一种坦克炮长瞄准镜系统状态评估的方法

针对目前坦克炮长瞄准镜系统在健康状态评估工作中存在的单一信号阈值确定、各级指标权重确定和评估结果判定3个方面的不足,提出一种基于改进评价云的坦克炮长瞄准镜系统健康状态的评估方法。通过改进模糊层次分析法和改进熵权法相结合的组合赋权法,计算出系统各层信号指标的权重;使用自组织映射神经网络确定指标阈值并确定云化区间;建立基于改进云模型的状态评估模型。通过实例验证结构表明,该评估模型合理有效,其评估结果与系统实际状态符合,可促进炮长瞄准镜系统健康管理体系的革新。

装甲兵战术仿真中的射手模型

研究了装甲兵部 (分 )队战术仿真中的射手建模问题。坦克武器系统是由射手操作的 ,不同等级的射手发扬坦克火力的能力不同。目前 ,实体级坦克对抗仿真采用的坦克 (战斗力 )模型都是坦克武器系统本身的性能 ,射手不加区分 ,从而部队的战斗力也无从体现 ,这将导致战术仿真结果的可靠性和置信度偏低。结合装甲兵专业技术教范 (射击专业 )中的射手射击训练成绩的综合评定方法和部队战术训练经验 ,运用统计方法 ,建立了坦克射手的随机模型。本模型实用、有效 。

基于Qt的手持式炮长终端界面设计与实现

为了实现对火炮表尺、方向等参数的实时可视显示和有效控制,设计一种基于嵌入式Linux系统Qt/Embedded的手持炮长终端应用界面软件。首先在工作计算机平台中塔建嵌入式Qt开发环境,再针对键盘模块、CAN总线通信模块和图形显示模块进行软件模块设计,最后将程序移植至Freescale i.MX53处理器平台中运行。该程序解决了对火炮的有效控制和可视显示,大大提高了火炮的作战效率。实验结果表明,基于Qt/Embedded的手持炮长终端界面响应速度快,运行稳定,满足性能要求。

基于STM32的高炮四炮手模拟训练装置设计与实现

尽管现代高炮武器系统自动化程度很高,但是人工瞄准射击仍然不可或缺,在人工瞄准射击过程中,四炮手的操作、训练难度较大,因为航向装定要建立较强的空间平行感,需要平时刻苦训练来提高航向判装精度。以STM32微控制器为核心,利用光电编码器、MEMS加速度计和步进电机等设计了一款四炮手训练装置,该装置自动产生目标航向信息,并完成航向给定;参训炮手根据给定航向,转动模拟航向头,使之与给定航向保持平行,微控制器通过航向给定值和装定值之间的误差即可对参训炮手训练水平进行评估。实验表明,该装置只需四炮手一人就能完成训练,可帮助四炮手快速建立平行感,是四炮手速成的好帮手。

“旋转炮塔炮手之死”之“反挽歌”书写

"旋转炮塔炮手之死"是美国诗人兰德尔·贾雷尔最著名的战争诗歌,仅仅五行诗句就生动地再现了一个炮手由生到死的全部过程。本文试图将这首描写死亡的现代战争诗歌放置在挽歌写作的语境中考察其创作内涵。根据彼得.赛克斯和杰汉·莱马扎尼有关传统挽歌和现代挽歌的诗学思想,通过此诗与雪莱的"阿多尼"、威尔弗雷德·欧文的战争挽歌以及T.S.艾略特的"东方智者朝圣之旅"的互文性分析,本文分别从意象、主题、结构等方面透视了它与传统挽歌迥异的、书写现代社会生活的"反挽歌"性质。

二级稳定控制技术在炮长镜分系统中的应用

炮长镜分系统是装甲火控的关键分系统之一,随着未来装甲火控系统围绕高速机动作战概念的提出,对高扰动条件下炮长镜分系统稳定精度提出了更高要求。提出了采用二级稳定技术提高炮长镜分系统的稳定精度,在对二级稳定控制原理的分析和二级稳定理论数学计算的基础上,提出了适合炮长镜分系统的二级稳定方案,并进行了Matlab/Simulink仿真,理论计算和仿真结果证明稳定精度显著提高。

抗战时期党对枪会认识改造的学理分析

抗日战争时期 ,中国共产党基于对枪会的正确认识 ,采取了一系列正确的改造枪会的措施 。

车载炮长镜瞄准线间接稳定技术

为了探索一种炮长镜瞄准线间接稳瞄技术,分析了传统车载炮长镜直接稳定控制的优缺点。在此基础上提出了基于车载惯性导航设备的炮长镜间接稳定方法。将车载惯性导航设备输出的车体姿态信息通过坐标转换得到炮长镜的扰动速率信息并送给瞄准线控制单元,控制炮长镜瞄准线相对惯性空间保持稳定。对车载炮长镜间接稳定技术的稳瞄性能进行了实验验证,实验结果表明该方法是正确与实用的,与直接稳定方法相比达到了同样的稳瞄精度。

基于超声图像的PICC智能穿刺医疗机器人控制系统设计

为提高静脉穿刺置管手术的穿刺成功率,缓解病人所承担的生理性伤痛,设计基于超声图像的PICC智能穿刺医疗机器人控制系统;以晶振复位电路作为穿刺置管的输出动力支持,通过驱动控制电机的传输调度作用,实现对智能传感器的精准化控制,降低置管过程中针头的平均进入深度,完成PICC智能穿刺医疗机器人及其控制应用结构搭建;在此基础上,按照静脉置管图像的实际特征分析结果,转换原有的超声图像格式,经过多次边缘性检测,实现对穿刺超声图像的初级预处理;获取静脉靶向血管的位置信息,在规划穿刺路径的同时,完成对机器人操作手的重定位控制,实现医疗机器人的运动控制模型分析;仿真对比实验结果显示,与常规静脉穿刺手段相比,穿刺控制系统可将进针角数值控制在10~40°之间、进针深度保持在整个针头的2/3以内,可大幅提升穿刺置管的成功几率,实现减轻病人所承担生理性疼痛的目的。

