GPS定向中大地方位角解算问题研究

详细讨论GPS定向中大地方位角计算的三种算法,给出算法的数学模型,推导不同算法的误差公式,并利用实测数据对不同算法进行分析比较,得出利用坐标旋转算法和利用子午面与法截面的关系的算法解算方位角精度较高,且精度相同的结论,同时还给出提高定向精度应注意解决的一些问题。

GPS定向中利用码相位和载波相位组合建模的研究

传统GPS定向多采用载波观测量建立观测模型,但其在单历元情况下存在秩亏问题。为避免此问题,文章提出将载波相位和码相位加权后的线性组合用于建立观测模型,在新的GPS定向观测模型中,采用消元处理得到整周模糊度浮点解。实验结果表明该模型可以使整周模糊度浮点解的精度在5周以内,能辅助LAMBDA算法快速确定整周模糊度。

基于双频GPS数据的单历元定向算法研究

在普通的基线长辅助LAMBDA搜索算法的基础上,提出了一种组合的模糊度搜索方法,确保了单历元算法的成功率和精度。实测数据的计算结果表明,本文所采用的单历元算法无论在静态还是动态情况下,都可以得到很高的成功率和很好的定向精度,也说明本文的实时单历元定向算法是可靠的,方案是可行的。

单频GPS静态定向中整周模糊度的快速解算

针对GPS快速静态定向中法矩阵严重病态的特点,采用了载波和伪距联合解算及Tikhonov正则化方法,改善了法矩阵的病态性,实际算例表明该方法是有效的、可行的。

基于PC/104的GPS定位定向仪设计

将PC/10 4嵌入式计算机应用到GPS定位定向系统中 ,设计了一套完整的软硬件系统 ,完成了小型化、实时性、高可靠的样机设计和调试。解决了GPS定向系统研制工作中的软硬件设计问题 ,为进一步提高GPS定向或定姿准确度提供了保障。

准惯性定向探测卫星GPS接收天线安装角度研究

研究了准惯性定向探测卫星GPS接收天线的安装角度问题.根据卫星任务需求分析其姿态需求,再由姿态需求对GPS接收天线的安装方式进行理论分析和仿真计算,通过GDOP值优选了安装角度方案.仿真结果表明,GPS接收天线的轴向在本体±_y轴即轨道面法向或负法向方向附近.

双天线GPS/SINS组合导航系统设计

本系统作为浅组合导航系统的一种,利用了双天线定向GPS与光纤陀螺的组合,以基于DSP+FPGA多处理器结构作为导航计算机平台,在原有的位置与速度基础上加入了姿态作为第三个量测量,应用卡尔曼滤波算法将GPS姿态信息作为对惯性导航系统数据的初始值和修正。设计的系统通过跑车实验验证后表明达到了设计要求,具有实时性好,运算精度高等优点。

BDS/GPS单历元多频定向算法性能对比

针对多频多系统定向的不同需求,该文采用了BDS/GPS单历元双差非组合定向算法以及附有基线长约束的最小二乘降相关平差模糊度固定方法。4组实测数据的处理结果表明,单频GPS、单频BDS的模糊度平均固定成功率分别为55.9%、84.3%;单频双系统、多频(双频三频)单系统及多频(双频或三频)双系统定向时,其模糊度固定成功率均可达98%以上;在模糊度固定正确的情况下,BDS/GPS组合定向的精度最高,且与单GPS较为相近,但两者都略高于单BDS,频率差异所带来的精度差异并不明显。

无人机校飞系统姿态测量装置检测方法

针对无人机校飞系统姿态测量装置的计量检测问题,分析了姿态测量装置的计量特性,确定了主要的计量检测项目,设计了检测方法,进行了测量实验,结果表明所设计的检测方法可行且能够满足装备计量保障要求。

车载多传感器组合导航系统设计与实现

针对捷联惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的车载组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,设计了车载SINS/里程计/GPS定位定向仪组合导航系统,使用信息滤波进行SINS误差估计并对SINS作反馈校正。当GPS不可用时,利用里程计辅助SINS。使用基于PC/104的硬件结构和模块化的软件结构,对系统进行了软、硬件的实现。实验结果证明,在GPS无效时间段内,该系统可以抑制SINS误差发散,并把误差限制在较小水平,是一种实用的车载组合导航系统。

JDAM将具备增强的抗干扰能力

一项为期3年,价格5 000万美元,旨在增强波音公司的JDAM(联合直接攻击弹药)GPS/INS制导炸弹组件制导系统抗干扰性能。2003财年,美国国会增加了1600万美元用于该项计划第一年实施。波音公司将是这一改进研究和开发计划的主承包商。

煤矿测量方法的应用研究

煤矿测量工作是贯穿于煤矿设计、基本建设和生产全过程的基础性技术工作,它在开发煤炭资源中与地质工作紧密配合起先导作用,在安全生产方面起指导作用,在均衡生产方面起保证作用,在工程质量及合理开采利用资源方面起监督作用。本文着重介绍了新形势下应用地理信息系统、GPS、陀螺定向等测量新技术、新手段,来提高煤矿测量工作质量,以满足现代生产对测量工作的新要求。

三种精密定向方法在短距离上的比较分析

对目前国内用于精密定向的3种方法,包括天文定向法、陀螺经纬仪定向法和GPS定向法,进行了综述。在此基础上,进行了相关的测试试验,并对测试结果进行了比较,分析阐述了在短距离定向测量中影响这3种方法的主要误差来源,提出了在短距离定向测量过程中需要注意的几点建议。