基于GPS射频模拟信号源的无人机导航系统研究

为了在室内验证卫星导航功能,采用飞机模型计算机、GPS硬件仿真器和GPS射频模拟信号源,提出了一种模拟卫星动态绝对定位的设计思想;根据导航计算需要,对系统中涉及到的不同坐标系进行转换;搭建半物理仿真平台,给出无人机自主导航的验证方案;仿真结果表明,基于GPS射频模拟信号源的无人机导航验证方法切实可行,导航系统具有良好的稳定性。

GPS射频信号源的设计与实现

在研究GPS信号结构的基础上,给出了GPS射频信号源的设计方案,并分模块进行了设计与实现。实验结果表明,基带/中频模块实现了GPS信号的BPSK调制和扩频调制,输出数字中频信号;射频模块实现了上变频功能,完成了信号的射频调制。