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GPS/Galileo/BDS-3广播星历精度分析
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作者 彭华东 乔书波 杨显赐 《时间频率学报》 CSCD 2024年第1期62-71,共10页
为了分析当前GPS(Global Positioning System)、Galileo(Galileo Navigation Satellite System)和BDS-3(Beidou Navigation Satellite System with Global Coverage)广播星历的精度,详细分析研究了各种偏差改正及消除方法,并尽可能地消... 为了分析当前GPS(Global Positioning System)、Galileo(Galileo Navigation Satellite System)和BDS-3(Beidou Navigation Satellite System with Global Coverage)广播星历的精度,详细分析研究了各种偏差改正及消除方法,并尽可能地消除了系统误差和粗差对评估结果的影响。选取2021-11-01/12-31共61天MGEX(multi-GNSS experiment)发布的多系统混合广播星历与武汉大学分析中心发布的事后精密星历数据进行实验,对GPS、Galileo和BDS-3近期广播星历精度进行对比分析,实验结果表明:3个系统广播星历整体精度由高到低依次是Galileo、BDS-3和GPS,其空间信号测距误差的RMS(root mean square)分别优于0.17、0.25和0.37 m,整体轨道精度的RMS分别优于0.17、0.12和0.25 m,BDS-3广播星历的轨道精度最高,钟差误差的RMS分别优于0.15、0.23和0.27 m,Galileo广播星历的钟差精度最高。对于GPS卫星的广播星历,blockⅢA卫星钟差和轨道精度均优于其他GPS类型卫星。 展开更多
关键词 全球定位系统 伽利略卫星导航系统 北斗三号卫星导航系统 广播星历 轨道精度 钟差精度
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GPSⅢ卫星观测数据质量分析
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作者 张强 周一飞 +1 位作者 王茸 谭理庆 《现代导航》 2023年第3期162-171,共10页
近年来美国已成功发射多颗新一代GPSⅢ卫星,而卫星观测数据的质量直接影响到系统定位服务的稳定性、可用性及精度等方面的性能,因此对GPSⅢ卫星观测数据的质量进行评估分析是一项具有重要意义的工作。基于6个多卫星系统实验(MGEX)站观... 近年来美国已成功发射多颗新一代GPSⅢ卫星,而卫星观测数据的质量直接影响到系统定位服务的稳定性、可用性及精度等方面的性能,因此对GPSⅢ卫星观测数据的质量进行评估分析是一项具有重要意义的工作。基于6个多卫星系统实验(MGEX)站观测数据,从信噪比、数据完整率、多路径效应、观测值噪声等方面,对比分析了GPSⅢ和GPSⅡ卫星的观测数据质量。结果表明:GPSⅢ卫星与GPSⅡ卫星的信噪比、伪距多路径和伪距观测值噪声基本处于同一水平,各频段数据完整率十分稳定,且载波相位观测值具有良好的一致性。 展开更多
关键词 gps卫星 数据质量分析 L1C频段 观测值噪声 多路径效应
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一种顾及轨道误差的实时GPS钟差估计方法 被引量:2
3
作者 谭粤 黄观文 +3 位作者 付文举 王乐 谢威 曹钰 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第1期125-132,共8页
为了提高实时卫星钟差估计的精度和稳定性,提出了一种顾及轨道误差的实时GPS钟差估计方法。基于超快速轨道产品,分析了轨道标准差与绝对轨道误差的相关性。通过线性插值获得实时轨道误差信息,以优化先验残差的随机模型。基于先验轨道标... 为了提高实时卫星钟差估计的精度和稳定性,提出了一种顾及轨道误差的实时GPS钟差估计方法。基于超快速轨道产品,分析了轨道标准差与绝对轨道误差的相关性。通过线性插值获得实时轨道误差信息,以优化先验残差的随机模型。基于先验轨道标准差阈值,采用分段方式剔除实时轨道异常卫星对应的观测值。实验结果表明:轨道标准差和轨道误差的相关性高达0.82。与常用的高度角相关的随机模型相比,GPS卫星钟差估计精度最大提高了15.2%,平均提高了8.1%,钟差误差的时间序列更加平稳,所有GPS卫星的平均钟差STD均在0.15ns以内。因此,超快速轨道产品中提供的轨道标准差与绝对轨道误差表现出较强相关。采用顾及轨道误差的实时钟差估计方法可提高GPS卫星钟差估计精度,准确识别并剔除GPS实时轨道异常的卫星,从而提高GPS实时钟差估计的稳定性。 展开更多
关键词 随机模型 轨道误差 实时卫星钟差估计 gps
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GPS Ⅲ系统操作概念初探
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作者 王慧君 《电光系统》 2009年第1期27-32,共6页
GPS Ⅲ系统将改变现有操作方式,利用新型的高速上行/下行链路和交叉链路通信结构提高操作人员的能力。由于可以连续连通,操作员可以实现“一颗卫星通,所有卫星通”的操作概念,从而实现近实时的导航更新和遥测监视。本文介绍了洛.... GPS Ⅲ系统将改变现有操作方式,利用新型的高速上行/下行链路和交叉链路通信结构提高操作人员的能力。由于可以连续连通,操作员可以实现“一颗卫星通,所有卫星通”的操作概念,从而实现近实时的导航更新和遥测监视。本文介绍了洛.马公司提出的GPS Ⅲ系统的操作概念,探讨了对卫星操作可能进行的改进,包括:星座监视、指挥和控制、导航上载监视、全球服务监视、全球服务预测、异常检测及实现方法。 展开更多
