基于51单片机与GSM的GPS卫星定位系统设计

设计了一款精准度较高、定位快速、方便携带的GPS卫星定位系统。卫星定位数据通过GPS信号接收模块传递给单片机,经单片机处理后通过LCD1602液晶屏幕显示定位信息,并通过GSM模块将定位信息发送至其他终端设备。测试结果表明:基于51单片机与GSM的GPS卫星定位系统可以实现定位信息的准确获取,而且结构简单、易于操作。

GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型

为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。

基于GPS理论的农用机械定位技术研究

农业是国家的基础,其现代化程度影响国家粮食安全和农民生活。随着社会经济发展和人口增加,农业面临产量和效率的压力,农用机械可以提高生产效率和降低成本。GPS定位技术已在交通、海事及救援等领域得到广泛应用,但在我国农业现代化的探索中,尤其是农用机械的智能化和信息化进程中,GPS技术仍处于初级阶段。很多地区农业工作仍然采用传统的人力手工方式,面对广袤的农田区域和传统农业作业方式的局限,引入GPS技术以提高农用机械的智能化水平,已成为推动农业现代化的重要措施。实践证明,农用机械智能化不仅能有效解放农业劳动力,提高农业作业效率,也有助于减轻农民的工作负担。笔者对GPS定位技术的功能与系统构成进行了简要介绍,并对该技术在农用机械上的主要应用形式以及GPS定位技术具备的优势和存在的不足进行了较为详尽的剖析,进而提出了农用机械定位技术应用前景及发展方向。研究结果表明,提高定位技术的精确度、构建基于GPS技术的农用机械管理系统、积极推广北斗全球定位技术,对推动我国农用机械的智能化和信息化发展具有重要意义。本研究不仅为GPS定位技术在农用机械定位领域的应用提供了参考,也为未来农业机械自动作业实用化、高价值蔬菜和瓜果收获机器人设计以及GPS引导的耕作和收获机械技术的研究奠定了基础。

抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用

针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。

随身定位 丽台9229X GPS蓝牙卫星接收器

9559X是丽台科技（LEADTEK）最近推出的一款小巧的GPS卫星接收器，专门为随身携带手机，PDA或者笔记本电脑等数码产品的商务用户而设计。

卫星天线相位中心偏移对GPS精密单点定位精度的影响研究

介绍GPS卫星天线相位中心偏移的改正方法,采用商用精密单点定位软件P3计算并分析BlockⅡA卫星信号发射天线相位中心偏移对GPS精密单点定位精度的影响,最后给出高精度GPS数据处理中关于GPS卫星天线相位中心偏移改正的方法和建议。

利用星载 GPS 伪码测距进行小卫星星座的整网定位

首先针对小卫星星载ＧＰＳ伪码测距，基于星间差分消除／消弱误差，并引入星座网形约束，论述了星座模式下提高小卫星定位精度的一种整网数据处理方法，并给出了一个算例。然后进一步论述了不依赖ＧＰＳ的小卫星星座测控，以及提高小卫星星座定位自主性问题的几点设想。

卫星分群的抗差Kalman滤波在GPS/BDS融合精密单点定位中的应用

抗差Kalman滤波是控制GNSS动态导航定位中观测异常的有效算法,当应用到GPS/BDS实时动态精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)时,会出现某些历元定位精度甚至不如单一系统定位精度高,这主要是因为同一接收机接收的不同种类卫星观测量的随机特性不同,使得观测量验后残差的分布特性不一致,抗差估计时随机特性不同的观测量验后残差互比,反而对某一系统优质数据也进行了降权,导致定位结果出现偏差,减弱了GPS/BDS融合精密单点定位的优势。针对这一问题,提出了卫星分群的抗差Kalman滤波算法,并应用到GPS/BDS融合精密单点定位中,算法的核心是在每一历元观测数据质量控制时根据卫星类型分类构建方差膨胀因子,给出了算法的实施步骤,最后通过MGEX实测数据进行了验证,结果表明算法应用到GPS/BDS融合精密单点定位中,相较传统的抗差Kalman滤波算法在东、北、天三个方向分别提高了34.6%、33.3%、31.0%,同时表明该算法提高了GPS/BDS融合精密单点定位的可靠性。

利用卫星高度角和信噪比提高GPS定位精度的试验分析

GPS基线解算通常基于观测值独立且同精度的假设建立等权随机模型,在复杂环境下采用该模型往往无法满足高精度的定位要求。文中从研究卫星高度角、信噪比与GPS观测值质量之间的关系出发,利用卫星高度角、信噪比信息分别建立相应的精密随机模型。通过对试验结果分析对比,验证了基于卫星高度角和信噪比的随机模型的可靠性和其提高GPS定位精度的有效性。

