期刊文献+
共找到48篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
全膝关节置换前膝关节伸屈肌肌肉力量与置换后步态功能的关系
1
作者 张一龙 吴婉玲 +4 位作者 杨文武 吴鸿涛 刘文刚 何敏仪 赵传喜 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第27期5819-5825,共7页
背景:步态功能障碍是导致全膝关节置换后患者不满的重要原因之一,临床研究中发现术前股四头肌和腘绳肌的肌肉力量与术后步态功能障碍有关,但其相关性目前尚不完全清楚。目的:探讨全膝关节置换前以股四头肌为主的伸肌、以腘绳肌为主的屈... 背景:步态功能障碍是导致全膝关节置换后患者不满的重要原因之一,临床研究中发现术前股四头肌和腘绳肌的肌肉力量与术后步态功能障碍有关,但其相关性目前尚不完全清楚。目的:探讨全膝关节置换前以股四头肌为主的伸肌、以腘绳肌为主的屈肌肌肉力量与置换后步态功能等的相关性。方法:回顾性分析70例接受单侧初次全膝关节置换患者的纵向数据,术前测量伸屈肌的峰力矩、峰力矩体质量比、总功数据,术后6个月测量起立-步行计时测试结果和步态速度。使用岭回归分析确定术后步态功能的影响因素。结果与结论:①术前伸肌峰力矩、峰力矩体质量比、总功以及屈肌峰力矩、总功与术后步态速度呈非常强正相关(P<0.001),术前屈肌峰力矩体质量比与术后步态速度呈强正相关(P<0.001);术前伸肌、屈肌峰力矩、峰力矩体质量比、总功与术后起立-步行计时测试结果呈非常强负相关(P<0.001);②岭回归分析中,94.2%可能性可说明术前伸肌峰力矩、峰力矩体质量比、总功及屈肌峰力矩、总功对全膝关节置换后患者的步态速度具有正向影响(P<0.001),术前屈肌峰力矩体质量比对术后步态速度具有负向影响(P<0.001);87.7%可能性说明术前伸肌峰力矩、峰力矩体质量比、总功及屈肌峰力矩、总功对术后起立-步行计时测试具有负向影响(P<0.05),而屈肌峰力矩体质量比对术后起立-步行计时测试无影响(P>0.05);③提示全膝关节置换前股四头肌、腘绳肌肌肉力量的大小与置换后步态速度、起立-步行计时测试结果相关,可预测术后步态功能结果;加强置换前膝关节肌肉锻炼可能是减缓全膝关节置换后步态障碍发生的途径。 展开更多
关键词 全膝关节置换 峰力矩 步态功能 起立-步行计时测试 步态速度
下载PDF
Learning from experience: A simple effective protocol to test footwear prescriptions for the Diabetic foot by using the Pedar system
2
作者 Claudia Giacomozzi Luigi Uccioli 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2013年第5期45-57,共13页
Adherence of patients to treatment and appropriateness of prescribed footwear are mandatory for successful prevention of Diabetic foot ulceration. In a Public Healthcare Service, footwear approval is under the respons... Adherence of patients to treatment and appropriateness of prescribed footwear are mandatory for successful prevention of Diabetic foot ulceration. In a Public Healthcare Service, footwear approval is under the responsibility of the clinician. In some cases kinetic measurements are taken inside the shoes to support the clinical decision;however, an overall agreement is still missing with respect to a simple, reliable and effective test protocol based on proper threshold values. Authors’ past experiences, specific needs of the Diabetic outpatient service, and suggestions from valuable literature led to an instrumental test protocol based on reference peak pressure (PP) thresholds and gait line (GL) specific for each level of risk. Permission was obtained for one preliminary validation session at the Authors’ outpatient service, during which 11 patients at high/very high risk of ulceration were examined—9 for testing new footwear, 2 for monitoring 12-month-old footwear. The protocol was well accepted by patients and operators, fast