算法将模型中的条件线性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,再与非线性状态方程联立,由高斯和滤波器(Gaussian sum filter,GSF)获得非线性状态的估计;然后将估计值代入线性状态方程与观测方程,由卡尔曼滤波器(Ka...算法将模型中的条件线性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,再与非线性状态方程联立,由高斯和滤波器(Gaussian sum filter,GSF)获得非线性状态的估计;然后将估计值代入线性状态方程与观测方程,由卡尔曼滤波器(Kalman Filter,KF)获得线性状态的估计。此外,获得的非线性状态估计的方差还用于修正线性状态的估计。将GSF-KF算法应用于目标跟踪的仿真结果表明,与现有Rao-Blackwellized粒子滤波器(Rao-Blackwellized Particle Filter,RBPF)相比,新方法在保证精度的同时,明显提高了实时性,计算时间仅约为RBPF的7%。展开更多
联邦德国国家环境科学中心,德文原名为幅射与环境研究学会股份有限公司(Gesellschaft für Strahlen-und Umweltforschung GmbH,GSF),近年来在对外活动中启用其正式英文名称(National Center for Environmental Sciences)。它是西...联邦德国国家环境科学中心,德文原名为幅射与环境研究学会股份有限公司(Gesellschaft für Strahlen-und Umweltforschung GmbH,GSF),近年来在对外活动中启用其正式英文名称(National Center for Environmental Sciences)。它是西德联邦研究与技术部(BMFT)属下13个国立研究中心之一,是联邦大研究中心工作委员会(Arbeitsgemeinschaft der GroBforschungseinrichtungen,AGF)成员单位之一。是联邦德国科研人员最集中,展开更多
室内农场能够实现可持续的本地化种植,这是传统田间种植所做不到的;采用LED照明进行室内种植比传统的田间种植可节省85%的能源。目前,全球照明行业的领导者飞利浦与位于美国芝加哥的农业企业Green Sense Farms(GSF)合作建立了针对...室内农场能够实现可持续的本地化种植,这是传统田间种植所做不到的;采用LED照明进行室内种植比传统的田间种植可节省85%的能源。目前,全球照明行业的领导者飞利浦与位于美国芝加哥的农业企业Green Sense Farms(GSF)合作建立了针对特定作物使用LED生长光源的室内农场,展开更多
文摘联邦德国国家环境科学中心,德文原名为幅射与环境研究学会股份有限公司(Gesellschaft für Strahlen-und Umweltforschung GmbH,GSF),近年来在对外活动中启用其正式英文名称(National Center for Environmental Sciences)。它是西德联邦研究与技术部(BMFT)属下13个国立研究中心之一,是联邦大研究中心工作委员会(Arbeitsgemeinschaft der GroBforschungseinrichtungen,AGF)成员单位之一。是联邦德国科研人员最集中,