厘米级,模糊度固定率可达91%以上;随着GPS和Galileo的加入,不仅改善了BDS-3单... 分别进行了北半球高纬度地区BDS-3、BDS-3/GPS、BDS-3/GPS/Galileo长基线单历元解算实验。结果表明,高纬度地区BDS-3长基线单历元定位性能较优,定位精度可达厘米级,模糊度固定率可达91%以上;随着GPS和Galileo的加入,不仅改善了BDS-3单独定位的卫星可见数和PDOP值,还较大程度地提升了BDS-3单独定位的精度与模糊度固定率,水平最优精度优于1 cm,高程最优精度优于3 cm,模糊度固定率接近100%,可为今后高纬度地区的导航定位提供一些参考。 展开更多
关键词 高纬度 BDS-3/gps/galileo 长基线 精度
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GPS/Galileo组合导航定位系统中的选星算法 被引量:20
5
作者 陈浩 范胜林 刘建业 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期13-15,24,共4页
为解决双卫星组合导航系统定位精度与计算负担之间的矛盾,采用选星的改进措施,文中分析了双星座系统与单星座系统的区别,提出了常用的几种选取5颗星的方法,并分别进行仿真分析,总结出各自的优缺点。同时根据观测矩阵与GDOP值的关系提出... 为解决双卫星组合导航系统定位精度与计算负担之间的矛盾,采用选星的改进措施,文中分析了双星座系统与单星座系统的区别,提出了常用的几种选取5颗星的方法,并分别进行仿真分析,总结出各自的优缺点。同时根据观测矩阵与GDOP值的关系提出选取大于5颗可见星的最大行列式绝对值法,并分别对选取6、7颗可见星进行仿真分析,由仿真结果可见此法的实用性。 展开更多
关键词 gps/galileo GDOP值 选星算法 组合星座
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利用单频GPS/Galileo组合观测值的导航性能分析 被引量:9
6
作者 罗小敏 蔡昌盛 +2 位作者 潘林 戴吾蛟 匡翠林 《测绘工程》 CSCD 2014年第9期21-25,31,共6页
针对不同观测值的初始方差比值,对比GPS/Galileo组合单点定位的结果。利用不同测站的观测数据和广播星历数据进行单频GPS/Galileo组合单点定位试验。结果表明,组合GPS/Galileo单点定位的平面方向精度优于2m,高程方向精度优于4m,点位精... 针对不同观测值的初始方差比值,对比GPS/Galileo组合单点定位的结果。利用不同测站的观测数据和广播星历数据进行单频GPS/Galileo组合单点定位试验。结果表明,组合GPS/Galileo单点定位的平面方向精度优于2m,高程方向精度优于4m,点位精度优于5m;相比于GPS单系统,GPS/Galileo组合系统在平面方向的定位精度略有提高,高程方向的定位精度改善率为11%。同时给出基于4颗IOV卫星的Galileo单点定位结果。 展开更多
关键词 gps gps/galileo 单频 单点定位 精度
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基于DCB改正的BDS/GPS/Galileo多频单点定位精度分析 被引量:4
7
作者 赵庆 高成发 +1 位作者 潘树国 张瑞成 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期944-948,共5页
为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,... 为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,GPS,Galileo系统观测值残差的标准差分别减小了74. 3%,66. 1%和71. 2%;单BDS三频单点定位点位精度提高74. 6%;单BDS双频单点定位与三频单点定位精度相当;相比于单BDS,BDS/GPS及BDS/GPS/Galileo组合单点定位精度分别提高了18. 9%和24. 6%,取得了三维3. 640和3. 385 m的定位精度. 展开更多
关键词 差分码偏差 BDS/gps/galileo 三频/多频 标准单点定位
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兼容GPS/Galileo系统单频接收机的研究 被引量:2
8
作者 何秋生 郝建军 +1 位作者 李辉 程亚奇 《中北大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2007年第1期87-90,共4页
为了提高全球定位系统接收机定位精度的可靠性,研究了一种基于Xilinx公司的FPGA和Intel公司奔腾处理器的民用接收机.该接收机可以接收处理GPS/Galileo两个系统L1频段内所有民用信号,这样即使Intel公司GPS的粗码信号受到人为或者其它因... 为了提高全球定位系统接收机定位精度的可靠性,研究了一种基于Xilinx公司的FPGA和Intel公司奔腾处理器的民用接收机.该接收机可以接收处理GPS/Galileo两个系统L1频段内所有民用信号,这样即使Intel公司GPS的粗码信号受到人为或者其它因素的干扰,接收机也能接收到来自Galileo系统的开放信号来保证用户的定位精度,而不至于影响用户的使用.结果表明,兼容两个系统的接收机不仅能提高用户定位精度的可靠性,而且有广泛的民用市场. 展开更多