关键词 导航技术 gps 系统 卫星操作 基础结构
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GPS Ⅲ新体制导航信号监测分析 被引量:2
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作者 刘亮 叶红军 郎兴康 《无线电工程》 2020年第3期203-209,共7页
新一代GPS Ⅲ卫星相较于前期的旧体制卫星,不仅在定位精度、抗干扰能力和使用寿命等方面得到加强,而且L1频点的信号分量构成也更加复杂,增加了新的民用信号L1C。考虑到新体制信号分量数目的增加和信号调制复用方式的逐渐复杂,针对GPS ... 新一代GPS Ⅲ卫星相较于前期的旧体制卫星,不仅在定位精度、抗干扰能力和使用寿命等方面得到加强,而且L1频点的信号分量构成也更加复杂,增加了新的民用信号L1C。考虑到新体制信号分量数目的增加和信号调制复用方式的逐渐复杂,针对GPS Ⅲ卫星的信号复用方式有必要进行相应研究。信号播发过程中的功率占比和相位关系会受到信号调制复用方式的选取和组合的影响,并且在不同调制复用方式星座点的分布上,卫星功率放大器的非线性特性也会影响到不同信号星座点对应的信号幅值。利用低失真的数据采集处理平台和精细化的信号软件接收处理算法完成了对首颗GPS Ⅲ卫星经过中国上空时的信号采集工作,并对其信号的调制方式、分量组成和复用方式等方面进行了相应处理,通过与上一代GPSⅡ信号进行对比分析后发现,新体制的GPS Ⅲ信号除了在原有L1频点上增加了L1C外,L1,L2信号也不再采用传统的恒包络复用方式,且内部各信号分量的功率占比也有所改变。 展开更多
关键词 gps 新体制信号 复用方式 卫星导航
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基于LSTM的GPS卫星钟差预测算法
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作者 李旻 《舰船电子工程》 2023年第9期49-53,共5页
针对GPS卫星钟差的超快速预报部分的精度不能满足特定要求等问题,提出基于长短时记忆(LSTM)算法的钟差预测算法。首先对钟差数据进行基于改进中位数的异常值探测,之后利用部分时间序列数据用LSTM进行训练,并对之后的钟差进行预测;最后... 针对GPS卫星钟差的超快速预报部分的精度不能满足特定要求等问题,提出基于长短时记忆(LSTM)算法的钟差预测算法。首先对钟差数据进行基于改进中位数的异常值探测,之后利用部分时间序列数据用LSTM进行训练,并对之后的钟差进行预测;最后将基于LSTM算法的预测结果与多项式模型和灰色模型的预测结果进行对比。结果表明,基于LSTM算法的钟差预测结果更优。 展开更多
关键词 gps卫星钟差 长短时记忆算法 数据预处理
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Review of satellite disciplined clock system
7
作者 单庆晓 杨俊 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2012年第1期51-56,共6页
Satellite disciplined clock system(SDCS)composed of satellite timing receiver and local frequency synthesis is widely applied for its high accuracy and low cost.This paper provides a review of SDCS.Key technologies su... Satellite disciplined clock system(SDCS)composed of satellite timing receiver and local frequency synthesis is widely applied for its high accuracy and low cost.This paper provides a review of SDCS.Key technologies such as phase difference measurement,pulse noise process and frequency calibration are surveyed in detail.Disciplined clock model based on PI controller is built and disciplined process is analyzed.The methods of realizing the disciplined clock circuit are classified and summarized.A prototype based on FPGA is proposed.At last development trend of SDCS is discussed. 展开更多
关键词 gps(global positioning system) Beidou system satellite disciplined clock TIMING frequency calibration
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精密GPS卫星钟差的改正和应用 被引量:37
8
作者 季善标 朱文耀 熊永清 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期42-48,共7页
分析了 GPS卫星钟差的变化特性,探讨了利用 GPS地面跟踪站的观测数据估算GPS卫星钟差的可行性.建立了相应的算法和软件系统,并把由地面跟踪站的实测数据估算的卫星钟差用于星载 GPS定轨计算,得到优于1m的定轨精度.
