削弱对流层延迟对GPS精密定位影响的方法研究

本文在分析对流层延迟对GPS精密定位影响的基础上 ,研究了采用高度角加权模型 ,并同时估计天顶延迟和水平梯度参数的方法 ,设计了数据处理方案 ,然后利用IGS数据 ,采用GAMIT软件进行分析解算 ,验证了这种方法的有效性 ,得出了一些有用的结论。

GPS精密定位软件研制与应用

介绍了GPS精密静态定位软件LTW_BS的改正模型、预处理和解算模型,及其对2年上海CORS网的数据以及江苏CORS网70个站的数据处理情况.结果表明,计算结果正确,软件运行稳定可靠.对于基线长度100 km区域网静态定位精度能够达到mm级,对于上千km的大区域定位精度优于2cm.

多路径误差对GPS精密定位的影响

多路径误差是GPS精密定位的主要误差源之一,也是目前较难处理的误差之一.削弱或消除多路径误差可有效提高GPS精密定位精度.首先推导了多路径误差公式,然后研究了衰减因子、反射距离、仪器高和反射系数等因素对GPS信号多路径误差的影响,得出了由不同因素引起的多路径误差对精密定位的影响规律,并给出了相应的削弱误差的方法.

不同接收机天线相位中心改正模型对GPS/BDS精密定位的影响

针对国产不同品牌不同型号的地面接收机天线相位中心(antenna phase center,APC)模型及仪器厂商模型差异,本文分别采用相对定位及精密单点定位(precise single-point positioning,PPP)方法,分析了GPS/BDS高精度定位中基于不同APC改正模型引起的站点估计位置差异,获得了各不同天线APC改正模型对站点估计位置影响的平均差异值.试验结果表明:不同APC改正模型对站点定位精度的影响相当,对站点估计位置在平面方向影响较小,U方向影响较大;同一种类型的天线在不同实验区域造成的影响具有较好的一致性;同品牌天线对站点估计位置的影响有一定的相似性,尤其是同品牌系列产品其相位中心的影响更为接近.

联合中国近海海潮模型与全球海潮模型分析海潮负荷对GPS精密定位的影响

利用卫星测高技术建立的全球海潮模型的精度和分辨率均有限,而高精度、高分辨率的近海区域潮汐观测资料,可用于改善和提高全球海潮模型在沿海地区的精度。利用中国东海和南海的近海海潮模型,对HAMTIDE11A.2011全球海潮模型中的中国近海区域进行了替换,并得到了修正前后模型计算的海潮负荷对不同区域GPS测站精密定位的影响。分析可得:(1)确认修正前后的全球海潮模型计算的海潮负荷对GPS测站精密定位的影响存在约5mm的差异,并通过频谱分析得到修正后的模型在GPS精密定位中剔除海潮负荷影响的效果在半日、周日及半年周期处明显优于修正前的模型;(2)采用高精度近海模型进一步修正全球海潮模型,该成果对近海区域的GPS精密定位海潮负荷改正具有一定参考价值。

基于精密单点定位技术的GPS辅助空中三角测量

简要介绍GPS精密单点定位的基本原理,通过对带双频动态GPS数据的1∶2 500~1∶60 000各种摄影比例尺的覆盖多种地形航摄资料的处理,比较了GPS精密单点定位与差分GPS定位所获取摄站坐标的差异,并分析利用两种摄站坐标分别进行GPS辅助光束法区域网平差的精度。试验表明,当区域四角布设四个平高地面控制点时,两者的加密精度是基本一致的,且采用GPS精密单点定位技术进行GPS辅助空中三角测量结果能够满足我国现行航空摄影测量规范的精度要求。

GPS精密单点定位中影响收敛时间的因素及措施分析

在GPS实时单点定位参数估计中,待估参数的收敛时间及稳定性与定位精度同样重要,如果参数解算花费很长时间,则不能满足实时定位要求。影响实时单点定位参数解算收敛时间的因素包括观测数据质量、采样间隔、误差模型、卫星空间几何构型以及用户所要求达到的精度等,在分析这些影响因素的基础上,提出了改善收敛时间的措施,并进行了相关算例分析。

卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用研究

GPS精密单点定位是对非差观测值进行各项系统误差的改正,利用相应的模型直接得到测点在ITRF框架下的坐标。本文研究并采用卡尔曼滤波方法对经过各项改正后的非差观测数据进行处理,详细阐述滤波模型中各种参数与噪声矩阵的取值方法,并说明GPS接收机钟的稳定性对模型误差的影响,给出描述接收机钟差的状态转移模型。采用C#语言编制基于卡尔曼滤波的数据处理程序,对IGS站24 h的观测数据进行处理与分析,得到厘米级的定位精度。

