基于RTK测速的油菜直播机随速可控可调排种控制系统研究

针对油菜精量直播机连续作业过程中设定作业速度条件下,作业速度波动导致排种量与目标播量不一致的问题,设计了一种基于“RTK测速+落种检测+电机实时调控”的油菜精量直播机随速可控可调排种控制系统,确定了影响调速性能的关键参数,构建了步进电机调速模型;运用GNSSToolKitLite上位机开展ZED-F9P GNSS模块静态速度漂移试验,得到该模块静态速度漂移量服从均值为0.054 m/s、方差为0.029 m^(2)/s^(2)的正态分布。利用自动数粒仪与JPZS-16型排种性能试验台进行试验,得到正负气压组合式排种器转速为5~60 r/min时,落料计数器播种量检测值与实际值平均绝对误差小于10%;通过台架试验确定了不同排种器调速模型,得到不同排种器最佳工作转速、电机转速与目标播量的函数关系。不同排种器随速控制适应性台架试验结果表明:当作业速度为3~12 km/h时,系统搭载高速机械离心式与油麦兼用气送式排种器总排量稳定性变异系数小于1.21%。田间试验结果表明:当作业速度为5~12 km/h时,本系统搭载高速机械离心式与窝眼轮式排种器总排量稳定性变异系数小于9.7%,满足随速播种要求,可为油菜精量播种控制系统结构改进提供参考。

融合单目深度和 RTK 定位的电力线弧垂测量方法

现有电力线路弧垂测量方法操作繁琐且智能化程度低,提出一种融合单目深度和RTK定位的电力线弧垂测量方法。首先,无人机拍摄电力线路关键点图像,将其输入构建的单目深度估计模型EleDep-Net生成对应深度图,该模型嵌入带状金字塔模块和边界融合注意力模块,使模型能精准地捕捉导线上下文语义信息;其次,引入深度矫正算法进一步修正深度图中的深度值,根据修正后的深度值得到关键点深度信息;最后,结合无人机RTK定位和关键点深度信息,在参考坐标系中生成关键点空间坐标进而拟合出导线抛物线公式,通过该公式计算出导线弧垂。在配网线路真实环境中进行测试,结果表明本方法在保证测量相对误差小于5%的前提下,作业效率明显提高,有较高的工程应用价值。

基于冗余GNSS观测的RTK/INS紧组合方法

为了解决传统全球卫星导航系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)的紧组合方法在隧道、高架等复杂场景下定位精度退化、相位模糊度固定率低的问题,提出了一种基于冗余GNSS观测的RTK/INS紧组合方法,可以紧密集成任意个GNSS终端,通过大量的冗余观测与改进卫星几何构型,有效提高了系统的定位性能。实验验证与定量分析表明,该方法在城市环境中能够稳定实现厘米级的精度,在卫星数急剧减少的复杂场景下与单天线紧组合方法相比,显著改善了定位效果,将最大误差由接近3 m约束到了1 m以内,并将模糊度固定率提高了20%。

GPS-RTK技术在工程测量中的应用

针对传统工程测量方法在效率和精度方面的不足,探讨了GPS-RTK技术在工程测量中的应用。首先,详细阐述了GPS-RTK技术的基本原理,包括GPS单点定位、差分技术和载波相位差分定位,介绍了GPS-RTK设备的组成和测量方法。其次,结合当前工程测量领域的需求,具体分析了GPS-RTK技术在控制测量、路线定位、施工放线和变形监测等环节中的应用,通过典型工程案例验证了其实际效果。最后,重点探讨了影响GPS-RTK工程测量精度的主要因素,并提出了解决方案。探讨分析结果表明:GPS-RTK技术不仅能够显著提高工程测量的效率和精度,还具有广阔的应用前景,是解决工程测量效率与精度瓶颈的重要技术手段。

GPS-RTK联合数字测深仪在凤河河道横断面测量中的应用

以台山市新昌水凤河河道横断面测量为例,由于水下地形复杂,传统的河道横断面测量方法效率低、精度差,已无法满足现代水利建设的需要。为了能够提高河道横断面的测量精度和效率,减少误差,采用GPS RTK技术联合测深仪进行河道横断面测量,可以快速、准确地获取凤河河道横断面的位置坐标、水深、高程等数据。通过两种技术的联合应用,实现对新昌水(凤河)河道横断面的精确测量,为新昌水(凤河)治理工程的设计和建设提供准确的数据支持。

一种改善RTK测量精度的新方法

提出一种通过测量球面坐标,拟合球心间接求取测量点坐标的新方法。通过实例验证,RTK球心拟合测量点法的平面精度和GPS静态观测相比,误差不超过厘米级,可以避免对中杆倾斜引起的测量误差,而且在一定程度上提高了RTK平面观测精度。

GPS RTK测量数据质量的探讨

通过两个RTK测量实例数据分析,讨论了RTK测量能够达到的测量精度与成果可靠性等问题,并对进一步改进数据质量提出了相关技术措施。

RTK技术的特点及提高成果精度的技术关键

RTK技术以其实时、高效等优点,已在测绘领域得到了广泛的应用。但是,RTK测量缺少必要的检核条件,作业时如果操作失误或某些技术问题处理不当,都会给测量成果带来严重影响。在此,介绍了RTK的技术特点,并探讨了提高RTK测量成果精度的技术关键。