and easy to be used. Based on the instrumental, clinical and visual inspection data;4 new footwear did not pass the test;5 passed the test but integration or minor changes were requested;the 2 old footwear were found no more effective. As a first positive feedback, after 4 months of wearing the modified prescriptions none of the patients had developed plantar ulcers or signs of tissue damage. Successive data processing proved that in all patients altered PPs and deviated GLs did correlate with alterations of other kinetic parameters. The protocol, which is proved to be sensitive and valuable for the Diabetic foot care, may have a general validity;the delivered specific PP thresholds and reference data, instead, can be reliably used if the test is performed with a calibrated Pedar Insole System and with the wide Insoles in the range UW-YW (EU size 36 - 45). 展开更多
关键词 Diabetic Foot ULCER Prevention FOOTWEAR INSTRUMENTAL test PLANTAR Pressure gait Line
下载PDF
爱丁堡观察性步态评估量表在脑性瘫痪儿童中的信度与效度检验 被引量:1
3
作者 任婕 金晟 +5 位作者 冯林 徐纯鑫 陆洋阳 陈岑 翟歆昳 沈敏 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期62-69,共8页
目的:研究爱丁堡观察性步态评估量表(Edinburgh visual gait score,EVGS)的信度,并与三维步态分析进行比较,评价其有效性;同时分析EVGS各项内部以及与脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)儿童粗大运动功能分级系统(gross motor function classi... 目的:研究爱丁堡观察性步态评估量表(Edinburgh visual gait score,EVGS)的信度,并与三维步态分析进行比较,评价其有效性;同时分析EVGS各项内部以及与脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)儿童粗大运动功能分级系统(gross motor function classification system,GMFCS)的相关性,为EVGS在临床应用提供客观依据。方法:从2019年至2021年所有在同济大学附属养志康复医院三维步态分析实验室进行三维步态分析的727例痉挛型CP儿童中随机抽取20例CP,分别由4名不同经验背景的评估者采用EVGS对20例CP的步行视频进行评估,并在间隔1个月后再次评估同一视频。采用同类相关系数分析(intragroup correlation coefficient,ICC)检验4名评估者的间信度,以及同一评估者的重测信度;采用Spearman等级相关系数检验EVGS总分及各项与三维步态分析数据和GMFCS之间的相关性。结果:评估者间第一次评估ICC值为0.947(P<0.001),第二次评估ICC值为0.952(P<0.001),两次评定结果均显示不同评估者对同一组视频采用EVGS的一致性结果较好。各评估者前后两次重测结果显示ICC系数均≥0.75(P<0.0010),表明间隔1个月,同一评估者前后两次评估结果具有较高一致性。相关性分析结果发现,EVGS与三维步态分析结果为中等相关,在校学生评估的总分与校标相关性最大。EVGS与GMFCS等级具有相关性。EVGS各项内相关性分析结果表明,足、骨盆及躯干控制的评估分项对EVGS评估整体步态的结果具有影响。结论:EVGS量表的评估者间信度以及同一评估者重测信度均具有较高可信性,未有丰富的临床经验背景下的评估者使用EVGS同样可以达到较高信效度。相关性分析结果表明,EVGS评估结果的准确性仍存在不足,EVGS评估结果与CP儿童运动功能障碍水平具有相关性,在设备有限情况下,EVGS可以作为步态分析的替补工具,是目前较为可靠的观察性步态评估量表之一。 展开更多
关键词 爱丁堡观察性步态评估量表 脑性瘫痪 步态分析 一致性检验
下载PDF
基于改进SSA优化PID的下肢康复机器人控制 被引量:1
4
作者 张稚荷 周凯红 朱梦岩 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期153-159,共7页
