基于GPS基准点的航空吊舱垂直下视目标定位方法研究

传统的无人机目标定位技术要求在外场对惯导基准,减振器基座和光电平台坐标系之间进行复杂的标校,利用空间坐标系转换理论对地面目标进行定位。但由于各坐标系之间标校的偏差和飞机经纬度的误差,使得定位结果精度较低。航空吊舱采用惯导系统和光电转台固联的安装方式,可以彻底消除减振器带来的误差。光电转台在垂直下视状态下,利用飞机海拔高度和激光测距值就可以算出目标点海拔高度。同时利用目标点和GPS基准点之间的像素关系并结合基准点地理经纬度可以准确计算出目标点的GPS坐标。通过仿真实验可以看出航空吊舱在垂直下视模式下,基于GPS基准点进行地面目标定位的方法可以得到较高的精度。相比空间坐标变换的定位方法节省了复杂的系统标校过程,简化了算法公式,不仅提高了定位精度,还增加了解算的实时性。

地磁偏角测量GPS基准点误差分析

从地磁偏角测量原理与方法入手,针对GPS基准点选取不同对地磁偏角观测带来的影响进行误差模型构建和相关误差分析,绘制地磁偏角误差随GPS基线长度变化曲线图,根据误差模型实例分析评估结果,得到地磁偏角实测GPS基准点设定的误差变化规律与GPS设点方法,根据此方法可以有效控制GPS基准点误差落在预定的误差区间内,使地磁偏角观测满足规范的精度要求。