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基于Kalman滤波的地图匹配方法
1
作者
杨波
王雪
雷亮
《微计算机信息》
2010年第13期45-46,共2页
地图匹配方法利用电子地图的地理数据对GPS定位数据进行校正,可有效提高定位数据的精度。本文首先采用最近点估计方法计算道路垂直方向的GPS误差,对该误差采用Kalman滤波方法获得GPS偏差估计,以此偏差估计修正GPS测量值并进行地图匹配...
地图匹配方法利用电子地图的地理数据对GPS定位数据进行校正,可有效提高定位数据的精度。本文首先采用最近点估计方法计算道路垂直方向的GPS误差,对该误差采用Kalman滤波方法获得GPS偏差估计,以此偏差估计修正GPS测量值并进行地图匹配。实验表明利用该方法可将定位数据准确地匹配到道路上,使匹配后的定位精度得到提高。
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关键词
gps偏差估计
地图匹配
KALMAN滤波
最近点
估计
下载PDF
职称材料
题名
基于Kalman滤波的地图匹配方法
1
作者
杨波
王雪
雷亮
机构
重庆科技学院电子信息工程学院
出处
《微计算机信息》
2010年第13期45-46,共2页
文摘
地图匹配方法利用电子地图的地理数据对GPS定位数据进行校正,可有效提高定位数据的精度。本文首先采用最近点估计方法计算道路垂直方向的GPS误差,对该误差采用Kalman滤波方法获得GPS偏差估计,以此偏差估计修正GPS测量值并进行地图匹配。实验表明利用该方法可将定位数据准确地匹配到道路上,使匹配后的定位精度得到提高。
关键词
gps偏差估计
地图匹配
KALMAN滤波
最近点
估计
Keywords
gps
biased estimate
map matching
Kalman filter
nearest point estimate
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kalman滤波的地图匹配方法
杨波
王雪
雷亮
《微计算机信息》
2010
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