航空重力测量中利用GPS测定载体的速度和垂直加速度

采用接收机原始多普勒、相位历元间差分获得的导出多普勒、基于相位的Kalm an滤波方法获得的导出多普勒3种方法测速,利用Ashtech GPS双频接收机观测的动静态试验数据进行解算,试验结果表明:基于相位的Kalm an滤波方法结果最优,动静态测速精度均可达mm/s量级。在基于相位的Kalm an滤波方法的速度结果的基础上,利用非均匀B样条最小二乘拟合方法计算出载体的加速度,试验结果表明:采用合适的滤波方法和区间静态情况下载体加速度精度可达2×10-8m s-2。