卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用研究

GPS精密单点定位是对非差观测值进行各项系统误差的改正,利用相应的模型直接得到测点在ITRF框架下的坐标。本文研究并采用卡尔曼滤波方法对经过各项改正后的非差观测数据进行处理,详细阐述滤波模型中各种参数与噪声矩阵的取值方法,并说明GPS接收机钟的稳定性对模型误差的影响,给出描述接收机钟差的状态转移模型。采用C#语言编制基于卡尔曼滤波的数据处理程序,对IGS站24 h的观测数据进行处理与分析,得到厘米级的定位精度。

GPS精密单点定位在空中三角测量中的应用

结合一例带有试验性质的GPS辅助空中三角测量的工程实践,从不同的角度和数据处理方案,分析了GPS精密单点定位结果,结果表明采用GPS精密单点定位辅助空中三角测量的方案不仅可行,而且不需要地面基准站支持,提高了摄影测量效率并可降低测量成本。

对流层梯度改正模型及其对GPS精密单点定位的精度影响分析

针对GPS精密单点定位中对流层梯度改正误差无法采用求差的方法消除,详细分析对流层延迟改正模型、对流层梯度改正的原理,最后通过计算实例分析对流层梯度改正对GPS精密单点定位的精度影响.

GPS天线相位转绕误差及其对GPS精密单点定位的精度影响分析

对于GPS精密单点定位,天线相位转绕误差无法通过星间求差法消除或者减弱,因此必须通过适当的模型加以改正。本文详细分析该误差的特性及其改正方法,并采用自编软件通过计算实例分析其对GPS精密单点定位的精度影响。

单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型分析

在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值。对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵。利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度。结果表明,采用附加模糊度参数的Kalman滤波法可达到单频亚米级的动态定位精度。

一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位方法

针对GPS精密单点定位对高精度的需求,提出了一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位解算方法。该方法利用小波变换和神经网络学习功能,无需准确系统先验信息,误差函数能够快速收敛,逼近真实误差模型,从而提高GPS精密单点定位精度。仿真结果表明,静态条件下与传统最小二乘法和卡尔曼滤波算法相比,该算法定位收敛时间缩短50%,定位精度分别提升90%和50%。动态情况下,较最小二乘法和卡尔曼滤波算法定位精度提高20%~80%。

GPS精密单点定位中电离层误差模型的研究

为了使GPS单点定位的精度有所提高,本人通过编程的方式优化了电离层改正的双频伪距改正法和Klobuchar模型,并分别将这两种算法加入到伪距单点定位程序中,通过定位结果分析发现Klobuchar模型优于双频伪距改正法的改正效果,Klobuchar模型对改善电离层误差效果更加明显。

GPS精密单点定位中影响收敛时间的因素及措施分析

在GPS实时单点定位参数估计中,待估参数的收敛时间及稳定性与定位精度同样重要,如果参数解算花费很长时间,则不能满足实时定位要求。影响实时单点定位参数解算收敛时间的因素包括观测数据质量、采样间隔、误差模型、卫星空间几何构型以及用户所要求达到的精度等,在分析这些影响因素的基础上,提出了改善收敛时间的措施,并进行了相关算例分析。

基于GPS精密单点定位的城市工程测量应用研究

随着社会经济的不断发展与进步,科学技术的不断改革与创新,定位技术发展得到了质的飞跃。GPS精密单点定位应用作为城市工程建设过程的重中之重,是一个必不可缺的关键内容,直接关系到工程测量的精确性和完整性。GPS精密单点定位通过运用GPS卫星精密星历和卫星钟差,以单台接收机采集的伪距数据以及相差相位作为重要观测数值,从而实现单点定位,测量精度能够达到厘米级。文章将进一步对GPS精密单点定位在城市工程测量上的应用展开分析和探讨。

基于相对电离层延迟模型的单频GPS精密单点定位算法研究

分析了单频GPS精密单点定位的特点,提出了先在卫星间求差,再在相邻历元间求差的单频GPS动态定位数学模型,实现了定位坐标的非线性参数估计求解方法。为了降低电离层延迟残差对单频PPP的影响,研究建立了一种相对电离层延迟模型,并基于神经网络理论,实现了相应的算法,通过计算实例进行了精度分析。