GPS-RTK技术在土地确权测量中的应用

根据土地确权测量基本要求及其技术上的常见问题,结合GPS-RTK技术原理及适用条件,介绍了GPS-RTK技术在土地确权测量中应用的作业流程及测量时的注意事项。在土地确权测量中应用GPS-RTK技术具有观测时间短、全天候作业、操作方便等优点,不仅大幅度提高了测量的效率,降低了作业环境的要求,而且通过卫星测量定位技术原理,消除了误差传递积累的因素,其测量数据准确性、可靠性比较高,为土地的确权定权工作提供了有力的技术保障。

GPS RTK测量过程及应用问题

详细地论述了RTK测量的作业过程;针对实际应用中只提供坐标转换参数、点数不多(2～3个)或控制点网形不合理的情况,给出了相应的处理过程和方法。

GPS-RTK与全站仪在数字城管测量中的联合使用

本文主要概述了RTK技术作业模式的基本原理,以及全站仪的作业模式和基本原理,在对比分析了RTK技术和全站仪测量的优缺点后,讨论了RTK技术与全站仪在外业测量中的配合使用,并以东北某市数字城管部件测量为例来说明其在数字城管控制测量及部件测量中的应用情况。结果表明全站仪和GPS-RTK一体化测量能在保证精度的前提下大大提高外业测量的进度。

RTK测量的精度和可靠性分析

对坐标转换参数的误差影响、动态条件下的RTK高程测量、RTK测量的可靠性等问题,进行了分析研究。针对RTK测量的可靠性问题,提出了相应的解决措施。

河道断面测量中GPS-RTK与测深仪的联机应用

对2009年汛后黄河河口清+3—清+6断面GPS-RTK联机测量河道断面数据的情况进行了分析,结果表明:单次测量的平均误差为-0.034～0.013 m,单测次的中误差为0.041～0.068 m;在124个测点中,误差小于0.05 m的测量数据占全部数据的62.90%,误差小于0.10 m的占91.90%,误差大于0.10 m的比例约为8%;水温、声速、波浪等误差是测深误差的主要来源。

GPS-RTK联合水准仪在充填工作面地表高精度动态监测中的应用

岱庄煤矿2351工作面为膏体充填工作面,采用全采全充的采煤方式,地表预计变形很小,传统监测地表变形的方法难以满足高精度的要求。为了满足岱庄煤矿测量区域高精度的要求,探索出GPS动态测量与高精电子水准仪相配合测量充填工作面地表变形的作业方法,在实际的测量中取得了良好的效果。

RTK像片控制测量及其精度检验

通过RTK技术在临淄区12000比例尺像片控制测量中的应用,介绍了RTK测量的作业组织模式、基准转换参数的求解方法及RTK测量成果的精度检验等情况。其结果表明,RTK测量不仅能够满足12000比例尺像片控制测量精度要求,而且可以大幅度提高作业效率,尤其在通视困难地区更具明显优势。

GPS RTK技术在公路测量中的应用

首先简要介绍了GPS技术在公路测量方面的前景和RTK技术的基本原理,然后着重分析了GPS RTK定位中的关键技术,最后说明RTK技术在公路测量中的功能和作用。

RTK技术在GPS高程测量中的应用研究

文章首先介绍了RTK技术,并就其在GPS高程测量应用中提供了理论方法和数学模型,最后通过 实验研究了该技术在GPS高程测量应用的可行性,总结了应用RTK技术的条件和可能达到的精度 以及其局限性。

RTK技术的特点及提高成果精度的技术关键

RTK误差分同测站有关误差和同距离有关误差,可采用有效校正方法和措施予以削弱。相比而言,采用双频RTK,足够多的观测卫星,较近的移动站至基准站距离和高质量RTK软件,其初始化的时间短,可靠性强。因测绘领域RTK采用超高频信号传输,应注意城区、山地、森林等对作业的影响。为保证RTK精度、速度和可靠性,要在作业前正确求解WGS-84坐标系转换为地方坐标系的坐标转换参数;要注意合理设置基准站和限制作业半径。此外,观测卫星的图形强度要高;要注意观测成果的复核;控制测量还宜采用多历元观测结果,并正确使用三角架固定移动站天线及远离强电磁干扰源和大面积信号反射物。

GPS-RTK界址点测量系统性误差改正方法探讨

在GPS-RTK测量界址点时,通过点校正获取坐标转换参数会引起系统性的坐标转换残差;在测定建筑物墙角等界址点时,只能以接收机天线的外缘靠近墙角位置,使得天线中心偏离界址点的实际位置,导致界址点测量偏心差。为此,通过在测区所有已知点上检测其坐标以建立测区的坐标转换残差改正模型,并导出三种基于天线偏心改正的界址点坐标计算及其误差公式,基本消除RTK界址点测量中的系统性误差影响。实际应用表明,该方法原理简单且便于外业施测和编程实现,可提高GPS-RTK界址点测量的精度。

GPS-RTK在工程测量中的应用及常见问题解决方法

RTK(Real-time kinematic)实时动态差分法是一种新型的GPS测量方法,相对于常规的动态、静态、快速静态等测量方法,实时动态技术(RTK技术)定位速度更为快速准确,克服了传统测量方法中只有事后进行解算才能获取高精度数据,对观测所得数据无法及时进行检核等技术难题。RTK技术采用了载波相位动态实时差分方法,其应用为地形测图、工程放样等各种控制测量带来了新的技术革新,极大地提高了作业效率,是GPS应用的重大里程碑。基于此,论述GPS-RTK在工程测量中的应用、存在问题及相关处理措施。