NovAtel OEM4主板的GPS原始数据解码

GPS快速定位需要对实时的卫星导航数据和接收机观测数据进行处理,解码GPS接收机原始数据是实时获得以上数据的主要方法。文章介绍了GPS接收机原始数据转换为标准化数据格式(Rinex)的解码方法以及具体操作中的注意事项。叙述了GPS原始数据的获得途径、分析了Rinex2.10导航文件和观测文件的格式。通过对NovAtel OEM4主板GPS接收机获得的原始数据进行解码,证明解码方法的正确性与有效性。

UBX协议格式的GPS原始数据解码与转换

GPS定位是以卫星导航数据和接收机观测数据为解算基础,解码GPS接收机原始观测数据是解算的前提。为了统一不同接收机的观测数据进行联合处理,将专有协议下的数据格式转为标准化数据格式是一个必要的步骤。文章介绍了UBX协议下的接收机原始观测数据解码和转换为与接收机无关的数据交换格式(RINEX)的方法,以及具体操作中的注意事项。简述了UBX协议和RINEX格式各自的特点。通过对U-Blox NEO M8T接收机获得的UBX格式原始数据的解码和转换为RINEX格式数据文件,证明了解码和转码方法的正确性与有效性。

U-Blox 6接收机解码与定位测试

U-Blox接收机的原始数据以自定义的UBX协议存储,使用时需要将其解码到标准RINEX格式。本文介绍了U-Blox 6接收机原始数据的数据包结构和解码原理,对实测数据成功进行了解码;并介绍了GPS定位的数学模型,对消参数法进行了详细的分析,对解码后的数据进行了静态/动态伪距单点定位和差分定位。定位结果显示,采用站间单差后点位误差减小50%,运动点位轨迹更加平滑,说明站间单差能显著提高定位精度。