一种GPS整周模糊度的解算方法

初始整周模糊度的求解是利用GPS载波相位进行测量的关键问题，文中提出了一种GPS整周模糊度快速解算方法。该方法：首先，对双差观测方程中指向卫星的方向阵进行QR分解；然后，通过比较估计出的基线长度和真实的基线长度建立起整周模糊度初始搜索范围；最后，综合利用快速剔除不合理模糊度解的检验方法以得到最终的模糊度解。文中对所提出的算法进行了理论推导，并进行了基于实测数据的实验与分析。实验结果表明，该算法计算量小，快速准确，适合整周模糊度的快速动态求解。

利用系统误差延续性的基线解算选权拟合法

提出了一种新算法,将系统误差作为待估参数纳入观测方程,此时观测方程属于观测数小于待估参数个数的秩亏方程。在双差模糊度固定之后,借鉴"选权拟合"思想,不仅对基线分量进行约束,还利用系统误差前后历元的延续性,对系统误差参数进行了约束。用正则化算法估算出系统误差,然后再利用削弱了系统误差的观测方程求出基线分量的精确解。算法不仅削弱了系统误差对GPS精密定位结果的影响,而且可以直接求出系统误差估值,为进一步分析系统误差的特性提供依据。