电离层误差模型对GPS精密单点定位的影响

为了提高精密单点定位精度,本人通过编程实现了电离层改正的双频伪距改正法和Klobuchar模型。分别将这两种算法加入到伪距单点定位程序中,通过定位结果分析发现Klobuchar模型优于双频伪距改正法的改正效果。

基于GNSS网络的GPS精密单点定位性能分析

目前GPS技术是一种使用比较广泛的技术,在航空遥感、测绘、气象等方面都得到了广泛的应用,具有自动化程度高、精度高、全天候等方面的优点。基于此,本文对基于GNSS网络的GPS精密单点定位性能进行分析探讨。

GPS精密单点定位技术误差改正及测量精度研究

首先介绍了GPS精密单点定位技术的工作原理,并与RTK技术进行了比较,随后分析了GPS精密单点定位测量的误差源及误差改正。最后对GPS精密单点定位技术在测量过程中的精度进行了简要的分析。

基于精密单点定位技术的GPS辅助空中三角测量

简要介绍GPS精密单点定位的基本原理,通过对带双频动态GPS数据的1∶2 500~1∶60 000各种摄影比例尺的覆盖多种地形航摄资料的处理,比较了GPS精密单点定位与差分GPS定位所获取摄站坐标的差异,并分析利用两种摄站坐标分别进行GPS辅助光束法区域网平差的精度。试验表明,当区域四角布设四个平高地面控制点时,两者的加密精度是基本一致的,且采用GPS精密单点定位技术进行GPS辅助空中三角测量结果能够满足我国现行航空摄影测量规范的精度要求。

GPS静态精密单点定位精度实验分析

通过实验分析了静态GPS精密单点定位精度,提出了应用精密单点定位技术进行生产作业时应该注意的几点问题。

单频GPS精密单点定位的逐次滤波法模型及其精度分析

单频GPS精密单点定位的逐次滤波法,将载波相位观测值在相邻历元间求差以消除电离层延迟误差的影响,并辅助伪距观测值进行高精度定位。本文详细分析该方法的随机模型和函数模型,讨论观测值先验方差的确定方法,包括指数函数经验模型、观测残差向量的开窗估计法等,并采用自编软件计算实测数据分析该模型的精度。

星历精度对动态GPS精密单点定位的精度影响分析

不同的精密星历,其精度对GPS动态精密单点定位结果会产生影响,达到什么程度至今还没有确切的答案。本文利用IGS网站给出的不同精密星历数据结合钟差数据,采用GrafNav软件进行不同的组合计算,得出了一些有益的结论。

卫星天线相位中心偏移对GPS精密单点定位精度的影响探讨

文章主要论述的是有关卫星天线相位中心偏移对GPS精密单点定位精度的影响的问题,首先,文章针对GPS卫星天线相位中心偏移的改正模型的建立提出了相应的意见,继而在此基础上得出了相应的结果,并对结果进行了分析,希望通过文章的论述,能够为我国卫星天线使用的可靠性的提高提供基础性的保证,同时也为我国相应领域技术水平的提升打下基础,这一问题必须得到有关部门及人员的足够重视,这是解决这一问题的关键.

精密单点定位的数学模型选择

GPS精密单点定位技术常用的数学模型是非差模型。在分析常用的3种模型基础上,引入观测方程的差分模型。通过理论分析与实例比较,得到各种差分方法在精度与实时性方面的优缺点,并根据比较结果设计出一种新的差分模型,即二次差——一次差组合模型。试验表明,对比非差模型,新的差分模型的计算收敛速度明显加快,提高幅度约30%。

一种基于精密单点定位技术的数据后处理方法

提出了一种将精密单点定位计算的结果进行数据后处理的方法,该方法不但可提高精密单点定位计算结果的精度,还有效地解决了精密单点定位技术无法给出测站间相对精度的这一应用中的不足,可实现不同观测框架、不同观测历元基准下采用精密单点定位技术获得的成果基准的统一,具有一定的应用参考价值。