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基于One NET云平台和北斗GPS双模定位的智慧停车系统
1
作者 胡应坤 潘中良 +1 位作者 曾秀芳 张东波 《科技创新与生产力》 2024年第10期138-141,共4页
本文指出目前智慧停车面临三大技术难题:一是如何实现高精度停车位置定位;二是如何准确实现车位空闲状态检测;三是构建互联互通的停车场停车信息网络系统并对接到云平台,实现整个城市停车信息的大数据共享。为此,本文设计了一款基于One... 本文指出目前智慧停车面临三大技术难题:一是如何实现高精度停车位置定位;二是如何准确实现车位空闲状态检测;三是构建互联互通的停车场停车信息网络系统并对接到云平台,实现整个城市停车信息的大数据共享。为此,本文设计了一款基于OneNET云平台和北斗GPS双模定位的智慧停车系统,从理论上可解决上述3个关键问题。系统经过测试运行正常,数据收发正常,各传感器和北斗GPS定位数据准确,云平台数据更新保持在1~2 s之间。表明该系统具有车位状态监测准确、位置定位可精确到分米级别、数据上传到云平台存储和显示快速及时的特点,能够提高停车场的利用率和周转率,方便车主出行和生活。 展开更多
关键词 OneNET云平台 北斗gps 地磁结合红外传感技术
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Modified algorithm of combined GPS/GLONASS precise point positioning for applications in open-pit mines 被引量:2
2
作者 蔡昌盛 罗小敏 朱建军 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期1547-1553,共7页
A modified algorithm of combined GPS/GLONASS precise point positioning (GG-PPP) was developed by decreasing the number of unknowns to be estimated so that accurate position solutions can be achieved in the case of l... A modified algorithm of combined GPS/GLONASS precise point positioning (GG-PPP) was developed by decreasing the number of unknowns to be estimated so that accurate position solutions can be achieved in the case of less number of visible satellites. The system time difference between GPS and GLONASS (STDGG) and zenith tropospheric delay (ZTD) values were firstly estimated in an open sky condition using the traditional GG-PPP algorithm. Then, they were used as a priori known values in the modified algorithm instead of estimating them as unknowns. The proposed algorithm was tested using observations collected at BJFS station in a simulated open-pit mine environment. The results show that the position filter converges much faster to a stable value in all three coordinate components using the modified algorithm than using the traditional algorithm. The modified algorithm achieves higher positioning accuracy as well. The accuracy improvement in the horizontal direction and vertical direction reaches 69% and 95% at a satellite elevation mask angle of 50°, respectively. 展开更多
关键词 gps glonass precise point positioning elevation mask angle open-pit mine
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GPS与INS的组合定位技术研究 被引量:1
3
作者 董冲 《数字通信世界》 2024年第1期28-30,共3页
组合定位技术是一种新的导航技术,能够使多个导航系统实现信息的互补性和协同性。其中,GPS和惯导结合是一种较为理想的组合定位系统,而深度融合模式是目前GPS和惯导(INS)联合使用的最佳方式,因此,对深度融合模式的研究显得尤为重要。
关键词 gps INS 组合定位
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边坡安全监测GPS-RTK信号的降噪算法研究
4
作者 董是 龙志友 +4 位作者 王建伟 邵永军 杨超 左琛 马少华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期265-275,共11页
