实时动态载波相位差分GPS定位精度分析

介绍了两种差分 G PS定位模型 ,它们是码差分定位和 RTK ( real tim e kinem atic)定位 ,讨论了多径效应对码差分定位和 RTK定位精度的影响。利用 Javad G80采集数据 ,最后通过分析这些数据的统计特性 ,得到的计算结果表明 :影响差分 GPS定位系统精度的主要原因是多径效应和接收机噪声。

动态对动态 GPS 实时差分定位

较详细地讨论了动态对动态实时差分定位的算法，提出了一种验证动态对动态实时差分精度的实验方法。用作者开发的软件处理试验数据得出的结果表明，相对位置精度在０．５ｍ（１σ）左右。

徕卡实时差分GPS动态定位系统在图根平面控制测量中的应用

徕卡实时差分GPS动态定位系统是瑞士威特（wild）公司和美国麦纳伏克斯（Magnavox）公司共同研制的GPS实时差分动态定位系统，系统内符合定位中误差优于1m。

HSD—001型实时差分GPS动态测量定位系统

HSD—001型实时差分GPS海上动态测量定位系统,于1992年8月通过部级鉴定。该系统首先将GPS实用于海上动态定位,定位精度坐标差分方差为±4m,伪距差分为±2～3m。该系统在海洋测量、海上工程勘察、海洋石油开采、海洋矿藏开发,以及陆地高精度GPS动态测量诸方面,均有着广阔的应用前景。1993年海军将该系统批量装备海测部队,并将在南沙和黄海大陆架测量中发挥重要作用。

徕卡实时差分GPS动态定位系统在海上的应用探讨

瑞士徕卡(Leica)公司及其子公司美国美乐华(Magnavox)公司联合生产的徕卡实时差分GPS动态定位系统,以其性能品质和优良的售后服务,为国内外广大用户所青睐。海洋二所于1994年底,经过多次调研和选型,选择了徕卡实时差分GPS动态定位系统,并于1995年2月中旬组织了合约双方的联合验收。

低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究

以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的静态精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为1.5 cm。设计的动态双轨试验验证了用直线拟合评估动态直线精度的可行性,当流动站在0.4～2.3 m/s的平均速度范围内进行直线运动时,通过拟合得到的定位精度约为1.5 cm。采用测量点到拟合圆心距离与拟合半径的差值评估圆周运动的定位精度,发现在0.4～1.6 m/s的平均线速度范围内运动时,流动站的精度约为1.5 cm;考虑到实际应用过程中点对点的问题,拟合分析得到的测量误差整体偏小,初步判定Piksi RTK的真实动态精度为3～5 cm,可以满足农业实际需求。

高精度实时动态GPS差分定位系统

实时动态定位测量系统(GTH)是一种高精度实时差分GPS系统。该系统主要用于同时对两个以上活动目标的精密定位、自动跟踪引导。系统定位精度(实时、事后两种模式)小于5m本文介绍GTH系统的组成、功能及工作原理。论述了伪距测量算法设计,文章还提供了系统进场试验结果以及性能进一步改善的技术途径。

分布式广域差分GPS实时定位系统

针对普通广域差分ＧＰＳ实时定位系统中对数据通讯链的高要求，提出分布式广域差分ＧＰＳ实时定位系统，解决了预报精密星历、外推卫星相对钟差等技术难点。经过对该系统的中试实践，证明该系统对改善ＧＰＳ实时定位精度是有保障的。该系统的特点是降低数据通讯链工作频度和实时性的要求，并通过增设区域性差分基准站来计算卫星相对钟误差和电离层改正，以减少主控站的计算工作量。

GPS实时动态定位技术在公路定线测量中的应用与精度分析

GPS静态定位技术用于公路控制测量 ,观测时间短 ,测量精度高。但在定线放样中其应用受到局限 ,GPS实时动态定位技术克服了这一局限性。论述了 GPS实时动态动位技术的定位原理及其在公路定线中的应用方法 ,并结合工程实例对其应用效果进行精度分析 ,提出工程应用中应注意解决的问题。

普通手持式GPS接收机用于林区近实时差分定位的研究

Based on coordinates differential modes, using Portable GPS Receiver by near\|real time process, the positioning precision is about ±5 m. It can be used in forest to do many positioning. Position test to be done under crown measuring more than 4 satellites by synchronous measure, positioning precision is less than ±5 m. When measure time is more than 20 minutes. In addition, why differential\|positioning precision is better has been analyzed.