关键词 兼容gps/galileo接收机 单频接收机 全球卫星导航定位系统
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一种GPS/Galileo双模双频接收机射频前端芯片设计 被引量:3
9
作者 李杰 周健军 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第7期88-91,94,共5页
提出了一种双频带混合GPS/Galileo接收系统,GPS与Galileo共同运作,规避了单一模式的安全漏洞,使卫星定位提供更稳定、更可靠、更安全的导航服务成为可能.接收系统同时接收GPSL1/L2和Galileo E1/E5a信号,提高了系统灵敏度,可以实现高精... 提出了一种双频带混合GPS/Galileo接收系统,GPS与Galileo共同运作,规避了单一模式的安全漏洞,使卫星定位提供更稳定、更可靠、更安全的导航服务成为可能.接收系统同时接收GPSL1/L2和Galileo E1/E5a信号,提高了系统灵敏度,可以实现高精度定位和实时导航定位,同时能够最大限度地复用射频硬件资源,大大减少了芯片面积的消耗和系统功耗.通过系统参数仿真,各系统性能指标均满足设计要求. 展开更多
关键词 gps/galileo 双模双频 低中频结构 ADS仿真
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GPS/GALILEO组合系统观测数据的模拟
10
作者 赵兴旺 王庆 +1 位作者 赵毅 潘树国 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期302-307,共6页
针对因无法得到GALILEO原始观测数据而限制了对GPS/GALILEO组合定位深入研究的问题,通过分析GALILEO卫星运动情况,仿真出GALILEO卫星历书文件;参照GPS定轨定位中的主要误差,分别采用Klobuchar模型和Hopfield模型对电离层和对流层误差进... 针对因无法得到GALILEO原始观测数据而限制了对GPS/GALILEO组合定位深入研究的问题,通过分析GALILEO卫星运动情况,仿真出GALILEO卫星历书文件;参照GPS定轨定位中的主要误差,分别采用Klobuchar模型和Hopfield模型对电离层和对流层误差进行了模拟。利用已知任意历元卫星的三维位置,恢复该历元卫星可观测到的卫星信号,最后生成RINEX观测文件。生成的GPS/GALILEO数据能够较好地反映出观测的实际情况,为GPS/GALILEO组合定位的研究提供了数据基础。 展开更多
关键词 gps/galileo 观测数据 历书 仿真 数学模型
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BDS/GPS/Galileo多频观测值精度评估及随机模型精化
11
作者 赵兴旺 陈健 +2 位作者 刘超 刘春阳 樊亚 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期707-714,共8页
随机模型的优劣直接影响GNSS精密定位的精度以及可靠性.通过MEGX观测网CUT0、CUT2和CUTA测站连续10 d观测数据,基于短基线单差模型方法求解各系统单差残差的时间序列,并推导出BDS/GPS/Galileo卫星观测值噪声.统计观测值噪声随高度角变... 随机模型的优劣直接影响GNSS精密定位的精度以及可靠性.通过MEGX观测网CUT0、CUT2和CUTA测站连续10 d观测数据,基于短基线单差模型方法求解各系统单差残差的时间序列,并推导出BDS/GPS/Galileo卫星观测值噪声.统计观测值噪声随高度角变化的情况,通过最小二乘拟合方法确定精化的随机模型.结果表明:Galileo的4个频点的伪距观测值精度约20~50 cm,E5频点的精度最高,E1最低,E5a和E5b基本相当;载波相位观测值精度约1~3mm,E5频点的精度明显高于E1、E5a和E5b.BDS载波观测值精度约1~3 mm,B1、B2、B3精度基本相当,其伪距观测值精度约30~50 cm,B1精度最低,B2和B3相差不多.GPS L1伪距观测值精度约63 cm,L2伪距观测值精度约42cm,载波相位精度约3 mm.基于单差模型对各系统观测值进行精度估计,在短基线情况下,BDS/GPS/Galileo载波相位观测值精度基本相当,而Galileo E5伪距观测值精度明显优于其他卫星系统伪距观测值精度.各类型卫星观测值的残差分析可为定位中随机模型的建立提供依据. 展开更多
关键词 BDS/gps/galileo 单差残差 随机模型 精度估计
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不同截止高度角下BDS/GPS/GALILEO多模组合SPP解算性能分析 被引量:14
12