基于小波变换的GPS快速精密定位

根据小波变换原理,将GPS载波相位双差观测量在不同的小波空间和尺度空间进行分解,去除高频部分,利用消噪后的"净化的"载波相位双差观测量进行最小二乘参数估计,以减小测量噪声对GPS快速定位中病态方程解的影响;通过研究不同小波基的基本性质,选取了Haar,dbN,CoifN,symN四种常用小波基函数对GPS快速定位的实例数据进行了计算.计算结果表明,这种方法能够显著提高GPS快速定位中基线浮点解的精度,并通过与标准值的对比分析选定了适用于GPS数据处理的多尺度分析方法的最优小波基.

GPS静态精密单点定位精度实验分析

通过实验分析了静态GPS精密单点定位精度,提出了应用精密单点定位技术进行生产作业时应该注意的几点问题。

GPS精密单点定位在空中三角测量中的应用

结合一例带有试验性质的GPS辅助空中三角测量的工程实践,从不同的角度和数据处理方案,分析了GPS精密单点定位结果,结果表明采用GPS精密单点定位辅助空中三角测量的方案不仅可行,而且不需要地面基准站支持,提高了摄影测量效率并可降低测量成本。

GPS快速精密定位的随机模型研究

综合与归纳了GPS精密定位的三种比较实用的随机模型,提出了将这三种随机模型用于GPS快速精密定位中,通过两个实例分析了三种随机模型对GPS快速精密定位的精度影响,得出几点有益的结论。

对流层梯度改正模型及其对GPS精密单点定位的精度影响分析

针对GPS精密单点定位中对流层梯度改正误差无法采用求差的方法消除,详细分析对流层延迟改正模型、对流层梯度改正的原理,最后通过计算实例分析对流层梯度改正对GPS精密单点定位的精度影响.

GPS天线相位转绕误差及其对GPS精密单点定位的精度影响分析

对于GPS精密单点定位,天线相位转绕误差无法通过星间求差法消除或者减弱,因此必须通过适当的模型加以改正。本文详细分析该误差的特性及其改正方法,并采用自编软件通过计算实例分析其对GPS精密单点定位的精度影响。

单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型分析

在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值。对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵。利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度。结果表明,采用附加模糊度参数的Kalman滤波法可达到单频亚米级的动态定位精度。

一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位方法

针对GPS精密单点定位对高精度的需求,提出了一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位解算方法。该方法利用小波变换和神经网络学习功能,无需准确系统先验信息,误差函数能够快速收敛,逼近真实误差模型,从而提高GPS精密单点定位精度。仿真结果表明,静态条件下与传统最小二乘法和卡尔曼滤波算法相比,该算法定位收敛时间缩短50%,定位精度分别提升90%和50%。动态情况下,较最小二乘法和卡尔曼滤波算法定位精度提高20%~80%。

关于GPS卫星精密定位理论的研究

本研究是利用小波分析这个有力工具来解决 GPS 数据处理中的几个关键问题,以期建立基于小波分析的 GPS 数据处理方法。主要针对的问题是:GPS 相位观测值的整周跳变探测与修复、缩小整周模糊度的搜索空间以及抗 SA 滤波等;在此基础上将小波分析技术引入 GPS 数据处理和分析的各个阶段中,也就是说不仅研究小波分析法在原始数据分析中的有关问题。

GPS精密单点定位中电离层误差模型的研究

为了使GPS单点定位的精度有所提高,本人通过编程的方式优化了电离层改正的双频伪距改正法和Klobuchar模型,并分别将这两种算法加入到伪距单点定位程序中,通过定位结果分析发现Klobuchar模型优于双频伪距改正法的改正效果,Klobuchar模型对改善电离层误差效果更加明显。

利用卫星高度角和信噪比提高GPS定位精度的试验分析

GPS基线解算通常基于观测值独立且同精度的假设建立等权随机模型,在复杂环境下采用该模型往往无法满足高精度的定位要求。文中从研究卫星高度角、信噪比与GPS观测值质量之间的关系出发,利用卫星高度角、信噪比信息分别建立相应的精密随机模型。通过对试验结果分析对比,验证了基于卫星高度角和信噪比的随机模型的可靠性和其提高GPS定位精度的有效性。

GPS精密单点定位技术误差改正及测量精度研究

首先介绍了GPS精密单点定位技术的工作原理,并与RTK技术进行了比较,随后分析了GPS精密单点定位测量的误差源及误差改正。最后对GPS精密单点定位技术在测量过程中的精度进行了简要的分析。