GUC安全的关系联结算子保密计算协议

分布式数据库系统的关系算子的保密计算协议是多方保密计算(MPC)理论的重要应用领域之一,目前该方向的绝大部分工作主要针对如何构造查询类算子的保密计算协议,对如何构造数据生成类算子的保密计算协议则较少涉及。针对广泛应用的关系联结(join)算子,基于保密及匿名的身份基公钥加密(IBE)方案及其用户私钥盲生成协议给出联结算子的2-方保密计算协议的一种通用的、不依赖于随机oracle(即标准模型)的有效构造,并证明该构造具有GUC(generlized universal composability)安全性。

基于Fuzzy-AHP的GUCS体系融合度评估

地面无人作战系统是未来陆上无人作战的代表装备,体系融合度评估是其在装备发展论证过程中的一个重要方面。为评估其体系融合度,分析了地面无人作战系统作战使命任务,提出了地面无人作战系统体系融合度评估指标体系构建思路,构建了地面无人作战系统体系融合度评估指标体系。提出了一种基于Fuzzy-AHP的地面无人作战系统体系融合度评估方法,确定不同层级的评价指标权重并进行多级模糊综合评价,得到体系融合度评估结果,经实例验证上述方法能较好的满足体系融合度评估需求。

下肢外骨骼助力机器人控制系统研究

依据下肢外骨骼助力机器人的控制要求,以固高GUC-T运动控制器为核心搭建控制系统平台。采用压力传感器检测足底压力信息,利用编码器对关节角度进行检测,以前后脚底压力差实现其步态相位划分,通过运动控制器DSP部分将步态信息发送给固高运动控制器,从而实现对下肢外骨骼助力机器人的运动控制。

基于CPAC的六自由度开放式机器人控制系统的开发

以PC和一体化运动控制器GUC作为CPAC的硬件开发平台,并且采用遵从IEC61131-3工业控制语言标准的Otostudio作为CPAC的软件开发平台,基于CPAC这一软硬件平台开发出六自由度开放式机器人控制系统。整个控制软件完成了人机界面、运动控制、文件操作以及信息反馈等功能设计。

基于VC电缆测试系统的设计

为了研究电缆在工作过程中的性能变化,采用了固高科技GUC运动控制器,搭建了基于VS2008的电缆测试系统平台。利用MFC编辑程序界面的方法以及控制器自带的库函数,模拟实际工作情况,编写了拖链电缆的运动程序以及上位机的控制界面程序。控制界面可实时显示被测电缆短路、断路以及运动参数等信息。整个系统操作简单,运行可靠。

地面无人作战系统的发展现状及关键技术

地面无人作战系统是陆军装备体系发展的重要方向,首先详细介绍了地面无人作战系统的定义与分类、特点和国内外发展现状,深入分析了地面无人作战系统的关键技术,阐述了地面无人作战系统的对未来战争产生的影响,为进一步研究相关课题提供了一定的参考。

一例油量表系统屏蔽接地不良引发的故障及其排除

介绍了某型飞机BUC-20油量表系统在日常维护过程中出现的一例因导线屏蔽接地不良引发的故障以及排故过程。