GT-400在并联机器人控制中的运用

介绍近年来在机器人控制中得到广泛应用的基于DSP(Digital Signal Processor)的运动控制器,将其运用于3{R//R//C}并联机器人的控制系统。该系统采用以PC机为上位机、GT-400运动控制器为下位机的双CPU的硬件结构和基于Visual C^(++)6.0、Windows操作系统的软件系统。

二维数控工作台设计

简述了基于GT-400运动控制器的二坐标联动的开放式数控工作台的基本控制原理,主要介绍了机电传动部分以及故障诊断部分的设计,实践证明该二维工作台实际运行良好,可以满足一定的生产及教学实验需要。

基于嵌入式图像处理与运动控制的测控系统设计

针对工业自动化领域运动控制系统中计算机机器视觉系统笨重的缺点,提出一种基于嵌入式图像处理与运动控制的测控系统。该系统以DM642芯片为机器视觉的图像处理单元,GTS-400-PG-PCI系列运动控制器为控制单元,设计了DSP与运动控制器通信的硬件电路,并通过上位机编程完成通讯与控制功能。通过实验验证,该系统的DSP成功检测到目标后,运动控制器能快速响应DSP输出的信号并控制伺服电机完成点位运动,对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有实际意义。

基于IPC的刻楦机数控系统的研究与设计

文中提出以GT-400-SV运动控制器和IPC为基础的双CPU开放式的刻楦机数控系统,阐述了该数控系统的硬件构成,并重点介绍了系统软件的模块化设计、安全性措施以及系统的PID调整。该系统的试验结果验证了系统的实用性与开放性。

异形切刀刃口成形机自动控制系统开发

介绍了食品行业使用的异型切刀的刃口自动成形加工机床及其数控系统的研制开发,研究了切刀刃口数学描述方法及控制软件框图和自动成形加工机床的机构组成,以固高GT-400-SV-PCI多轴运动控制器为硬件平台,开发了异型切刀的刃口加工控制软件.

基于运动控制器的数控试验平台设计

本课题在于设计一个基于运动控制器的二坐标联动的开放式数控工作台。设计包括机械传动部分的设计、电器部分的设计和检测部分的设计。