全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(p... 全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(principal component analysis, PCA)分别可以有效去除多路径误差和共模误差,提出WT-PCA算法去除信号误差。首先设置仿真信号,通过参数调优进一步提高单一算法的降噪效果。其次提出组合算法WT-PCA改进单一算法的缺陷,并与其他组合算法进行对比分析。最后,对十天高速路基边坡的GPS-RTK监测数据进行实例分析。结果表明,WT-PCA算法的信噪比和均方根误差较于WT-VMD优于66%和50%左右,算法可以有效地消除GPS-RTK信号的多路径误差和共模误差影响。提高边坡位移监测信号处理精度,进一步评估边坡结构形变及安全状态。 展开更多
关键词 信号降噪 全球定位系统实时动态差分技术(gps-RTK) 主成分分析(PCA)噪声压缩 组合算法降噪
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BDS-3/GPS/Galileo兼容频率紧组合短基线性能分析
5
作者 柴鑫 《测绘与空间地理信息》 2024年第S01期249-251,共3页
针对紧组合模型在短基线相对定位中的应用问题,基于MGEX跟踪站组成的短基线连续多天实测数据,对比分析了BDS-3/GPS、BDS-3/Galileo和BDS-3/GPS/Galileo兼容频率紧组合短基线相对定位精度。实验结果表明,3种组合短基线相对定位精度均在... 针对紧组合模型在短基线相对定位中的应用问题,基于MGEX跟踪站组成的短基线连续多天实测数据,对比分析了BDS-3/GPS、BDS-3/Galileo和BDS-3/GPS/Galileo兼容频率紧组合短基线相对定位精度。实验结果表明,3种组合短基线相对定位精度均在厘米级,且三系统组合定位精度优于双系统组合定位精度。紧组合短基线相对定位精度相比松组合模型有较明显提升,BDS-3/Galileo组合E方向精度最大提升量达到18.04%,其余提升精度均在10%以下。 展开更多
关键词 BDS-3/gps/Galileo 兼容频率 紧组合 短基线
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基于BP神经网络组合模型的GPS高程拟合
6
作者 王杰 盛君 +2 位作者 孙晨辉 徐有威 洪年祥 《测绘与空间地理信息》 2024年第7期89-92,95,共5页
为了提高BP(backpropagation)神经网络的高程拟合精度,本文在BP神经网络高程拟合方法的基础上引入了模拟退火算法(SimulatedAnnealing,SA),组成新的SA-BP高程拟合方法。该组合方法充分发挥了SA算法的全局寻优的优势,优化了BP神经网络拟... 为了提高BP(backpropagation)神经网络的高程拟合精度,本文在BP神经网络高程拟合方法的基础上引入了模拟退火算法(SimulatedAnnealing,SA),组成新的SA-BP高程拟合方法。该组合方法充分发挥了SA算法的全局寻优的优势,优化了BP神经网络拟合方法的初始值以及权值与阈值。将本文提出的组合高程拟合方法应用于平坦测区及复杂测区实测GPS水准点高程数据中,实验结果表明,本文提出的组合高程拟合方法可对实验高程数据进行有效拟合,拟合精度较传统的曲面拟合方法与BP神经网络方法更高,验证了本文提出方法的可靠性、优越性以及针对不同地势条件的良好适应性。 展开更多
关键词 gps高程拟合 BP神经网络 组合模型 精度分析
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BDS/GPS/GLONASS组合在峡谷河段的定位性能和精度
7
作者 姚明经 《水运工程》 北大核心 2023年第11期164-172,共9页
针对峡谷河段的不同卫星组合下网络实时动态(RTK)测试较少的情况,对三峡大坝至葛洲坝两坝间峡谷河段BDS/GPS/GLONASS组合下的流动站定位性能和精度进行测试。采取6种观测模式,测试内容为定位服务时效性、空间可用性和定位精度。结果表明... 针对峡谷河段的不同卫星组合下网络实时动态(RTK)测试较少的情况,对三峡大坝至葛洲坝两坝间峡谷河段BDS/GPS/GLONASS组合下的流动站定位性能和精度进行测试。采取6种观测模式,测试内容为定位服务时效性、空间可用性和定位精度。结果表明,国产GNSS设备BDS网络RTK达到规范要求,固定解比例为98.1%,可以达到水平0.02 m、高程0.05 m的定位精度,一定程度上优于GPS。BDS和BDS/GLONASS双系统2种网络RTK在缺失或不使用GPS信号时,依然可提供高精度定位服务。组合定位能够弥补单一系统的不足,融合系统较各单系统均有不同程度的提高,BDS/GPS/GLONASS和BDS/GPS在定位服务时效性、空间可用性测试和定位精度方面均最优。 展开更多
关键词 BDS/gps/glonass 可见性 几何精度因子 内符合精度 外符合精度 初始化时间 空间可用性
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基于GPS与GLONASS信噪比反演海平面高度研究
8
作者 周秀一 王井利 《测绘与空间地理信息》 2023年第5期124-127,共4页
为研究GPS和GLONASS各波段反演海平面高度中精度及时间分辨率等问题,选取SC02站2019年124—130年积日GPS L_(1) L_(2)波段及GLONASS G_(1) G_(2)波段SNR数据,采用多项式方法分解复合信号得到反射信号,利用LSP进行频谱分析,反演得到海平... 为研究GPS和GLONASS各波段反演海平面高度中精度及时间分辨率等问题,选取SC02站2019年124—130年积日GPS L_(1) L_(2)波段及GLONASS G_(1) G_(2)波段SNR数据,采用多项式方法分解复合信号得到反射信号,利用LSP进行频谱分析,反演得到海平面高度。以该站附近验潮仪数据为真值,对GPS及GLONASS数据反演结果的精度及时间分辨率进行对比分析。结果表明:1)GPS与GLONASS均可用于海平面高度反演;2)GPS L_(1)波段反演结果精度与时间分辨率高于L_(2)波段;3)GPS与GLONASS可联合对海平面高度进行反演,且时间分辨率将会得到极大提升;4)GPS及GLONASS反演结果中均存在系统误差,在后续研究过程中需针对该方面进一步研究。 展开更多
关键词 GNSS-R gps glonass SNR 海平面高度 验潮仪