关键词 gps卫星钟 星载gps测轨 定轨 卫星轨道确定 全球定位系统
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一种小波与谱分析结合的GPS精密卫星钟差拟合方法研究 被引量:13
9
作者 张斌 欧吉坤 +1 位作者 袁运斌 郝明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期715-718,共4页
根据卫星钟固有的特性,即频移、频漂和频漂率以及周期性,提出一种新的拟合方法。新方法首先构造一个合理的钟差模型,该模型包含一个二次多项式和多个周期项。然后利用IGS提供的钟差产品数据,先粗略补充缺失数据,用二次多项式拟合;并对... 根据卫星钟固有的特性,即频移、频漂和频漂率以及周期性,提出一种新的拟合方法。新方法首先构造一个合理的钟差模型,该模型包含一个二次多项式和多个周期项。然后利用IGS提供的钟差产品数据,先粗略补充缺失数据,用二次多项式拟合;并对拟合后的残差进行小波分析,作降噪处理;最后通过谱分析,确定其主要的周期项,从而构建出适当的拟合模型,实现精密GPS卫星钟差拟合和预报。多天数据的实验结果表明,采用本文提出的新方法能够有效地对卫星钟差进行拟合和预报,满足不同目的的需求。 展开更多
关键词 gps 卫星钟差 谱分析
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基于GPS非差观测值进行精密单点定位研究 被引量:75
10
作者 韩保民 欧吉坤 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期409-412,共4页
介绍了精密单点定位所用的数学模型及解算方案 ,着重分析了基于GPS非差双频观测值进行精密单点定位的误差模型、数据质量控制方法、卫星钟差的估算和内插、数据和解的一致性及精密单点定位能达到的精度等问题 ,并和双差结果作了比较。... 介绍了精密单点定位所用的数学模型及解算方案 ,着重分析了基于GPS非差双频观测值进行精密单点定位的误差模型、数据质量控制方法、卫星钟差的估算和内插、数据和解的一致性及精密单点定位能达到的精度等问题 ,并和双差结果作了比较。结果表明 。 展开更多
关键词 gps 非差观测值 精密单点定位 数学模型 解算方案 误差模型 数据质量控制方法 卫星钟差 估算 内插 精度
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GPS精密卫星钟差的计算模型研究 被引量:9
11
作者 冯义楷 刘焱雄 +2 位作者 单瑞 高兴国 李杰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期109-112,共4页
为解决卫星相对钟差估计问题,设计3种观测网布设方案,比较采用不同网型数据计算的卫星钟差结果,并将计算所得的卫星钟差应用于精密单点定位计算,分析其对定位精度的影响。结果显示,卫星钟差的计算模式与跟踪站位置无关,小区域计算的卫... 为解决卫星相对钟差估计问题,设计3种观测网布设方案,比较采用不同网型数据计算的卫星钟差结果,并将计算所得的卫星钟差应用于精密单点定位计算,分析其对定位精度的影响。结果显示,卫星钟差的计算模式与跟踪站位置无关,小区域计算的卫星钟差也具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 gps 精密单点定位 星历 卫星钟差 非差相位
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星载GPS精密测轨研究及应用 被引量:8
12
作者 季善标 朱文耀 熊永清 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2000年第1期17-28,共12页
星载GPS定轨系统由于其全天候、价格低、不受卫星高度的影响可达到米级、分米级乃至厘米级的测轨精度等特点已成为低轨道卫星精密定轨最有效的手段。根据国际上星载GPS测轨的进展,结合国内对低轨道卫星精密定轨的要求,概述了星... 星载GPS定轨系统由于其全天候、价格低、不受卫星高度的影响可达到米级、分米级乃至厘米级的测轨精度等特点已成为低轨道卫星精密定轨最有效的手段。根据国际上星载GPS测轨的进展,结合国内对低轨道卫星精密定轨的要求,概述了星载GPS系统的组成和定轨原理,给出了星载GPS测轨的几种主要方法和数学模型,同时根据TOPEX卫星星载GPS实测数据分析了各种定轨方法的测轨精度以及影响定轨精度的各种因素。 展开更多
关键词 星载 gps 测轨 定轨精度
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北斗/GPS实时精密卫星钟差融合解算模型及精度分析 被引量:27
13
作者 陈良 耿长江 周泉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1028-1034,共7页
