工业机器人在数控机床自动上下料系统中的应用

基于提升数控加工过程中切削效率与加工精度的目的,有必要对工业机器人在此领域的应用进行研究。对此,文章重点围绕GSK机器人以及980T这两大主体设备展开,引入实际加工案例,展开机器人上下料机构的设计工作,确定了合适的工作单元,对机器人的物料输送轨迹做了进一步的规划。实际结果表明,机器人与数控车床之间能够达到密切配合的状态,在零件加工过程中可以提升自动化水平,对于小型柔性制造单元而言尤为适用。

工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用研究

为提高数控加工的切削效率和加工精度,对工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。分析了GSK机器人及980T数控系统车床的特点。针对加工实例,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床通讯单元,规划机器人上、下料运行轨迹。该研究结果能使机器人与数控车床配合,实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化。是一种小型柔性制造单元在数控加工中的具体应用。

基于广数机器人的数控铣床上下料控制系统设计

根据实际生产需求和飞幕ADIRC数控铣床功能要求,采用西门子S7-1200 PLC为主站,广州数控GSK机器人为从站,主从站通过Modbus TCP通信来实现数控铣床上下料工序,设计出了基于广数机器人的数控铣床上下料控制系统。同时,详细介绍了系统硬件结构组成和软件控制功能,该上下料控制系统的实现,能降低工人劳动强度,减少人工成本,提高生产效率。