作者 余晓娜 王超 +2 位作者 左小清 布金伟 常军 《全球定位系统》 CSCD 2018年第5期91-97,111,共8页
文中选取MGEX跟踪站部分测站的2016年2月1日1天的观测数据,在截止高度角分别为5°、15°、25°、30°、40°、45°的情况下,分析BDS(C)、GPS(G)、GPS+BDS(GC)、BDS+GALILEO(CE)、GPS+GALILEO(GE)、GPS+BDS+GALI... 文中选取MGEX跟踪站部分测站的2016年2月1日1天的观测数据,在截止高度角分别为5°、15°、25°、30°、40°、45°的情况下,分析BDS(C)、GPS(G)、GPS+BDS(GC)、BDS+GALILEO(CE)、GPS+GALILEO(GE)、GPS+BDS+GALILEO(GCE)六种组合模式的单点定位(SPP)的定位性能.研究结果表明:GPS+BDS+GALILEO(GCE)组合稳定性最好.同一高度截止角下,卫星数目最多,历元可用率最高,为96%,相比其他模式,定位精度提高了20%~40%.在建筑物密集区、山区、树林和遮挡严重的区域具有很好的应用价值. 展开更多
关键词 不同截止高度角 BDS/gps/galileo 多模组合定位性能
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GPS/Galileo组合定位和Galileo卫星钟评估 被引量:5
13
作者 于碧云 张慧君 李孝辉 《时间频率学报》 CSCD 2016年第2期111-120,共10页
利用GPS/Galileo实测数据,采用GPS/Galileo组合定位模型,研究了目前Galileo在多系统组合定位中的作用。对GPS单系统、GPS/Galileo双系统在不同情况下的定位结果进行了比较分析。结果表明:在多遮挡环境下,GPS可视卫星数目较少时,加入Gali... 利用GPS/Galileo实测数据,采用GPS/Galileo组合定位模型,研究了目前Galileo在多系统组合定位中的作用。对GPS单系统、GPS/Galileo双系统在不同情况下的定位结果进行了比较分析。结果表明:在多遮挡环境下,GPS可视卫星数目较少时,加入Galileo卫星会明显改善PDOP值,且定位精度也显著提高。此外,对目前所观测到的Galileo在轨卫星钟性能进行了评估,评估结果表明Galileo的星钟频率稳定度(τ=300 s)在10^(-13)量级。Galileo星钟评估将为下一步Galileo系统时间偏差监测提供依据。 展开更多
关键词 gps/galileo 组合定位 卫星钟评估
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GPS/Galileo实时精密单点定位精度分析 被引量:19
14
作者 赵兴旺 葛玉龙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第8期816-820,共5页
在组合PPP函数模型分析的基础上,采用CNES提供的多系统实时轨道和钟差信息,实现GPS/Galileo组合单双频实时静动态PPP,并选取10个MGEX站10d的观测数据进行解算分析。结果表明,单双频实时静态PPP中,GPS/Galileo组合的定位精度略优于单纯的... 在组合PPP函数模型分析的基础上,采用CNES提供的多系统实时轨道和钟差信息,实现GPS/Galileo组合单双频实时静动态PPP,并选取10个MGEX站10d的观测数据进行解算分析。结果表明,单双频实时静态PPP中,GPS/Galileo组合的定位精度略优于单纯的GPS;单双频实时动态PPP中,GPS/Galileo组合具有较好的定位效果。相较于单纯的GPS,GPS/Galileo组合单频PPP在E、N、U方向平均精度为10.6cm、9.8cm、22.5cm,分别提高了5.4%、4.9%、10.4%;双频PPP在E、N、U方向平均精度为4.3cm、2.9cm、7.0cm,分别提高了6.5%、6.5%、5.4%。同时,GPS/Galileo组合PPP较GPS在收敛时间方面也有一定的改善。 展开更多
关键词 实时精密单点定位 单双频gps/galileo 实时静动态定位 精度分析
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GPS/Galileo双频双模接收机射频前端的系统设计与实现 被引量:3
15
作者 李彦迪 陈硕烁 李文瑞 《现代电子技术》 2013年第17期81-84,共4页
提出一种双频带混合GPS/Galileo射频前端接收系统。所设计的接收系统同时接收GPSL1/L5和GalileoE1/E5a两路信号,从而节约系统资源,降低成本。并结合现有资源,给出一种接收机的设计实例,重点分析了混频部分、本振部分及控制部分的实现方... 提出一种双频带混合GPS/Galileo射频前端接收系统。所设计的接收系统同时接收GPSL1/L5和GalileoE1/E5a两路信号,从而节约系统资源,降低成本。并结合现有资源,给出一种接收机的设计实例,重点分析了混频部分、本振部分及控制部分的实现方法并给出了具体的电路设计。通过利用频谱仪及射频信号发生器对设计实例进行系统测试,系统的整机增益和噪声系数全部符合设计指标。 展开更多
