GPS网络RTK系统的内插算法研究

本文详细介绍了GPS网络RTK系统中内插算法的基本原理和计算公式,并进行了模拟计算,从而验证了内插算法的精度和可靠性。

GPS网络RTK系统组成及测量原理研究

本文基于笔者多年从事GPS网络RTK相关方面的研究,以GPS网络RTK系统的组成和测量原理为研究对象,分别探讨了网络RTK系统(CORS)的研究背景、目的和意义、发展现状与前景、基本原理、构成及数据采集和处理等一系列问题,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。

基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析

随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度进行比较分析。试验结果表明,GPS/BDS/GLONASS网络RTK和GPS/BDS网络RTK的定位精度最高,GPS、BDS单系统网络RTK次之。此外,随着高度角的增加,GPS单系统网络RTK的可用性显著降低,而GPS/BDS/GLONASS网络RTK在高度角为40°时依然可以在99.84%的时间里提供水平精度0.01 m、高程精度0.025 m的定位服务。最后,对15 d的定位结果进行统计,包括不依赖GPS系统的BDS和BDS/GLONASS在内的6种组合方式皆可达到水平0.01 m、高程0.025 m的定位精度,其中GPS/BDS/GLONASS网络RTK则可以得到水平0.006 m、高程0.015 m的定位精度,证明DREAMNET的定位精度和稳定性完全可以满足测绘作业的需要。

全球定位系统(GPS)技术的最新进展 第二讲 网络RTK

介绍了 GPS网络 RTK的概念及基本原理 ,并对 GPS网络 RTK中的三种主要方法——内插法 。

RTK定位系统中GPS测量技术在水利水电工程测量中的应用研究

GPS在很大程度上提升了水利水电工程测量工作的质量和效率。在水利工程中,常采用GPS拟合高程精度,而实时动态(Real-time Kinematic,RTK)用以拟合小范围高程精度问题。通过在滹沱河防洪综合整治工程中展开测试分析,结果显示,对RTK定位系统的100次解算试验中,99次获得全局最优解,1次落入局部最优解,其正确率达到99%,优化系统的正确率高于传统定位系统,验证了GPS在水利水电工程测量中的可靠性。

RTK定位系统中GPS测量技术在水利水电工程测量中的应用研究

在水利水电工程测量活动中,GPS-RTK技术具有良好的应用价值,能够提高工作效率、保证数据获取质量,为后续活动的推进提供可靠依据。在下阶段的发展中,GPS-RTK技术体系中还会融入更多的先进技术,这些技术的融入也会进一步提高技术应用体系的智能化水平,持续拓宽技术适用领域,推动相关行业经济的健康发展。采用GPSRTK技术联合测深仪进行水利水电工程测量,可以快速、准确地获取水利水电工程位置坐标、水深、高程等数据。

基于GPRS网络数据链的GPS RTK系统应用研究

本文介绍了基于GPRS网络数据链的GPSRTK系统的构成与特点,并通过该系统在福州市琅歧岛防洪排涝规划工程中的应用,对该系统的应用方法、所达到的平面与高程精度、主要误差来源等方面进行了初步的探讨,为该系统进一步深入推广应用提供了可借鉴的经验。

RTK GPS在超短基线声学定位系统安装校准中的应用

超短基线(u ltra short base line,USBL)声学定位系统的换能器安装是具有一定方向性的,但是,在安装过程中,不能保证换能器方向与船艏方向严格一致,必然存在不可忽视的系统误差,影响了测量精度;因此,必须通过校准消除系统误差。本文应用高精度RTK GPS实现了换能器安装方向的校准,取得了满意的结果。

中长基线GPS网络RTK模糊度快速解算的一种新方法

提出采用选权拟合的正则化方法。利用参考站坐标准确已知的条件作为约束,设计出正则化矩阵,使法矩阵的病态性得到了较大的改善,只用几个历元的数据求解,能较准确得到模糊度的浮点解。在此基础上,结合LAMBDA方法可以快速地确定整周模糊度。以4条中长基线的实测数据为例,本文方法用5个历元的单频L1数据就能求解出整周模糊度。与现有方法相比,新方法可采用单频GPS数据实现中长基线GPS网络RTK的整数模糊度快速解算,而且可靠性好,有良好的应用前景。