GPS定位中卫星坐标计算的切比雪夫多项式拟合法

在GPS定位中需要不断地计算卫星的坐标 ,实时的卫星坐标是根据接收到的广播星历来计算的 ,而每次计算卫星坐标都需要占用大量内存 ,影响计算速度。利用切比雪夫多项式拟合广播星历的卫星坐标 ,以实现卫星轨道的标准化。通过实例分析了用切比雪夫多项式进行卫星坐标拟合的精度及多项式阶数和时间间隔的合理选择等问题 。

基于伪卫星的提高GPS垂直定位精度的研究

在卫星导航定位中，采用伪卫星可以完成双重任务：既能修正本地的距离测量误差，又能显著地改善用户精度淡化因子（ＤＯＰ）．本文以全球定位系统（ＧＰＳ）引导飞机实现精密进近着陆为应用背景，讨论了伪卫星降低垂直方向定位精度淡化因子（ＶＤＯＰ），提高ＧＰＳ垂直方向上定位精度的原理．本文还给出了一种新的快速搜索伪卫星最佳位置的算法。

实时GPS精密卫星钟差估计及实时精密单点定位

研究了GPS实时精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的IGS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量实现了GPS实时精密卫星钟差估计。试验结果表明,自主估计的实时卫星钟差与IGS发布的最终精密钟差具有较好一致性,互差优于0.2ns;用于实时精密单点定位,能够获得静态定位1~2cm、仿动态定位厘米级精度。

差分GPS定位系统的卫星位置算法研究

文中介绍了定位系统卫星位置的计算方法,采用导航电文,建立了卫星位置计算的数学模型,讨论了卫星在轨道平面上的位置,观测时刻的升交点经度,卫星坐标处理,给出了卫星在地心坐标系中的位置和卫星在站心坐标系中的位置及观测卫星的瞬时位置,证实了GPS定位系统的位置计算方法的有效性。

基于GPS/GPRS的车载卫星定位系统的研究

根据现代智能交通系统的实际需求,设计了一种基于GPRS的车载卫星定位系统,系统采用单片机作为处理器,通过GPRS网络建立无线通信链路,把车载移动终端的GPS定位信息传到Internet网上的服务器,实现在线实时监测车辆行驶各类信息;详细阐述了车载定位系统的工作原理和车载终端系统硬件设计,介绍了单片机软件编程以及PPP,TCP/IP等协议栈的建立,实际运行结果表明,系统达到设计要求,实现了控制中心实时监测车辆行驶状态,加强了企业对车辆的监控和管理。

丽台LR9553D蓝牙GPS接收器--定位你拍的照片

你是否有过这样的经历，每次出游之后都会留下一大堆照片来不及处理或分类。久而久之也就很难回忆起每张照片的拍摄地以及当时的情形，如何通过最简单的方式为每张照片记录拍摄地点？最近丽台推出了一款蓝牙GPS接收器LR9553D就很适合有此需求的用户。

基于高动态GPS接收机输出数据的卫星自主导航

为了减轻地面测控站的压力 ,研究了利用高动态 GPS数据进行卫星自主导航的方法 ;给出了旋转地球坐标系下的报轨动力学模型 ,在 N点位置误差最小二乘指标下 ,导出了一种计算卫星初始状态的迭代算法 ;用某型号接收机输出的位置数据 ,进行了报轨算法的检验 ,验证了方法的有效性。

基于GPS精密单点定位的低轨卫星几何法定轨

为了提高几何法定轨的精度,系统分析了考虑低轨卫星受力情况的几何法定轨原理及数学模型,将动力学平滑结果作为几何法定轨的先验轨道,提出了一种改进的众数投票法,并将其成功地应用于低轨卫星几何法定轨,提高了基于非差观测值的数据预处理质量,避免了低轨卫星轨道出现较多的间隔,从而提高了定轨精度.

GPS卫星接收机的自适应抗干扰设计

提出了一种加强GPS卫星接收机抗干扰能力的技术实现方案,采用自适应调零技术以及天线阵的具体实现方式来消除干扰。文中还对自适应天线阵所采用的功率倒置的算法做了详细说明,并进行了计算机仿真。

GPS/GNSS卫星定位原理与应用双语课程建设初探

主要介绍GPS/GNSS导航定位双语教学课程建设的设计思想和体会。针对测绘类专业卫星导航定位课程教学大纲内容,选取一些主要的GPS/GNSS英文原版参考书和网络资料,对其涵盖的主要内容及其更新性、读者对象、可读性等方面进行详细分析。对于采用原版教材、自编教材等方式进行讨论,提出采用以Internet网络资源为主、原版参考书为辅的GPS/GNSS双语教材选取模式。

“两客一危”GPS卫星定位系统车载终端设计

道路运输车辆卫星定位系统车载终端,是实现全国重点营运车辆联网联控系统统一的重要组成部分。车载终端的设计充分利用JT/T 794-2011交通运输行业标准进行设计,采用内置的GPS卫星定位模块获得定位信息,以及利用车辆状态信息采集模块获得车辆运行情况信息,通过GPRS传输模块传输数据,同时具有对车辆监听、通话的功能。实验结果表明,道路运输车辆卫星定位系统车载终端功能良好,具有很好的实用性。