GPS全球卫星定位导航系统的发展与应用

GPS技术兴于上世纪七十年代,并且由于相关技术的不断发展,除了应用在专业的领域方面,也逐渐被民用行业的一些领域所接受。GPS全球卫星定位导航系统诞生之初只是为了应用在航天和军事上,现在也已经渐渐走入了大众眼中。在专业的领域,如测绘、导航等,GPS因其精度高、全天候、自动化程度高等特点在很多领域运用相当广泛,在民用领域,如汽车导航被应用的最广泛。随着科技的不断发展,GPS全球定位系统也不断地扩大适用范围,从日程的出行到对失踪人口的找寻中都起着重要的作用。

基于DSP芯片的嵌入式车载GPS定位系统研究

鉴于DSP芯片的高性能低功耗特别适合数字信号的各种滤波,设计了基于DSP的GPS/DR定位系统。首先对车载定位的发展进行介绍,进而阐述了GPS/DR的定位原理,重点介绍了基于联合扩展KALMAN滤波算法的GPS/DR的定位算法研究,并用MATLAB 7.0仿真了扩展K ALMAN滤波的性能。在采用联合扩展卡尔曼滤波结构中,分别设计GPS、GPS/DR组合导航子滤波器。同时基于DSP的GPS/DR定位系统软硬件设计,介绍了GPS接收器电路、陀螺仪电路、里程计和行使方向电路、扩展存储器与DSP的连接电路及DSP的最小系统,最后总结和分析了实验结果,论证了方案的优越性。