GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究

根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的 INU(Inertial Navigation Unit) /MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的 GPS/INU/MM组合导航算法 。

GPS/DR/MM组合导航中的车辆定位精度研究

本文介绍了GPS/DR/MM的工作模式和地图匹配的原则和方法,探讨了将车辆位置匹配到路段上的两种方法,即利用地图数据库或GPS点直接向路段投影。本文从理论角度提出提高车辆路段定位精度的方法,并利用公式进行了推导证明。推导结果表明,利用上述两种方法对车辆位置进行最佳估计,所获得的车辆位置的不确定性大大降低,为组合导航提供了理论依据。

基于ITS的GPS/DR/MM组合导航技术的应用

首先概述了车载GPS组合导航系统的几种实现方案,接着对GPS/DR/MM组合导航技术进行了试验,从各 个方面介绍它,详细阐述了DR、GPS导航定位系统以及地图匹配(MM)的基本原理,并给出了该系统的应用实例。 从试验结果可以看出,该组合导航技术在智能交通系统领域具有广泛的前景。

基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法

根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理 ,提出了基于D S证据推理理论的GPS(GlobalPositioningSystem) MM(MapMatch ing)组合算法 ,提高了GPS单点定位精度 .仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效的 .地图匹配算法不增加系统的硬件成本 ,对目前广泛应用的车载GPS导航定位系统是一个有效的解决方案 .

bbGPS/PWV资料三维变分同化改进MM5降水预报连续试验的评估

利用区域地基GPS网反演的高时空密度的大气垂直方向水汽总量,也称为可降水量(PWV),可大大弥补常规探空探测水汽资料的不足。为了全面评估区域GPS网PWV资料同化对业务数值天气预报改进程度的目的,在个例研究分析的基础上,进行了连续38天的GPS/PWV资料三维同化(3D-Var)改进数值业务预报的试验。研究方法是根据长江三角洲地区GPS气象网在2002年梅雨和盛夏季节观测的PWV资料,通过三维变分同化建立中尺度数值预报模式MM5的初始场,逐日作出长江三角洲地区24小时的降水量预报。以6小时累积雨量为对象,与未同化GPS/PWV资料的MM5的相应预报比较,通过多种评分方法,评估了GPS/PWV资料改进MM5降水预报的效果。结果表明GPS/PWV资料同化后的MM5降水预报能力在大部分时间和大部分地区都有所提高,主要是伪击率有较明显的下降,对小范围降水预报的改进更为明显。预报明显改进的区域恰好位于GPS站填补常规探空站间距较大的地区。

GPS可降水量资料应用于MM5模式的变分同化试验

利用建立在长江三角洲地区GPS观测网中13个站点的资料对2002年6月27～28日影响长江三角洲地区的降水过程进行了MM5背景误差调节和可降水量资料的三维变分同化试验.试验结果表明:背景误差对三维变分同化的效果起着关键作用,模式变量(u,v,T,p和q)误差的水平尺度与NMC方法的平均时间长度有直接的关系.利用NMC方法重新构建的背景误差更接近实际的背景误差.三维变分技术能有效地同化GPS可降水量资料.GPS可降水量资料的同化使用不仅能调整模式初始湿度场,而且也能相应地调整模式初始气压场、温度场和风场.GPS可降水量资料的同化有利于减小模式初始场对可降水量的分析误差,并且有利于减小模式积分初期(3～6 h)可降水量的预报误差.与没有进行GPS可降水量同化相比,通过GPS可降水量资料的三维变分同化,使MM5模式6 h和24 h累计降水能力得到提高,改善了MM5模式降水预报性能.总体上,GPS可降水量资料的变分同化有利于模式降水预报能力的提高.

一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位方法研究

针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理。通过引入离散平稳小波变换,弥补Kalman滤波的非线性差以及需要建立精确系统数学模型的缺点,从而减小定位数据的状态估计偏差。通过GPS/DR/MM的组合定位方法,引入负反馈调节机制,不断修正DR的累积误差,提高列车定位的精度,保证及时、准确、可靠地获取列车的位置信息。通过实验验证,该方法能够满足列车连续和高精度定位要求,对实际工程应用具有一定的参考价值。

基于GPS惯性导航的高速小车设计

GPS导航的较小物体会出现震荡或者完全不能正常按预设轨迹前进,针对此问题,设计了一种基于GPS惯性导航的高速智能小车控制系统。该系统以MM32F3277作为主控制器,配备双频GPS系统、HWT101陀螺仪系统和MM32SPIN360C控制的无刷电机驱动系统,采用位置式PID算法进行舵机控制。引入可调速度系数pv,当前点与目标点距离小于车速与pv乘积时,跳换下一个目标点,以此实现提前控制。为避免偏移,人工修正采集的GPS数据,使其能拟合出标准的路径。经测试小车具有一定前瞻性,运动稳定性高、鲁棒性好。

GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统研究

为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统。通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计,并应用地图匹配(MM)技术,以得到最佳定位信息。系统的各模块任务使用μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统统一调度。经测试,该系统能实现车辆的可靠、准确定位,并且能精确地在上位机的导航地图上实时显示出车辆当前的位置和其他状态信息。该组合导航定位技术在智能交通系统(ITS)领域具有较高的应用价值。