建立中国差分GPS实时定位系统的思考

介绍了局域和广域差分GPS及其增强系统的技术特点，在此基础上讨论了在中国建立广域差分GPS实时定位系统的重要意义，以及有关问题的思考。

GPS动态实时打桩定位系统的框架设计与实现

在应用GPS-RTK技术实现打桩定位的基本思路的基础上,详细介绍该系统的基本框架、设计流程、计算模块和软件实现。

伪距差分GPS用于高速列车实时定位的研究

本文研究了进行高速列车实时定位的差分ＧＰＳ系统设计方案。该系统采用基准台和车载定位台同时互相传输差分数据的方案，即基准台广播位置修正量，车载定位台实时数据处理，使列车司机可及时得到列车实时位置，与此同时，车载定位台广播实时列车位置，基准台对其进行数据处理并将其实时传输给调度控制中心的方案。这种方案具有定位精度高、修正速度快、系统完善性好等特点。

GPS实时动态定位中的坐标转换及应用

GPS测量得到的是WGS-84大地坐标系,而实用的定位成果通常使用地方独立坐标系,要求得到地方平面坐标。在GPS实时动态定位中,本文介绍了一种二维高斯平面坐标转换方法。经工程应用表明:该坐标转换方法既适用于静态测量又满足实时动态定位的要求。

GPS实时动态测量技术在工程测量中的应用

GPS实时动态测量技术在工程测量中具有明显的应用优势,实践表明:在土地测量中与全站仪测量结果相比,获得三维坐标的较差值均小于±50 cm;在地形测量中与航空摄影测量结果相比,获得三维坐标的较差值介于-0.36~0.44 m,均小于±50 cm。说明该技术在工程测量中具有高的测量精度,能够满足工程测量精度要求,该方法值得推广。

分布式广域差分GPS实时定位系统的技术特点

本文介绍了广域差分ＧＰＳ实时定位系统的基本思想、基本构成、工作流程和它的技术特点。针对广域差分ＧＰＳ实时定位系统中的数据通讯和难点，通过改进计算技术和软件的方法，提出了分布式广域差分ＧＰＳ实时定位系统。相对通常的广域差分ＧＰＳ实时定位系统来说，该“分布式”的技术特点是以预报精密星历来代替星历差分改正；设立地区性差分基准站来计算星钟差分改正和电离层差分改正；极大的降低了主控站和跟踪、用户站之间的大范围、长距离、高速率的实时数据通讯的要求，它既能满足我国未来十年对导航和定位的要求，又比较适合中国目前的通讯技术和装备以及对投资强度的需求。

实时差分GPS定位技术在疏浚工程中的应用

简单介绍了实时差分(Real Time Difference)GPS定位技术的系统组成、定位原理及其在疏浚工程中的应用。

实时差分和实时动态GPS测量中要注意的一些问题

随着ＧＰＳ应用的深入以及处理技术的发展，实时差分ＲＴＤ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）和实时动态ＲＴＫ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）测量已在一些部门和行业得到应用，实时ＧＰＳ测量ＲＴＤ和ＲＴＫ技术由于实时性强、精度好而日益受到重视，但由于实时ＧＰＳ测量涉及到基准站、流动站及数据通讯链等方面因素，要想做好实时ＧＰＳ测量并非易事，本文从工程实际应用出发，对实时ＧＰＳ测量中的坐标系统、基准站架设、数据链、流动站定位几个方面进行了阐述。

差分GPS实时定位技术概论

本文介绍了差分GPS实时定位技术的二种基本类型,即普通差分GPS和广域差分GPS,或称为测量域差分和状态域差分技术。对这二种差分系统的构成和优缺点进行了计论。

GPS实时动态定位系统在公路平纵横测量中的应用

综合多年从事GPS实时动态定位系统(GPSRTK)研究及应用于公路测量的实践经验,阐述了GPS实时动态定位原理,概述GPSRTK作为已编写入《公路勘测规范》的先进技术手段运用于公路平纵横测量的一般过程。