实时GNSS精密单点定位(PPP)技术必须使用实时的高精度卫星精密轨道和钟差。本文研究了精密卫星钟差融合解算模型及策略,并利用滤波算法实现了北斗/GPS实时精密卫星钟差融合估计算法。仿真实时试验结果显示:获得的北斗/GPS实时钟差与GFZ... 实时GNSS精密单点定位(PPP)技术必须使用实时的高精度卫星精密轨道和钟差。本文研究了精密卫星钟差融合解算模型及策略,并利用滤波算法实现了北斗/GPS实时精密卫星钟差融合估计算法。仿真实时试验结果显示:获得的北斗/GPS实时钟差与GFZ事后多GNSS精密钟差(GBM)的标准差在0.15 ns左右;使用该钟差进行GPS动态PPP试验,收敛后水平精度优于5 cm,高程精度优于10 cm;使用仿真实时钟差进行的北斗动态PPP与使用GFZ事后多GNSS精密钟差开展的试验相比精度相当,可实现分米级定位。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 gps 精密钟差融合解算 实时PPP 精度分析
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基于最小二乘频谱分析的GPS/GLONASS卫星钟差特性研究 被引量:5
14
作者 杨赛男 陈俊平 +3 位作者 张益泽 裴霄 余伟 谢益炳 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第2期169-174,共6页
基于IGS提供的精密卫星钟差,采用修正Allan方差分析了卫星原子钟的时频稳定性、噪声类型以及卫星钟差的周期性特性,并对各周期项的振幅进行了研究。结果表明:1)GPS的峰值很明显,GLONASS峰值不太明显,4个峰值对应的周期分别为卫星运行周... 基于IGS提供的精密卫星钟差,采用修正Allan方差分析了卫星原子钟的时频稳定性、噪声类型以及卫星钟差的周期性特性,并对各周期项的振幅进行了研究。结果表明:1)GPS的峰值很明显,GLONASS峰值不太明显,4个峰值对应的周期分别为卫星运行周期的1、1/2、1/3、1/4周;2)去除周期项之后的GPS钟差的修正Allan标准差有明显的变化,但GLONASS钟差的修正Allan标准差没有特别明显的变化,表明GPS卫星钟差中存在周期项,而GLONASS卫星钟差里的周期信号不明显,受周期性变化的影响很小;3)不同时间段的卫星振幅是随着时间变化的。 展开更多
关键词 卫星钟差 最小二乘频谱分析 修正Allan方差 gps GLONASS
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星载GPS观测数据预处理模型研究 被引量:8
15
作者 郭金运 常晓涛 刘新 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第3期62-64,共3页
星载GPS不同于地基GPS。为了进行基于星载GPS的低轨卫星精密定轨和地球重力场模型解算,本文研究了星载GPS观测数据的钟差改正、整周模糊度解算、周跳探测、卫星跟踪点改正、GPS天线相位中心偏移和改正等的模型,给出了对应的处理公式和... 星载GPS不同于地基GPS。为了进行基于星载GPS的低轨卫星精密定轨和地球重力场模型解算,本文研究了星载GPS观测数据的钟差改正、整周模糊度解算、周跳探测、卫星跟踪点改正、GPS天线相位中心偏移和改正等的模型,给出了对应的处理公式和处理过程。 展开更多
关键词 星载gps数据 钟差改正 模糊度 跟踪点改正
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实时GPS精密卫星钟差估计及实时精密单点定位 被引量:14
16
作者 潘宗鹏 柴洪洲 +2 位作者 董冰泉 刘鸣 王华润 《海洋测绘》 CSCD 2015年第5期12-15,19,共5页
研究了GPS实时精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的IGS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量实现了GPS实时精密卫星钟差估计。试验结果表明,自主估计的实时... 研究了GPS实时精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的IGS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量实现了GPS实时精密卫星钟差估计。试验结果表明,自主估计的实时卫星钟差与IGS发布的最终精密钟差具有较好一致性,互差优于0.2ns;用于实时精密单点定位,能够获得静态定位1~2cm、仿动态定位厘米级精度。 展开更多
关键词 gps 精密卫星钟差 实时 精密单点定位 非差无电离层组合
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用差分GPS采集1∶5万公路数据的技术关键——兼述全国铁路数据采集的技术设想 被引量:5