老山战区参战炮兵声创伤与发射炮弹数、炮手位置间的关系

作者调查某部参战远程炮兵279人、558耳,近程炮兵156人、312耳。相同的发射炮弹总数或一次连续发射炮弹最高数对两类炮兵爆震性聋和鼓膜内陷发病率的影响,近程炮兵均明显高于远程炮兵(P<0.05)。不同的发射炮弹总数或一次连续发射炮弹最高数是与远程炮兵耳聋发病率相关,但它们对远程炮兵鼓膜内陷发病率无明显关系(P>0.05)。炮手位置不同对耳聋和鼓膜内陷发病率无明显影响。

斯德哥尔摩城市图书馆的类型学分析

通过对瑞典建筑师艾瑞克·冈纳·阿斯普伦德的瑞典城市图书馆与古典建筑等历史性建筑在空间和流线的类型学比较,分析并总结了瑞典城市图书馆方案阶段的设计构思以及采用的历史建筑类型,并从表象形式深入,对内在形式所赋予的精神意义进行探讨。

导弹射手训练综合评估方法设计与研究

随着武器系统复杂度的提高和作战任务多样性的发展,对射手的训练提出了更高的要求,训练评估方法也需要进一步完善。文中根据武器系统射手训练考核的综合要求,提出了一种基于模糊的层次分析综合评估方法,对射手的操作训练过程进行综合评价,为部队的训练考核提供依据。该方法经部队的实际应用,验证结果表明,其评估结果能正确地反映射手的实际训练水平和部队的训练效果。

某自行反坦克炮瞄准手仿真训练的建模

某自行反坦克炮瞄准手的基础训练仿真训练模型,以MFC构建基本框架,并利用VC编程模拟实现。其步骤包括:在VC中利用MFC AppWizard(exe)新建一个单文档项目,初始化要进行的科目,启动时钟循环,记录瞄准手控制移动的路径,最后移动路径偏差量的判别和完成路径的检查。

稳瞄炮长镜加装CCD摄像机技术分析

分析在炮长镜现有位置基础上加装CCD摄像机的可行性,提出加装CCD摄像机的原则和方案。通过选择恰当的CCD摄像机安装位置和结构布局,满足了炮长镜潜望高度保持不变,炮长瞄准镜的内部结构改动量较少,加装成本整体降低的要求。借助有关理论,讨论了CCD摄像机选型、光路计算、激光发射光路镀膜的变化等问题。最后指出,炮长瞄准镜在加装CCD摄像机后,若再配备具有数据处理功能的自动跟踪组件,还可实现视频自动跟踪,而其原有的可见光观瞄功能仍然保持不变。

基于人机仿真技术的炮手操作姿势多指标量化评估模型

为解决火炮瞄准、装填、维修、行战转换过程中炮手操作姿势的量化评估问题,以人机仿真技术为支撑,立足于多指标维度,自上而下基于应用层、表现层、逻辑层、数据层、知识层构建一种综合评估模型。面向模型中的评估数据分析部分,结合灰色关联分析、理想解相似度顺序偏好、灰色接近关联度与灰色关联聚类算法开发了炮手操作姿势评估数据分析系统DASGOPE 1.0,并以某型牵引榴弹炮瞄准机手轮操作评估为例对模型应用进行探讨。首先建立炮手人体与手轮设计方案的数字化模型;其次仿真炮手操作手轮的动态行为与过程,并引入双手手腕、双肘部、躯干、臂部、膝盖、脚踝8项指标对炮手操作姿势进行评估;最后结合DASGOPE 1.0系统计算与分析评估数据。研究表明,评估模型具有良好的可用性;针对火炮人机操控设备的多组设计方案,通过评估炮手操作方案中对应操作姿势的合理性,实现了最优或优选方案的快速辨别与提取,为后续操控设备的优化提供了指导。

与“智能犯罪”的较量

网络犯罪的特点是作案者的智能化、犯罪条件的现代化、犯罪手段的隐蔽化、犯罪地域的广大化;犯罪分子往往利用最前沿的网络技术进行网络犯罪,并且这种形式的犯罪现象呈上升趋势。“环球枪手集团”特大网上诈骗案的成功破获,给了我们很多有益的经验,同时也暴露了我们工作中存在的和需要改进的一些问题。

坦克嵌入式车场射击训练炮长操纵控制模型

在嵌入式射击模拟训练系统中,针对炮长操作过程对模拟训练的影响,建立了炮长操纵控制模型。炮长操纵控制模型包括炮长操纵模型和炮长射击决策模型。炮长操纵模型的建立是基于装备的物理模型和人的生理反应模型。炮长射击决策模型根据坦克射击教范要求,采用与/或正向演绎推理得到。在炮长操纵控制模型基础上,建立了射击反应时间模型,并与实际装备操作进行了比较,对建立的操纵控制模型进行了验证。

对我国唯一枪手部落的考察

这是我国公安部特批的允许持枪的最后一个部落。颇有古代武士的风采,村民外出和上山劳动一般都要带枪,就像带上锄头一样的自然,成为自信和精神上的一种需要。使这个古老的民族具有一种更为神秘的色彩。