论矿区地质测绘中高精度GPS动态测量及质量控制

随着我国全球定位系统(GPS)技术的不断发展,RTK测量技术也在不断的实践中愈发成熟。为了更好的开展矿区地质测绘工作,相关工作人员将RTK测量技术应用到具体的工作实践中。此外,RTK测量技术具有很强的工作性能,极大的保证了矿区地质测绘工作的精度性、实时性以及高效性。因此,RTK测量技术应用范围愈发广泛,特别是矿区测绘工作。

工程测量GPS动态监测应用与数据处理探析

近几年来我国工程技术发展的速度正在不断的加快,在工程建设的过程当中工程测量是关键的组成部分,工程测量的时候选择更加合理的工程测量技术是具有一定必要性的。GPS动态监测技术是新型的技术手段,在工程测量当中进行有效的使用可以获得更加精准全面的工程数据,推动工程建设的有序发展。因此施工单位还需要更加清晰的了解GPS动态监测所具有的优势以及应用的科学方法,在工程测量当中进行有效的使用,对工程质量进行保障。本文将探讨在工程测量当中GPS动态监测技术的应用以及对于其中搜集数据的有效处理。

GPS动态监测中多路径效应的规律性研究

在分析GPS多路径效应特性的基础上,结合GPS动态变形监测的特点,对连续多天的观测数据解算结果采用滤波与周日位置求差相结合的方法进行数据处理。研究结果表明,多路径误差具有较强的周日重复性,在有效地削弱多路径效应的影响后,GPS动态监测的三维位置精度可以达到mm级,尤其是垂直方向的精度改善明显。

一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波

基于抗差自适应滤波的思想,结合非线性Bancroft算法的特点,提出了一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波。计算表明,该算法不仅在一定程度上减弱了由于线性化忽略高次项对导航解的影响,而且再次证实抗差自适应滤波在控制扰动异常的有效性和合理性。

改进的渐消卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用

基于中长基线GPS动态定位模型和渐消卡尔曼滤波理论,提出构建新的渐消因子向量,通过对不同滑动窗口宽度设计一组平行滤波器,利用加权获得优化之后的协方差阵来改善中长基线中动态定位的精度.数据解算结果验证了该方法的正确性和可靠性.

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波。实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精度得到了提高。

一种改进的GPS动态定位滤波方法

针对GPS接收机能够测量卫星信号的多普勒频率的特性,亦即能够测量三维速度的特性,引入了一种改进的GPS定位系统滤波算法。首先,根据机动载体的＂当前＂统计模型建立了系统状态方程;然后,根据GPS接收机实际能够输出位置与速度信息的特点建立了系统的量测方程;最后,给出了标准的卡尔曼滤波算法模型并详细描述了算法的推导过程。仿真结果表明,改进算法相对于以前的算法无论是在精度和跟踪速度方面都有较大的提高。

不同星历和钟差产品对GPS动态PPP定位测速结果比较

星历误差和星钟误差是GPS动态精密单点定位的主要误差源,不同的星历和钟差会对结果产生影响。利用IGS网站给出的不同星历和钟差数据进行计算,采用Waypoint软件进行不同的组合计算,对机载GPS数据定位和测速结果进行了分析,得出了一些有益的结论。

超高层建筑GPS动态监测中对流层延迟处理方法研究

GPS动态监测超高层建筑物时,由于监测站和基准站高差较大,对流层湿延迟不能较好地通过传统的双差模式进行消除。本文采用基于随机游走过程的参数估计法对双差残余对流层延迟进行进一步削弱,并介绍相应的数据处理方法。实验结果表明,超高层建筑在进行GPS监测时对流层延迟残余误差不可忽略,卫星高度角越低相应延迟量越大;通过该方法进行估计改正,提高了实时动态监测精度,尤其是在高程方向的改善较为明显。

抗差卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用

基于Kalman滤波的GPS动态定位中 ,动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常 ,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理 ,则模糊度的估值及其所提供的动态信息将极不可靠。按抗差估计原理 ,文中构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数 ,并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法。

黄河口海域测验中GPS动态后处理技术的应用

为了解决黄河口海域测验中远距离数据传输的问题,利用精密星历代替广播星历,采用GPS 动态后处理技术取代数字传输技术,得到了不同基线长度测点的三维坐标值.在90 km 范围之内,与GPS-RTK 模式获取的数据相比,GPS动态后处理技术处理得到的高程数据误差最大为0.167 m,平均误差为0.007～0.047 m,中误差在0.064 m 以内,误差的变化与基线长度基本呈正比,远小于传统的潮汐改正误差;测点平面点位数据误差最大不超过0.097 m,平均误差为0.004～0.031 m,中误差不超过0.037 m,其变化趋势和基线长度没有明显的关系,也远小于信标机的定位误差.

