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智能机器人在线语音控制系统的设计与应用 被引量:2
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作者 孙干 刘丽兰 高增桂 《工业控制计算机》 2019年第1期44-46,共3页
基于麦克风阵列GSC-LMS语音增强算法,结合语音云的智能交互架构,设计了智能机器人在线语音控制系统。系统硬件集成麦克风阵列模块、语音云交互模块和识别数据解析模块,集成度高;系统软件集成麦克风阵列语音增强算法、语音云交互程序和... 基于麦克风阵列GSC-LMS语音增强算法,结合语音云的智能交互架构,设计了智能机器人在线语音控制系统。系统硬件集成麦克风阵列模块、语音云交互模块和识别数据解析模块,集成度高;系统软件集成麦克风阵列语音增强算法、语音云交互程序和识别数据解析程序,系统程序便于维护和定制开发。实践证明,该在线语音控制系统便于集成到智能机器人上使用,并且性能良好,实时性强。 展开更多
关键词 gsc-lms 语音云 语音控制系统 智能机器人
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