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基于GPS/UWB组合的定位技术分析
9
作者 詹威 王润珂 《集成电路应用》 2024年第7期132-133,共2页
阐述GPS/UWB组合定位的方法,通过转换定位坐标、创建融合模型以及联合观测的方式,完成定位技术的解析,从而创建定位系统并对应用效果进行验证,该方法比传统定位方法精准度更高。
关键词 gps/UWB 组合定位法 车辆定位
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COMBINED GPS/GLONASS PRECISE POSITIONING FOR LONG-DISTANCE BASELINES 被引量:1
10
作者 hu guorong 《Geo-Spatial Information Science》 2001年第1期24-27,共4页
Combined GPS/GLONASS can increase the accuracy and reliability of positioning especially in some applications with many impediments.Due to the atmosphere delay,the commonly used methods for processing short distance b... Combined GPS/GLONASS can increase the accuracy and reliability of positioning especially in some applications with many impediments.Due to the atmosphere delay,the commonly used methods for processing short distance baselines can not be implemented in long distance baselines.In this paper,a new data processing strategy for long distance baselines is proposed,which uses the properties of some combination observables of combined GPS/GLONASS and distance baselines may come to the order of 10 -8 and combined GPS/GLONASS improves the accuracy over that of GPS_only positioning,which brings benefit to crust deformation monitoring and research on geodynamics. 展开更多
关键词 combined gps/glonass PRECISE POSITIONING AMBIGUITY
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Combined GPS/GLONASS Data Processing 被引量:1
11
作者 ZHANG Yongjun LIU Jingnan 《Geo-Spatial Information Science》 2002年第4期32-36,共5页
To obtain the GLONASS satellite position at an epoch other than reference time,the satellite’s equation of motion has to be integrated with broadcasting ephemerides.The iterative detecting and repairing method of cyc... To obtain the GLONASS satellite position at an epoch other than reference time,the satellite’s equation of motion has to be integrated with broadcasting ephemerides.The iterative detecting and repairing method of cycle slips based on triple difference residuals for combined GPS/GLONASS positioning and the iterative ambiguity resolution approach suitable for combined post processing positioning are discussed systematically.Experiments show that millimeter accuracy can be achieved in short baselines with a few hours’ dual frequency or even single frequency GPS/GLONASS carrier phase observations,and the precision of dual frequency observations is distinctly higher than that of single frequency observations. 展开更多
关键词 gps/glonass numerical integration cycle slips detection ambiguity resolution
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BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS多系统融合精密单点 被引量:87
12
作者 任晓东 张柯柯 +1 位作者 李星星 张小红 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1307-1313,1339,共8页