17
作者 程鹏飞 李夕银 +3 位作者 张莉 陈向阳 冯建伟 薛锋 《测绘科学》 CSCD 2000年第1期34-36,共3页
讨论了利用差分 GPS技术进行 1∶ 5万国家空间基础地理信息公路层数据采集中遇到的几个问题和解决方法 ,对 1∶ 5万国家空间基础地理信息铁路层数据采集提出了利用 INTERNET网络中的 GPS精密星历和星钟差等资源进行事后单机定位事后广... 讨论了利用差分 GPS技术进行 1∶ 5万国家空间基础地理信息公路层数据采集中遇到的几个问题和解决方法 ,对 1∶ 5万国家空间基础地理信息铁路层数据采集提出了利用 INTERNET网络中的 GPS精密星历和星钟差等资源进行事后单机定位事后广域差分的技术设想。 展开更多
关键词 差分gps 伪距平滑 精密星历 公路 数据采集
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一种高精度实时GPS卫星钟差预测算法 被引量:3
18
作者 雷雨 李变 +1 位作者 赵丹宁 胡永辉 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期39-45,共7页
为获得高精度实时GPS卫星钟差,文章提出一种基于多项式和最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machines,LS-SVM)相结合的钟差预报方法。该方法采用国际GNSS服务发布的超快速观测星历建模进行短期预报,首先根据卫星钟的物... 为获得高精度实时GPS卫星钟差,文章提出一种基于多项式和最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machines,LS-SVM)相结合的钟差预报方法。该方法采用国际GNSS服务发布的超快速观测星历建模进行短期预报,首先根据卫星钟的物理特性用附有周期项的多项式模型进行拟合以提取趋势项和周期项,然后用LS-SVM对多项式拟合残差进行建模预报,最后将预报结果加上趋势项和周期项,得到最终的钟差预报值。试验结果表明,所提算法能够实时有效地对GPS卫星钟差进行预报,且精度优于超快速预报星历。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 超快速星历 预报模型 gps卫星钟
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GPS-DCB对单点定位的影响 被引量:1
19
作者 朱卫东 邱振戈 +2 位作者 栾奎峰 沈蔚 张进 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第2期146-149,共4页
讨论了差分码偏差DCB在非差数据中的存在形式,以及在非差定位中的改正。采用实测数据,详细研究了DCB(C_1-P_1)和DCB(P_1-P_2)对非差定位和解算参数的影响。结果表明,DCB(P__1-P_2)对单频单点定位的影响比较显著,必须进行相应的改正;DCB(... 讨论了差分码偏差DCB在非差数据中的存在形式,以及在非差定位中的改正。采用实测数据,详细研究了DCB(C_1-P_1)和DCB(P_1-P_2)对非差定位和解算参数的影响。结果表明,DCB(P__1-P_2)对单频单点定位的影响比较显著,必须进行相应的改正;DCB(C_1-P_1)对非差解算参数的影响包括坐标和接收机钟差两个方面,对坐标的影响来自于DCB(C_1-P_1)的卫星硬件部分,对接收机钟差的影响来自于DCB(C_1-P_1)的接收机硬件部分。分析DCB(C__1-P_1)对模糊度参数的影响,结果表明,DCB(C_1-P_1)改正和不改正时,得到的模糊度参数不一致。当采用无电离层延迟C_1/P_2、L_1/L_2和P_1/P_2、L_1/L_2分别进行精密单点定位数据处理时,对应的模糊度参数也有差异,差异值等于卫星DCB(C_1-P_1)的倍数。 展开更多
关键词 非差定位 差分码偏差 卫星钟差 全球定位系统 接收机钟差
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GPS广播星历误差对单点定位结果的影响 被引量:2
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作者 兰孝奇 刘迪 麻超 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2008年第1期62-65,共4页
本文根据GPS广播星历计算了卫星坐标和卫星钟差,并与IGS提供的精密星历和精密钟差对比,分析了广播星历对伪距的影响。编写了单点定位程序,计算和分析了广播星历对单点定位的影响规律,得到一些有益的结论。
关键词 全球定位系统 精密星历 广播星历 卫星钟差 单点定位
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