海底便携式GPS检测装置

法国ORCA仪器设备公司与ACSA公司合作,成功研制出GIB系统.该系统配置简单,采用新的精确检测理念,可以实时检测出配备有声学发射装置的海底潜艇的位置.新系统采用的技术以D-GPS在水面设置的浮标网格为基础,因此,新的GIB系统也被称为海底便携式GPS检测装置.

SINS辅助GPS检测技术在弹载组合导航中的应用

针对弹载SINS/GPS深组合导航系统提出一种动态检测GPS信号有效性的方法。推导了基于卡尔曼滤波理论和GPS伪距、伪距率量测的SINS/GPS深组合导航算法,通过分析滤波器残差统计特性设计了基于残差χ2检验的GPS信号故障检测算法和基于切比雪夫大数定理的GPS信号故障隔离算法。理论和仿真分析表明:利用SINS辅助GPS故障检测可进一步提高深组合导航系统的动态抗干扰能力,在GPS单颗或多颗卫星数据出现故障的条件下有效保障组合导航系统的导航精度。

MagDet:基于地磁的无人机GPS欺骗检测方法

GPS是目前最为广泛使用的基于卫星的导航和定位系统,对于无人机而言,它是一个不可或缺的组成部分,提供了关键的精确位置数据,对导航和任务的成功至关重要.然而,GPS欺骗攻击已经逐渐演变成对GPS依赖系统不断增加的威胁.目前,针对无人机的GPS欺骗检测方法大多基于仿真数据提出、依赖于多个无人机或者需要专用设备(例如,软件定义无线电平台和高清摄像头).本文提出一种新颖的基于地磁场的无人机GPS欺骗检测方法--Mag Det(Magnetic field-based Detection method),其基本思想是利用地球内部和周围金属建筑材料不均匀性引起的地磁场异常,通过真实飞行收集位置和磁场强度数据,包括正常和被攻击场景.应用各种机器学习算法来训练这些数据以选择最佳分类器,该分类器可以轻松部署在常见机载计算机中.该方法的检测率超过99.5%,平均错误率(Equal Error Rate,EER)为0.51%,优于现有检测方法.此外,评估了各种因素对Mag Det的影响,以证明其鲁棒性.即使在未访问过的地点(距离6 km),准确率也高于95%,EER为0.49%.

恒虚警差分累积GPS信号检测研究

在城市街道、峡谷、森林等环境里,GPS信号变得十分微弱。针对这些弱信号环境下捕获GPS信号的问题,将差分累积应用于GPS信号的检测。由于差分累积具有较大的多普勒频移容差,因此在克服由载波频移带来的累积衰减上具有优势。更主要地考虑到了不同的GPS信号捕获环境下,噪声背景的强度会发生变化。噪声强度的变化需要接收机自适应地调整GPS信号的检测门限,以保持良好的检测性能。本文创新地提出了,基于差分累积量的GPS信号自适应检测算法,提出了相应的接收机的实现结构,以传统结构做参照分析了新的差分累积自适应检测结构所具有的优势。在文章最后部分,通过仿真验证了本文提出方法的有效性,实验结果表明新提出的GPS信号检测结构具有良好并且稳定的检测性能。

三级GPS大地控制网观测数据质量检测

介绍了观测数据质量检测在三级GPS大地控制网施测中的重要作用以及观测数据质量检测方法。在此基础上,给出了观测数据质量检测的各种不同指标的定义,并讨论了相互关系;利用TEQC(Translate Edit Quality Check)软件对三级GPS大地控制网青海测区48个测点实测数据进行了质量检测,并结合基线解算结果进行了统计分析。

基于多传感器数据融合的无人机GPS欺骗检测研究

针对实际过程中可能存在的无人机GPS欺骗情况,提出了基于多传感器数据融合的GPS欺骗检测方法;该方法通过比较多传感器惯性导航系统加上Elman神经网络修正得到的位置信息与GPS输出位置信息,从而判断无人机GPS是否受到欺骗;该方法有两个创新点:第一个是使用Elman神经网络,在不增加传感器成本的基础上有助于提高惯导系统输出位置信息的精度,第二个创新点是使用带延迟的扩展卡尔曼滤波器,用于解决多传感器数据不同步的问题;实验结果表明,文章提出的方法能有效地检测出GPS欺骗,从而保证无人机的安全飞行。

人工神经网络在GPS自主式完整性检测中的应用

基于ＢＰ网络，结合ＧＰＳ接收机自主式完整性检测问题，给出一种用于ＧＰＳ自主式完整性检测的ＢＰ神经网络，通过实验优化了网络参数，经仿真实验表明这种方法是有效可行的。