随着中国BeiDou系统与欧盟Galileo系统的出现以及俄罗斯GLONASS系统的恢复完善,过去单一的GPS导航卫星系统时代已经逐步过渡为多系统并存且相互兼容的全球性卫星导航系统(multi-constellation global navigation satellite systems,mul... 随着中国BeiDou系统与欧盟Galileo系统的出现以及俄罗斯GLONASS系统的恢复完善,过去单一的GPS导航卫星系统时代已经逐步过渡为多系统并存且相互兼容的全球性卫星导航系统(multi-constellation global navigation satellite systems,multi-GNSS)时代,多系统GNSS融合精密定位将成为未来GNSS精密定位技术的发展趋势。本文采用GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 4大卫星导航定位系统融合的精密单点定位(precise point positioning,PPP)实测数据,初步研究并分析了4系统融合PPP的定位性能。试验结果表明:在单系统观测几何构型不理想的区域,多系统融合能显著提高PPP的定位精度和收敛速度。4大系统融合的PPP收敛速度相对于单GNSS可提高30%~50%,定位精度可提高10%~30%,特别是对高程方向的贡献更为明显。此外,在卫星截止高度角大于30°的观测环境下,单系统由于可见卫星数不足导致无法连续定位,而多系统融合仍然可以获得PPP定位结果,尤其是水平方向具有较高的定位精度。这对于山区、城市以及遮挡严重的区域具有非常重要的应用价值。 展开更多
关键词 精密单点定位 精度与收敛速度 BEIDOU GALILEO glonass gps 多频多系统
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单频GPS/GLONASS组合单点定位的精度评估 被引量:27
13
作者 蔡昌盛 戴吾蛟 +1 位作者 匡翠林 朱建军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第3期85-89,共5页
利用单频伪距观测值和广播星历数据,比较不同观测值权值下GPS/GLONASS组合单点定位的结果,并讨论大气误差对组合单点定位精度的影响。利用最小二乘和卡尔曼滤波两种算法进行单点定位计算,结果表明,组合定位单历元平面位置解精度优于2.5... 利用单频伪距观测值和广播星历数据,比较不同观测值权值下GPS/GLONASS组合单点定位的结果,并讨论大气误差对组合单点定位精度的影响。利用最小二乘和卡尔曼滤波两种算法进行单点定位计算,结果表明,组合定位单历元平面位置解精度优于2.5 m,高程方向精度优于4.5 m,24小时解3个坐标分量精度均优于1 m,对于该两种算法,组合定位与单独GPS定位相比精度均有不同程度的提高。 展开更多
关键词 gps glonass 权重 单点定位 定位精度
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利用GPS/GLONASS组合精密单点定位方法估计天顶对流层延迟? 被引量:14
14
作者 蔡昌盛 夏朋飞 +1 位作者 史俊波 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期54-57,62,共5页
提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位方法估计天顶对流层延迟,并与GPS精密单点定位估计的天顶对流层延迟进行对比。将IGS提供的新对流层产品作为参考值来评价对流层延迟的精度。利用位于中国区域的三个IGS站一周的数据进行了试算,结果... 提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位方法估计天顶对流层延迟,并与GPS精密单点定位估计的天顶对流层延迟进行对比。将IGS提供的新对流层产品作为参考值来评价对流层延迟的精度。利用位于中国区域的三个IGS站一周的数据进行了试算,结果表明截止高度角和对流层参数波谱密度值的设置会对精密单点定位估计结果产生较大影响,相比GPS单系统,GPS/GLONASS双系统组合的估计结果与IGS产品符合得更好。 展开更多
关键词 gps glonass IGS 精密单点定位 对流层延迟
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GPS/GLONASS组合定位中模糊度的处理 被引量:7
15
作者 张永军 徐绍铨 +1 位作者 王泽民 张小红 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期58-63,共6页
在对GPS/GLONASS组合定位的周跳探测和修复方法进行深入研究的基础上 ,论述了适合于两种数据联合解算的GPS/GLONASS模糊度迭代处理方法及相应的基于FARA方法的整周模糊度固定方法。在现有BERNESEVer 4 .0GPS数据处理软件的基础上 ,增加... 在对GPS/GLONASS组合定位的周跳探测和修复方法进行深入研究的基础上 ,论述了适合于两种数据联合解算的GPS/GLONASS模糊度迭代处理方法及相应的基于FARA方法的整周模糊度固定方法。在现有BERNESEVer 4 .0GPS数据处理软件的基础上 ,增加及改进了其中的若干模块 ,从而研制出组合定位系统高精度数据处理软件 ,并进行了试验计算。结果表明 ,所开发的组合定位系统数据处理软件内、外符合精度均达到mm级 ,证明了这种高精度相对定位理论、方法、软件的正确性和可行性。 展开更多
关键词 gps glonass 周跳探测 SEARCH方法 整周模糊度 数据处理
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复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究 被引量:8
16
作者 马丹 徐莹 +3 位作者 鲁洋 吴昊 毛艳玲 王策 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期253-263,272,共12页