关键词 gps galileo 本振频率切换 射频开关切换 系统测试
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GPS/Galileo/QZSS精密单点定位精度分析 被引量:8
16
作者 宋大鹏 李玉海 +2 位作者 崔素梅 罗翠翠 郭秋英 《地理空间信息》 2021年第5期63-67,I0010,共6页
针对多系统组合精密单点定位性能,基于MEGX跟踪站实测数据,分析了单系统、双系统以及三系统组合下的动态、静态精密单点定位性能。经研究发现,相较于单双系统,三系统组合能有效增加卫星可见数,改善卫星空间分布结构,提高精密单点定位精... 针对多系统组合精密单点定位性能,基于MEGX跟踪站实测数据,分析了单系统、双系统以及三系统组合下的动态、静态精密单点定位性能。经研究发现,相较于单双系统,三系统组合能有效增加卫星可见数,改善卫星空间分布结构,提高精密单点定位精度。三系统组合静态精密单点定位E、N、U方向的RMS值和收敛时间分别为0.68 cm、1.11 cm、1.55 cm和12 min、11 min、15 min;动态精密单点定位E、N、U方向的RMS值和收敛时间分别为0.91 cm、1.14 cm、3.79 cm和13 min、10 min、16 min。 展开更多
关键词 gps/galileo/QZSS 精密单点定位 精度 收敛时间
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GPS/Galileo双模接收机定位精度分析与仿真测试研究 被引量:1
17
作者 赵静 蔚保国 李隽 《遥感信息》 CSCD 2010年第6期63-66,共4页
多模卫星导航接收机比单一的卫星导航接收机在可用性和DOP值都有极大改善,但同时双系统之间的互干扰使接收信号的信噪比降低。本文对多模接收机定位精度的改善程度进行了定量分析,并进行了仿真测试验证,研究结果表明:相比单一导航模式,G... 多模卫星导航接收机比单一的卫星导航接收机在可用性和DOP值都有极大改善,但同时双系统之间的互干扰使接收信号的信噪比降低。本文对多模接收机定位精度的改善程度进行了定量分析,并进行了仿真测试验证,研究结果表明:相比单一导航模式,GPS/Galileo双模组合会造成期望信号的载噪比下降,测距误差增大,但它与DOP值的改善定位精度相比影响很小,因此,多模式工作方式下导航接收机的定位精度会有很大提高。 展开更多
关键词 gps galileo 双模接收机 定位精度 DOP
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GPS/Galileo组合导航的模糊度搜索空间 被引量:3
18
作者 赵毅 龚诚 邓宁 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期9-15,共7页
为了组合导航的载波相位模糊度固定,将目前在GPS中常用的模糊度固定方法——最小二乘降相关平差(LAMBDA)法直接应用于GPS/Galileo组合模糊度固定,发现其搜索空间的确定方法并不能很好地适应GPS/Galileo组合中模糊度维数较高的情况。通... 为了组合导航的载波相位模糊度固定,将目前在GPS中常用的模糊度固定方法——最小二乘降相关平差(LAMBDA)法直接应用于GPS/Galileo组合模糊度固定,发现其搜索空间的确定方法并不能很好地适应GPS/Galileo组合中模糊度维数较高的情况。通过对常规LAMBDA搜索空间确定方法的分析比较,在传统方法的基础上提出了一种专门针对高维模糊度固定的搜索空间确定方法——修正法确定模糊度搜索空间。通过对修正法进行仿真试验,证明该方法能保证在GPS/Galileo组合定位模式下实际备选模糊度个数基本与预先设定的备选模糊度个数一致,进而能在不降低模糊度固定成功率的基础上有效提高LAMBDA模糊度固定的搜索效率,其性能优于传统的模糊度搜索空间确定方法。 展开更多
关键词 组合导航 模糊度空间确定 最小二乘降相关平差法 仿真 全球定位系统 伽利略卫星系统
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极端高度角环境下BDS-3/GPS/Galileo重叠频率组合SPP精度分析 被引量:1
19
作者 麻智鑫 《测绘技术装备》 2021年第3期9-12,共4页
针对当前对BDS-3与其他系统重叠频率组合定位性能研究较少的现状,本文基于自编软件实现了对多系统重叠频率组合数据的解算,并采用统计对比法分析了高度角为40°、50°极端条件下BDS-3/GPS/Galileo(B1C/L1/E1)组合单点定位(SPP)... 针对当前对BDS-3与其他系统重叠频率组合定位性能研究较少的现状,本文基于自编软件实现了对多系统重叠频率组合数据的解算,并采用统计对比法分析了高度角为40°、50°极端条件下BDS-3/GPS/Galileo(B1C/L1/E1)组合单点定位(SPP)精度。试验结果表明,在极端高度角条件下,BDS-3/GPS/Galileo较单系统和任一二者组合在卫星可见数、位置精度因子(PDOP)值、解算历元率以及定位精度几个方面有明显改善,即使在高度角为50°时,BDS-3/GPS/Galileo组合解算历元率仍能达到90%,SPP在E方向、N方向、U方向定位精度分别优于1.5 m、3 m、5 m。 展开更多