基于TimeGAN-LSTM的无人机GPS欺骗干扰检测模型

针对无人机易受GPS欺骗干扰的问题,提出一种基于长短时记忆法(LSTM)的无人机全球定位系统(GPS)欺骗干扰检测模型。为了提高模型训练精度,首先利用时序生成对抗网络(TimeGAN)对训练数据集进行了数据增强工作,弥补了训练数据量的不足,还对比了增强数据集与原始数据集的性能差距。然后搭建了LSTM模型,在仿真实验下TimeGAN+LSTM模型获得的准确率、精确率、召回率和F1值分别为98.08%、98.55%、98.07%和98.31%。最后与传统机器学习模型进行比较,对比结果证明,提出的欺骗干扰检测模型拥有更好的性能指标。该模型可实现对无人机GPS欺骗干扰信号的有效检测。

虹梅南路越江隧道GPS控制网的检测

为了确保上海虹梅南路越江隧道专用GPS控制网的可靠性,利用高精度全站仪测距对其进行了检测。简要介绍了各项测距改正及对应公式,描述了检测实施的过程。通过对比分析GPS测距与全站仪测距结果,判断隧道专用GPS控制网的成果符合相关规范要求,可以满足施工需求。

公交车辆检测技术研究进展

公交车辆检测技术是公交优先系统的重要组成部分,是提升公交车辆运行效率、提高公交服务水平的基本依据。针对交通信号控制系统中公交车辆检测的实际需要,介绍了线圈检测、GPS定位检测、RFID射频检测和视频检测四种公交车辆检测技术的工作原理、使用效果及存在的缺陷,并得出了在未来的交通监控系统和公交优先系统中视频检测器的发展趋势。

一种基于FFT块处理的微弱GPS信号检测新方法

针对微弱GPS信号的高灵敏度检测算法是当前遮蔽环境下GPS软件接收机捕获信号亟待解决的问题.作者提出了基于FFT块处理的1/4字节步进相干积分检测方法,较传统的1/2字节更替检测方法,增长了相干积分区间,更有效地利用了GPS信号,提高了微弱GPS信号的检测灵敏度,缩短了捕获时间.仿真结果表明,在信号长度不超过300 ms的情况下,该算法能成功捕获信号强度低至24 dB-Hz的微弱GPS信号.

我国矿山测量学科3S技术的应用

近年来,空间信息技术在矿山的应用日渐广泛和深人,数字矿山在不少矿区正由理念变为行动,一些重要的国际及国内高层学术会议相继召开,矿山测量学科多个科研成果、论著与学者获得国家级大奖。这些都表明,这一交叉学科充满着生机与活力,研究领域正不断扩展与深化,学科地位日显重要。

电子值勤系统在油田防盗工作中的应用

长期以来,在运输中原油被盗一直是困扰油田的一个严重问题,直接导致大量的经济损失。如何有效地防止原油被盗,抓住盗油车,不仅是安全生产的需要,也是提升采油产量及经济效益的需要。本文描述了建设电子值勤系统后,如何应用该系统有效的防止原油被盗,对油田的生产有极高的经济价值。

基于图像匹配定位技术的舰船航迹测量方法研究

舰船磁场动态检测中需要对舰船进行远距离高精度的航向和位置测量。根据图像成像原理以及图像处理技术,提出了一种新的基于图像匹配定位的舰船航迹测量方法,当舰船通过测量区域时,两台摄像机对其进行同步拍摄然后将数据传输至主机,利用Mean Shift算法和SURF特征对数据进行处理从而得到舰船在不同时刻的三维坐标,最终确定其航向和位置。实验结果表明,在50米左右的拍摄距离下实验误差在0.1米左右,满足对舰船航迹进行测量的要求。

基于大数据支撑的干线信号协调控制综合评估

城市主干线拥堵问题日益突出,交通运输现状急需改善。干线信号协调控制是解决这一问题的有效方法,然而传统的控制方案集中于效率或安全的单一考量,无法实现系统的综合优化。基于太原市主干线的道路实测数据,提出了基于GPS数据检测的车辆行驶里程(vehicle miles traveled,VMT)估计方法,利用VISSIM软件和间接安全评价模型(surrogate safety assessment model,SSAM)搭建仿真体系,以延误和排队长度反应效率变化,以交通冲突表征安全特征,实现了效率和安全的综合评估。结果表明,与信控现状相比,单点控制方案和协调控制方案的综合优化程度分别提高了18.9%和26.1%,验证了协调信号控制方案的有效性。提出的优化方案提高了交叉口的服务水平和安全,为城市主干线的运营、规划和管理提供了借鉴和参考。