为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环... 为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环境下不同系统单频RTK定位性能.结果表明:1)在良好的观测条件下,多系统定位精度最高,双系统次之,单系统最差,都能达到厘米级的定位精度;2)在复杂环境下,部分单系统单频RTK很难实现双差定位,总体上双系统比单系统定位精度高,GLONAS+BDS的定位精度最差,但都难以实现高精度定位;3)多系统单频RTK可定位精度最高,可用于高精度的城市导航定位;4)观测环境与GNSS单频RTK定位精度具有明显的相关性. 展开更多
关键词 gps/glonass/BDS 单频 RTK定位 复杂环境 LAMBDA
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基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析 被引量:50
17
作者 姚宜斌 胡明贤 许超钤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1009-1018,共10页
随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度... 随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度进行比较分析。试验结果表明,GPS/BDS/GLONASS网络RTK和GPS/BDS网络RTK的定位精度最高,GPS、BDS单系统网络RTK次之。此外,随着高度角的增加,GPS单系统网络RTK的可用性显著降低,而GPS/BDS/GLONASS网络RTK在高度角为40°时依然可以在99.84%的时间里提供水平精度0.01 m、高程精度0.025 m的定位服务。最后,对15 d的定位结果进行统计,包括不依赖GPS系统的BDS和BDS/GLONASS在内的6种组合方式皆可达到水平0.01 m、高程0.025 m的定位精度,其中GPS/BDS/GLONASS网络RTK则可以得到水平0.006 m、高程0.015 m的定位精度,证明DREAMNET的定位精度和稳定性完全可以满足测绘作业的需要。 展开更多
关键词 gps BDS glonass 网络RTK 定位精度比较
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GPS/GLONASS组合精密单点定位技术在三维水汽层析中的应用 被引量:12
18
作者 夏朋飞 叶世榕 江鹏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期72-76,共5页
提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位反演水汽的三维分布信息,并选用中国香港地区的12个CORS站6d的观测数据以及相应的COSMIC掩星产品共同进行试算。结果表明,与GPS精密单点定位相比,组合GPS/CLONASS精密单点定位反演水汽三维分布时,... 提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位反演水汽的三维分布信息,并选用中国香港地区的12个CORS站6d的观测数据以及相应的COSMIC掩星产品共同进行试算。结果表明,与GPS精密单点定位相比,组合GPS/CLONASS精密单点定位反演水汽三维分布时,穿越层析网格的数目提高18%,精度提高约10%。 展开更多
关键词 gps glonass COSMIC 精密单点定位 水汽
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GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合RTK在不同截止高度角下定位性能分析 被引量:18
19
作者 徐爱功 匡野 +2 位作者 高猛 祝会忠 杨虎 《测绘工程》 CSCD 2020年第5期8-14,共7页
针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利用LAMBDA模糊度搜... 针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利用LAMBDA模糊度搜索方法固定模糊度参数,用自主开发的软件对短基线数据进行双频RTK数据处理,获得不同卫星截止高度角下的定位结果并与单系统定位对比分析。实验结果表明,在40°大截止高度角下,四系统组合RTK定位能快速获得固定解,得到平面0.8 cm、高程3.3 cm的定位精度,改善遮挡信号区域RTK定位的连续性、可用性、可靠性和定位精度。 展开更多
关键词 gps/BDS/glonass/Galileo RTK 不同截止高度角 精度分析
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GPS/GLONASS定位系统融合的坐标转换研究 被引量:11
20
作者 杨铮 党亚民 成英燕 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第2期45-47,共3页
GPS和GLONASS卫星定位系统分别采用WGS-84和PZ-90坐标系。为统一两种卫星定位成果,欧、美、俄于20世纪90年代各自求出两坐标系之间的转换参数。目前三种参数尚未统一,对GPS/GLONASS联合定位造成较大影响。本文针对国外介绍PZ-90和WGS-8... GPS和GLONASS卫星定位系统分别采用WGS-84和PZ-90坐标系。为统一两种卫星定位成果,欧、美、俄于20世纪90年代各自求出两坐标系之间的转换参数。目前三种参数尚未统一,对GPS/GLONASS联合定位造成较大影响。本文针对国外介绍PZ-90和WGS-84坐标系相互转换时常用的转换模型及三种不同转换参数进行比较分析。分别选用地面GPS参考站坐标和GLONASS卫星轨道坐标,用三种坐标转换参数进行转换,对转换结果差异及其对单点定位和相对定位精度造成的影响进行全面分析比较,得出一些有益结论。 展开更多
关键词 gps glonass 坐标系统 PZ-90 WGS-84
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