IDNN的GPS动态测量多周跳探测与修复模型

针对GPS动态测量中预报值误差较大时多周跳探测与修复不理想的问题,在Kalman滤波动力学模型的基础上,引入嵌入时延神经网络IDNN(Input-Delay Neural Network)模型,并提出了一种基于IDNN的GPS动态测量多周跳探测与修复模型。该模型在理论上具有一定的前沿性;与Kalman滤波状态估值同步操作,便于多周跳的实时处理;而且利用尽可能多的过去无周跳预报残差向量集作为网络训练数据,兼顾GPS动态测量的动力学模型能够获取精度较高的周跳估值。实例计算表明了该方法的可靠性和可用性。

一种基于多尺度的GPS动态滤波方法

以GPS动态滤波方法为研究对象,首先采用了多尺度分析方法,将机动载体的"当前"统计模型与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合;然后结合常规卡尔曼滤波算法,建立起GPS动态滤波的多尺度数据融合估计新算法;最终在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值。将上述算法应用于GPS的动态滤波中,仿真结果表明,该算法相对于原始算法可有效提高目标状态的估计精度。

GPS动态定位精度与定位观测时间关系分析

GPS动态定位已经广泛应用于导航和测量等各个领域。为了系统研究定位精度与定位时间的关系,本文根据一个模拟动态定位实例,研究GPS动态定位得到的单历元定位结果的精度,然后采用不同时间间隔移动平均,分析定位结果的精度与定位时间的关系。结果表明通过一定观测时间的平均,可以提高动态定位结果的精度和可靠性,但精度的提高与观测时间的长度并非为线性关系。本例数据中采用2—5 min平均获得的定位误差即可比单历元定位误差减小1倍左右。

GPS动态测量中模糊度实数解的序贯最小二乘估计

本文提出一种估计GPS动态测量中的模糊度实数解递推最小二乘算法。推导了状态参数和模糊参数向量递推解；给出了残差平方和的序贯计算公式。该算法不仅可以获得模糊度的无偏最优估值，而且还能提高计算效率；不仅能够应用于动态GPS事后处理，而且能够用于实时GPS动态数据处理。算例显示了该算法的正确性。

小波分析在GPS动态监测数据消噪中的应用

对GPS双差观测数据的消噪问题进行分析,结果表明,利用小波去噪原理,可有效地从受到强噪声干扰的GPS观测数据序列中剔除噪音干扰,提取有用特征信息,增强了基线解算的有效性,提高了GPS定位精度,解决了传统技术对GPS动态监测数据处理的局限性问题。

徕卡实时差分GPS动态定位系统在海上的应用探讨

瑞士徕卡(Leica)公司及其子公司美国美乐华(Magnavox)公司联合生产的徕卡实时差分GPS动态定位系统,以其性能品质和优良的售后服务,为国内外广大用户所青睐。海洋二所于1994年底,经过多次调研和选型,选择了徕卡实时差分GPS动态定位系统,并于1995年2月中旬组织了合约双方的联合验收。

GPS动态定位的不确定度评定

分析了GPS动态定位的不确定度来源及影响．采用时序分析和最小二乘法对测量序列建模和参数估计，在线定量描述了GPS测量结果的不确定度．为合理有效地应用GPS，判定定位的可靠性等提供了有效手段，具有广泛的实际意义。

HSD—001型实时差分GPS动态测量定位系统

HSD—001型实时差分GPS海上动态测量定位系统,于1992年8月通过部级鉴定。该系统首先将GPS实用于海上动态定位,定位精度坐标差分方差为±4m,伪距差分为±2～3m。该系统在海洋测量、海上工程勘察、海洋石油开采、海洋矿藏开发,以及陆地高精度GPS动态测量诸方面,均有着广阔的应用前景。1993年海军将该系统批量装备海测部队,并将在南沙和黄海大陆架测量中发挥重要作用。

结构变形监测的单频GPS动态三差法

主要对监测GPS中的似单差和单历元方法不足进行分析,并且针对性的提出了大变形、快速监测的单频GPS动态三差法,单频GPS动态三差法能够通过连续跟踪历元实现建模,动态变形提取,且无整周模糊度,单频载波定位和伪距单点定位能够分别满足基线向量和基准点的精度要求,单频GPS动态三差法适用于大于半个波长的量测。