GPS网络RTK流动站的对流层内插改正分析

介绍网络RTK常规内插模型,分析内插法的精度,从单站上分析高程对天顶距延迟的影响,分析高程差异对双差对流层延迟的影响,利用网络RTK内插法只可消除其中大部分的误差。这对利用网络RTK算法生成流动站的误差改正数具有重要的参考价值。

GPS网络RTK线性组合法与内插法关系的讨论

证明了线性组合法可以转化为内插法在平面的线性函数内插 ,得出了采用线性函数内插法模型在理论上也能直接消除卫星轨道误差项和电离层延迟项对动态用户的影响 ,并且还能大幅度削弱对流层延迟。

基于无线通讯网络的GPS多天线监测系统及其应用

介绍了基于无线通讯网络的GPS多天线监测系统的构成情况,包括系统设计、数据传输与管理、数据处理、数据质量分析和控制等。在公路边坡变形监测中的实际应用结果表明,该系统1 h测量精度已达到3.0 mm左右,既能自动连续地对滑坡变形进行监测,又能大幅度降低整个监测系统的费用,是滑坡等地质灾害变形监测的理想技术之一。

基于RTK-GPS的汽车行驶记录仪检测系统

基于先进的全球定位系统(GPS),结合实时动态差分(RTK)技术,研制出测量准确度高、性能稳定的汽车行驶记录仪检测系统。运用载波相位差分技术,削弱了轨道误差、时钟误差、大气影响、多路径效应以及其它误差,提高了测试精度。该系统使用高精度的RTK-GPS接收机对2个基站收集到的GPS信息进行实时差分动态处理,使里程精度提高到厘米级、速度精度达到0.1km/h。经实车试验证明了该系统的先进性和可行性。

论城市GPS网络导航服务系统的建设

综述了国内外GPS网络定位技术的研究现状,分析了城市GPS网络导航服务系统的功能及结构,提出了我国城市GPS网络导航服务系统的合理建设方案。

基于GSM网络的GPS车辆监控系统

为了对车辆进行实时监测和控制,阐述了一种采用车载台—基站模式的远程车辆监控系统.车载台利用全球卫星定位系统(GPS)获取车辆的位置、速度和行驶方向等数据;监控中心与车载台之间通过移动通信网的短消息(SMS)业务交换命令和状态数据;监控中心以地理信息系统(GIS)为平台把车辆的状态数据非常直观地展示给用户,同时还提供各种针对地图的其他功能.系统的资金投入少、运营费用低、覆盖范围广、稳定性高、实时性也较好.

基于RTK-GPS的提梁机组协调控制系统设计

双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定的精度;单机采用基于CAN(Controller Area Network)总线的网络控制系统,机组间数据传输采用无线网络,构成混合网络控制系统;采用基于双闭环的同步控制策略实现对两提梁机的同步协调控制.实际应用结果表明,两提梁机间相对位置偏差不超过0.1 m,相对航向角度偏差不超过0.1°.

重庆市GPS综合服务系统的网络建设

城市连续运行卫星定位服务系统(CORS)是城市"空间数据基础设施"的最为重要的组成部分,是当代GPS发展的热点之一[1]。对重庆市GPS综合服务系统(CQGISS)的网络构成和各组成部分的内部网络结构进行了研究,并对它们之间的相互连接方式进行了详细分析。

车辆GPS网络管理系统总体设计

系统集GPS技术、GIS技术、现代通信技术、计算机网络技术及数据库技术于一体。采用 单区域一体制方案。包括移动站和监控中心两大部分,提出了车辆定位和车辆管理系统的总体结

网络技术在GPS差分系统中的应用

GPS差分技术是提高GPS定位精度最简便有效的方法,差分系统中数据通信链路是一个重要的组成部分,本文就通信技术在差分系统的应用方法和分类进行了简要的介绍,同时列举了相关事例来说明结合了网络技术后差分系统的构成。

基于小波神经网络的卡尔曼滤波在GPS/DR系统中的应用

针对GPS/DR定位过程中采用卡尔曼滤波时噪声的统计特性与实际不符,提出采用小波神经网络嵌入到卡尔曼滤波,来实现自适应调整噪声协方差矩阵.通过对基于小波神经网络的自适应卡尔曼滤波辅助的GPS/DR定位系统进行仿真,结果表明既能有效抑制发散,又能有效提高定位精度.