对昆明市GPS参考站升级为GPS/GLONASS双星系统后RTK测量的分析研究

以昆明市GPS参考站KM-CORS系统为研究对象,在KMCORS系统升级为GPS/GLONASS系统后进行了实验数据采集。着重介绍了GPS/GLONASS双星系统组合测量的主要误差源及其性质;对GPS与GPS/GLONASS的定位精度、可靠性进行了多方面的比较分析;讨论了GPS/GLONASS双星系统参考站的优势及应用前景。

GPS/GLONASS双星系统观测试验

本文根据GPS/GLONASS双星系统静态观测值,通过对三种基线向量观测值的比较分析,得出一些结论,以供参考。

BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS多系统融合精密单点

随着中国BeiDou系统与欧盟Galileo系统的出现以及俄罗斯GLONASS系统的恢复完善,过去单一的GPS导航卫星系统时代已经逐步过渡为多系统并存且相互兼容的全球性卫星导航系统（multi-constellation global navigation satellite systems,multi-GNSS）时代,多系统GNSS融合精密定位将成为未来GNSS精密定位技术的发展趋势。本文采用GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 4大卫星导航定位系统融合的精密单点定位（precise point positioning,PPP）实测数据,初步研究并分析了4系统融合PPP的定位性能。试验结果表明：在单系统观测几何构型不理想的区域,多系统融合能显著提高PPP的定位精度和收敛速度。4大系统融合的PPP收敛速度相对于单GNSS可提高30%~50%,定位精度可提高10%~30%,特别是对高程方向的贡献更为明显。此外,在卫星截止高度角大于30°的观测环境下,单系统由于可见卫星数不足导致无法连续定位,而多系统融合仍然可以获得PPP定位结果,尤其是水平方向具有较高的定位精度。这对于山区、城市以及遮挡严重的区域具有非常重要的应用价值。

GPS／GLONASS定位系统融合的坐标转换研究

GPS和GLONASS卫星定位系统分别采用WGS-84和PZ-90坐标系。为统一两种卫星定位成果,欧、美、俄于20世纪90年代各自求出两坐标系之间的转换参数。目前三种参数尚未统一,对GPS/GLONASS联合定位造成较大影响。本文针对国外介绍PZ-90和WGS-84坐标系相互转换时常用的转换模型及三种不同转换参数进行比较分析。分别选用地面GPS参考站坐标和GLONASS卫星轨道坐标,用三种坐标转换参数进行转换,对转换结果差异及其对单点定位和相对定位精度造成的影响进行全面分析比较,得出一些有益结论。

基于STK的GLONASS系统与GPS系统DOP值的仿真分析

通过STK软件中的卫星数据库模拟了GLONASS卫星星座,根据GPS卫星的设计参数设计卫星星座。对GPS、GLO-NASS、GPS/GLONASS组合的卫星可见数与GDOP值在昆明地区进行了比较,并给出了相应结果。

GPS/GLONASS组合定位系统的精度分析

介绍了 GLONASS的组成及其运行状况 ,并与 GPS进行了比较。为了检验 GPS/ GLONASS组合定位系统的灵敏度及其定位精度 ,在进行大量实验的基础上 ,对 GPS、GLONASS、GPS/ GLONASS三种数据进行了全面的分析与比较。

GPS与GLONASS双星系统在控制测量中的应用

本文结合GPS与GLONASS相结合的技术在石家庄市数字化地籍控制测量中的应用,分析其定位精度的可靠性、稳定性,得出只要采取有效的措施,利用GPS技术进行控制和建模测量能满足精度要求。将之前单星GPS测量的有关缺陷得到了一定范围内弥补,并且拓宽测绘的多样化组合,新功能发挥之极致。

GPS和GLONASS集成的定位系统及应用

卫星导航定位系统能为用户提供实时、连续、全天候、高精度的三维位置、速度和时间信息，以用于导航定位。目前有两个卫星导航系统可用──美国的全球定位系统ＧＰＳ和俄罗斯的全球导航卫星系统ＧＬＯＮＡＳＳ，集成这两个系统将会大大提高定位性能，具有十分广阔的应用前景。本文论述了单独的ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ定位系统，并详细说明了集成定位系统的特点和应用。

组合GPS/GLONASS在车辆导航和监控系统中的应用探讨

给出了基于卡尔曼滤波的组合 GPS/GLONASS伪距单点实时动态定位的原理 ,并通过模拟实验表明组合 GPS/GLONASS可以改进单独 GPS车辆导航和监控系统的定位精度和可靠性 ,为车载 GPS在高楼林立的城区或其它可视条件受限制地带的应用提供了保证。

GPS/GLONASS组合导航系统误差模型的建立及动态不确定度分析

本文建立了GPS/GLONASS组合系统定位误差的时间序列模型 ,应用不确定度理论进行了动态不确定度评定。对于预测系统定位精度的变化 ,提高定位的有效性 ,具有一定的实际意义。