基于GPS定位的智能运送小车设计

近些年,受新冠病毒疫情的影响,快递运送和外卖送餐等服务存在疫情传播隐患和诸多不便。本文结合GPS导航技术,设计了一款定位运送智能小车。该小车采用MM32芯片作为主控,并将GPS采集到的经纬度数据进行flash存储到芯片中。该小车可以根据不同订单需求调用不同数据,使车辆沿不同路线行驶。该小车通过GPS导航可实现快递或外买最后一公里的定位运送,在方便人们生活、提高人们生活质量的同时,也减少了疫情防控期间的人员接触和聚集。

陆基MMS中GPS/INS滤波器的探讨

陆基MMS(移动测图系统)是为满足现代工程建设和地理信息系统建立对数据采集的实时化和周期化要求而设计的3S(GPS,GIS,RS)集成系统.陆基MMS一般采用GPS(全球定位系统)和INS(惯性导航系统)的组合系统对载体进行定位,再由其它测图传感器获取载体与所测目标的相对空间位置关系,从而最终测取目标的地学空间位置.因此GPS/INS组合系统的精度对整个MMS的精度影响很大.目前,GPS/INS组合系统普遍采用卡尔曼滤波对两者的观测值进行滤波,但这种方法有不足之处.本文回顾了卡尔曼滤波在GPS/INS中的应用,提出了相应的改进方法,进而为改善MMS精度提出了举措.

自驾车MM的GPS购买心得

咖啡MM就是我,拥有一部私家车,周末经常去外地旅游,最近 刚刚买了一个GPS设备,打算用它作为自驾车出行的向导。 之前看到一则新闻,对我购买GPS绝对有原则性的影响: 首先,目前国内整个地理信息系统不是很健全。一方面由于城乡 建设日新月异,包括国家的一些编码体系也处在变革的过程中,如公 路、街道、社区、楼宇的门牌号等编码和名称经常会变化,没有一个 详细、准确的系统可用。另一方面,国内地图业还受到一定的管制,

一次降水过程的GPS可降水量资料同化试验

选取2005年7月23—24日北京、天津、河北地区的一次强降水过程,利用MM5模式进行数值模拟试验和GPS可降水量资料的伴随同化试验。为了检验GPS可降水量资料对模式湿度场的改善程度和伴随同化效果,采用24 h降水TS评分、模拟湿度场与真实场的均方差和实况降水等检验方法,通过温度场、高度场和风场的均方差试验,结果证明加入GPS可降水量资料在改善初始湿度场的同时对初始温度场、高度场和风场也有不同程度的改善。

GPS精密定位软件研制与应用

介绍了GPS精密静态定位软件LTW_BS的改正模型、预处理和解算模型,及其对2年上海CORS网的数据以及江苏CORS网70个站的数据处理情况.结果表明,计算结果正确,软件运行稳定可靠.对于基线长度100 km区域网静态定位精度能够达到mm级,对于上千km的大区域定位精度优于2cm.

基于GPS掩星技术反演大气参数模型的优化

准确掌握地球大气中的水气分布 ,了解水气变化趋势对天气现象、全球气侯变化、数值预报具有理论研究及实用价值。以无线电掩星技术为基础 ,利用掩星数据反演大气参数剖面。对原反演模型的不足进行了论证 ,并给出了反演个例。详细地论述了通过引入MM5先验温度T再通过线性迭代的方法反演对流层下部水汽廓线原理 ,给出了优化后模型反演个例。并对模型优化后反演廓线中存在的问题进行了分析 ,提出了下一步优化方向。

彩信与GPS汽车防盗器

系统利用GSM/GPRS模块结合GPS模块、蓝牙模块实行对汽车进行全方位防盗和导航。系统的整体设置通过电话拨打汽车防盗系统号码,接通系统后,将进行语音播报操作提示,实现系统设置与汽车定位,彩信等控制。系统具有震动传感、车边门传感、ACC传感与电平过低传感等触发源,当触发源被触发后,系统可循环拨打用户预设的报警电话,实现汽车报警。该系统具有独特的双电源控制,稳定性高。

GPS的通信功能与应用

介绍了GPS的功能与通信协议，并利用VB6．0中的MSC0mm控件实现PC机与GPS接收机及其航行设备之间的通信。

基于3D毫米GPS摊铺技术的京沪高速扩建工程路面结构关键参数提升研究

结合京沪高速公路扩建工程典型段落,围绕3D毫米GPS摊铺控制系统在基层、面层施工中的应用,对比研究了传统摊铺工艺与3D毫米GPS摊铺控制系统对路面高程、横坡、厚度、平整度的影响。研究结果表明:相对传统摊铺工艺,3D毫米GPS摊铺控制系统可以缩小路面高程偏差,减少摊铺厚度与设计厚度差异,提升厚度均匀性,同时横坡、平整度得到一定程度改善。

隐藏式GPS跟踪装置

台湾台北市的San Jose导航公司推出的G-19B隐藏式跟踪装置是一款可用于汽车安全和物流监测的小型GPS隐形跟踪装置。该装置集成了一个无需外部天线的16通道GPS接收机，其体积尺寸为45×66×25mm，重量为87g，TTFF热捕获时间为6秒，温捕获时间为35秒，冷捕获时间为45秒。据报道，其定位精度少于15m，

美国卫星创GPS导航高度纪录

美国航天局近日表示,“磁层多尺度任务”(MMS)卫星系统的4颗卫星2019年2月在太空利用GPS导航,它们的轨道最高点距离地球超过11.63万英里,大约为地月距离的一半。