基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究

讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS仿真器的设计方法;根据GPS接收机输出信息的特点和WGS-84与各种坐标系的转换关系,将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS信号传输到导航链路,用于无人机航迹控制;根据导航飞控系统功能的要求,构建了一个半物理仿真平台来验证此系统,试验结果证明了采用模拟GPS仿真器完全可以对导航软件的功能进行有效的验证,并达到了预期设计要求。

基于软件GPS接收机的高动态跟踪环路设计

介绍了三阶载波跟踪环路的设计方法,并在MATLAB软件上通过低动态实验和高动态仿真实验对设计的跟踪环路性能进行验证。低动态实验采用中频信号采样器采集的真实GPS信号,高动态实验采用GPS信号仿真器生成的高动态仿真信号。实验结果表明,基于软件GPS接收机设计的二阶载波跟踪环路可满足一般低动态要求,而三阶载波环路则可满足载体相对于卫星加速度为10个g的高动态要求。

多天线GPS定姿接收机设计与实现

卫星用于维持其长时间运转的能源主要来自于太阳能板,而为了保证太阳能板总是对着太阳,就必须知道卫星的姿态。本文介绍了一种用于低轨道卫星的GPS定姿接收机(ASR),ASR是一种多功能接收机,同时可用于卫星定位、测速、校时。ASR集成了3个GPS天线,应用多天线定姿测量的方法,完成对卫星姿态的测定。通过GP信号源的仿真验证,以及实际GPS信号的接收验证,达到了较高的定姿精度,此接收机完全可满足卫星的需求。