北斗+GPS双星系统在长河坝水电站高边坡安全监测中的应用

介绍了长河坝水电站泄洪放空洞进口高边坡采用北斗+GPS双星系统实现外部变形监测的自动化,验证了基于北斗+GPS双星系统在高边坡监测中应用的可行性和实用性,同时指出了在系统改进中需要继续研究解决的问题和思路。

GPS/GLONASS组合定位时间系统同步偏差

为研究GPS/GOLNASS组合定位中两个不同时间系统转换到UTC时间系统后存在微小的同步偏差问题,采用方差分量估计的方法解算GPS/GLONASS组合定位系统中不同时间系统的同步偏差,并进行实例计算与分析.研究结果表明:GPS/GLONASS组合定位的精度要优于GPS单系统,GPS与GLONASS的时间系统(各自转换为UTC时间)存在190～270 ns的系统偏差,且使用不同接收机观测的数据进行计算所得到的系统偏差存在一定的差异.

组合GPS/GLONASS系统介绍

此文对ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ和组合ＧＰＳ／ ＧＬＯＮＡＳＳ系统的基本原理、信号结构及可用性、精确性和完整性潜力进行了分析。

估算系统DR与GPS/GLONASS的组合应用

估算系统DR与GPS/GLONASS的组合应用是现代定位手段中的重要方法之一。该系统采用先进的KALMAN滤波器及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的导航系统,该系统能提供可靠的连续的高精度的三维定位。

GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的定权方法

为了提高GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的稳定性和精确度,研究加权最小二乘定位中的定权方法。提出一种结合高度角先验定权和验后方差估计的定权方法,利用多系统兼容接收机实测数据进行仿真验证。结果表明,相较于传统的最小二乘法,该定权方法可以明显改善多系统组合定位的精确度,且具有很好的抗差性能,提高了定位结果的稳定性,可应用于多系统兼容接收机组合定位解算中。

GPS/GLONASS及估算系统DR的智能化组合应用

此文介绍和论述了全球卫星导航系统GPS和GLONASS的接收系统与高效低价位的DR系统相组合的原理、组成、演算方法及相关的问题。

GPS／GLONASS与DR系统的技术相嵌

本文介绍和论了全球卫星导航GPS和GLONASS的接收系统与高效低闰的DR系统的技术相嵌，采用卡尔曼滤波器、微处理机及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的智化导航系统。该系统克服了单一GPS民用导航存在的问题，能在任何环境下提供用户可靠的连续的高精度的速度，定位及时间。

Bancroft算法应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位

为了提高多系统组合单点定位的运算效率,将Bancroft算法推广应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位,并推导了该方法的详细计算流程,比较了Bancroft算法、最小二乘算法和组合两种算法的精度、迭代次数以及运算时间。利用实测数据进行实验,结果表明,3种算法精度相当,Bancroft算法比最小二乘算法迭代次数少,运算效率提高了38%,利用Bancroft为最小二乘算法提供初值,收敛速度加快,运算效率提高了36%。最终得出结论,Bancroft算法应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位满足精度要求,且Bancroft算法对于减少迭代次数,提高运算效率有重要意义。

GPS/GLONASS/BDS/Galileo系统载波相位观测值质量对比分析

目前,全球卫星导航系统(GNSS)已进入以GPS、GLONASS、BDS、Galileo四系统为代表的多系统并存的时代,多系统多频率观测值的综合应用极大地提升了GNSS的服务能力.GNSS自身的数据质量是取得高精度结果的先决条件之一,也是多系统精密定位随机模型构建的关键.为避免码分多址和频分多址机制不同的影响,本文采用几何无关和M-W组合方法,基于科廷大学实测零基线数据对四系统的载波相位单差残差序列对比分析,并利用高度角随机模型中的正弦模型和指数模型对载波相位观测值精度随高度角变化建模,获得适用于不同系统不同频率观测值的随机模型.实验分析表明,单差残差序列随高度角变化情况在不同系统不同频率表现出不同特性;Galileo系统L1、L2观测值精度相当,均在0.9mm左右,其他系统则表现出L2精度比L1精度更差的性质.高度角加权模型拟合结果表明,正弦模型和指数模型对GPS和Galileo系统的L1、L2精度序列拟合一致性较好,而BDS系统使用正弦模型拟合效果略差,GLONASS系统则不适合采用正弦模型评估L2观测值精度.

结合数字地图的GPS/DR车载双星定位系统

目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要四颗可见卫星。本文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,并运用卡尔曼滤波对组合导航的信息进行滤波处理,有效提高定位的精度。试验证明,该算法增强车载导航系统在城市中复杂环境的适应性,并提供满足要求的定位精度。