关键词 极端高度角 BDS-3/gps/galileo 重叠频率 单点定位
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Real-Time GPS/Galileo Precise Point Positioning Using NAVCAST Real-Time Corrections
20
作者 Abdelsatar Elmezayen Ahmed El-Rabbany 《Positioning》 2019年第3期35-49,共15页
Real-time precise point positioning (PPP) is possible through the use of real-time precise satellite orbit and clock corrections, which are available through a number of organizations including the International GNSS ... Real-time precise point positioning (PPP) is possible through the use of real-time precise satellite orbit and clock corrections, which are available through a number of organizations including the International GNSS Service (IGS) real-time service (IGS-RTS). Unfortunately, IGS-RTS is only available for the GPS and GLONASS constellations. In 2018, a new real-time service, NAVCAST, which provides real-time precise orbit and clock corrections for the GPS and Galileo constellations, was launched. In this research, the potential performance of real-time PPP which makes use of NAVCAST real-time corrections is analyzed using various static and kinematic datasets. In the static dataset, 24 hours of observations from eight IGS stations in Canada over three different days were utilized. The static results show that the contribution of Galileo satellites can improve the positioning accuracy, with 30%, 34%, and 31% in east, north, and up directions compared to the GPS-only counterparts. In addition, centimeter-level positioning accuracy in the horizontal direction and decimeter-level positioning accuracy in the vertical direction can be achieved by adding Galileo observations. In the kinematic dataset, a real vehicular test was conducted in urban and suburban combined areas. The real-time kinematic GPS/Galileo PPP solutions demonstrate an improvement of about 53%, 45%, and 70% in east, north, and up directions compared to the GPS-only counterparts. It is shown that the real-time GPS/Galileo PPP can achieve a sub-decimeter horizontal positioning accuracy and about meter-level vertical positioning accuracy through the use of NAVCAST real-time corrections. 展开更多
关键词 NAVCAST STATIC KINEMATIC gps/galileo PPP
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