针对下肢康复机器人训练过程中步态跟踪误差大的问题,提出一种改进麻雀搜索算法(ISSA)优化PID的控制策略。首先,利用拉格朗日方程对下肢机器人进行动力学分析,得到动力学模型;然后,通过引入Kent映射混沌初始化种群、Tent混沌扰动和柯西... 针对下肢康复机器人训练过程中步态跟踪误差大的问题,提出一种改进麻雀搜索算法(ISSA)优化PID的控制策略。首先,利用拉格朗日方程对下肢机器人进行动力学分析,得到动力学模型;然后,通过引入Kent映射混沌初始化种群、Tent混沌扰动和柯西变异扰动,以及改变探索者-跟随者比例系数和探索者位置更新公式等方面对麻雀搜索算法进行改进,通过8种测试函数证实了算法改进的有效性;最后,在Matlab/Simulink中建立下肢机器人PID控制器和ISSA-PID控制器系统的仿真模型,以正常人体步态数据进行拟合得到的函数曲线作为系统实际输入进行跟踪实验。结果表明:相比于传统PID控制,ISSA-PID控制髋关节和膝关节的误差分别降低了63.3%和72.5%,实现了精准的步态跟踪,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 下肢康复机器人 麻雀搜索算法 优化算法 测试函数 步态数据 PID控制 MATLAB/SIMULINK
下载PDF
短期大量摄入酒精对树鼩行为学及运动机能的影响
5
作者 郑思聪 罗秋妮 +7 位作者 彭碧燕 肖林林 罗兰诗雨 杨逸萱 尹思威 欧阳轶强 施维 李习艺 《广西医科大学学报》 CAS 2024年第1期46-50,共5页
目的:探讨短期大量摄入酒精对树鼩行为学及运动机能的影响,为后续神经科学研究奠定基础。方法:用不同体积的50%乙醇溶液构建树鼩酒精暴饮模型。将20只雄性滇西树鼩随机分为对照组、低剂量组、中剂量组与高剂量组,每组5只。采用旷场试验... 目的:探讨短期大量摄入酒精对树鼩行为学及运动机能的影响,为后续神经科学研究奠定基础。方法:用不同体积的50%乙醇溶液构建树鼩酒精暴饮模型。将20只雄性滇西树鼩随机分为对照组、低剂量组、中剂量组与高剂量组,每组5只。采用旷场试验、步态分析试验综合评价树鼩饮酒前后的行为学基本特征,比较3个剂量组的运动总距离、平均速度、最高速度、穿越中央区次数以及步态线性度Δα、交替系数β、步长规律系数σ。结果:旷场试验显示,与对照组相比,中、高剂量组的运动总距离、平均速度、最高速度均显著降低(均P<0.01),3个剂量组树鼩穿越中央区次数均显著减少(均P<0.01),且高剂量组的变化最为明显。步态分析显示,与对照组相比,中、高剂量组树鼩的步态线性度Δα均显著升高(均P<0.01),3个剂量组的交替系数β、步长规律系数σ均显著升高(均P<0.01),且高剂量组升高最为明显。结论:树鼩短期大量摄入酒精对其身体产生明显的镇静作用,表现为探索欲望降低,步态紊乱,甚至共济失调。 展开更多
关键词 树鼩 动物行为 酒精 旷场试验 步态分析
下载PDF
面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析 被引量:10
6
作者 夏泽洋 陈恳 +1 位作者 刘莉 熊璟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期41-46,共6页
自然步态规划方法是实现仿人机器人步态柔顺和能量优化的可行方法,该方法要求对人体步行及其平衡策略进行定量研究.本文分析自然步态规划方法的原理,建立了一套快捷有效的人体步态测试系统,并通过实验建立了人体步行的参数化数据库.实... 自然步态规划方法是实现仿人机器人步态柔顺和能量优化的可行方法,该方法要求对人体步行及其平衡策略进行定量研究.本文分析自然步态规划方法的原理,建立了一套快捷有效的人体步态测试系统,并通过实验建立了人体步行的参数化数据库.实验结果揭示了人体步行的参数化特征及其平衡策略,对于仿人机器人的自然步态规划及控制提供了理论指导.结论特别指出,仅仅通过规划的方式实现仿人机器人的自然步态是不完备的,自然步态的实现必须同仿生控制策略相结合.同时实验结论对于仿人机器人的本体优化设计也提供了参考. 展开更多
关键词 仿人机器人 步态规划 自然步态 人体步态测试
下载PDF
下肢步态矫形器的生理学步态规划与试验 被引量:7
7
作者 王企远 钱晋武 +2 位作者 冯治国 沈林勇 章亚男 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期928-932,共5页
利用运动捕捉系统检测正常人下肢步行运动轨迹,得到了髋关节与膝关节的运动数据,建立了参数化的人体生理学步态信息数据库。基于人体下肢关节角数据,对用于步行康复训练的下肢步态矫形器做出了人体生理学步态规划。将规划的生理学步态... 利用运动捕捉系统检测正常人下肢步行运动轨迹,得到了髋关节与膝关节的运动数据,建立了参数化的人体生理学步态信息数据库。基于人体下肢关节角数据,对用于步行康复训练的下肢步态矫形器做出了人体生理学步态规划。将规划的生理学步态在样机上进行试验,结果表明:步态矫形器能够按照规划的人体生理学步态带动患者行走,运动轨迹正确,步态连续,动作平稳。 展开更多
关键词 步态矫形器 步态规划 生理学步态 步态检测
下载PDF
步行负荷试验对腰椎管狭窄症的诊断价值 被引量:10
8
作者 刁振斌 史峰军 +1 位作者 王冬 初海坤 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期843-847,共5页
目的:研究步行负荷试验在诊断腰椎管狭窄症中与腰椎MRI检查及下肢肌电图检查的相符情况,评估其诊断价值。方法:选取2009年10月~2010年10月我院收治的腰椎管狭窄症住院患者35例,临床表现均为症状重但查体定位体征不明显。所有入选病例... 目的:研究步行负荷试验在诊断腰椎管狭窄症中与腰椎MRI检查及下肢肌电图检查的相符情况,评估其诊断价值。方法:选取2009年10月~2010年10月我院收治的腰椎管狭窄症住院患者35例,临床表现均为症状重但查体定位体征不明显。所有入选病例均对其影像学(腰椎正侧位、腰椎动力位、腰椎MRI、下肢血管多普勒)检查、下肢肌电图及步行负荷试验结果进行双盲检测及评估。观察比较步行负荷试验后出现特定阳性体征(感觉、肌力、反射等变化)所对应的神经受累节段,与腰椎MRI及肌电图检查所反应的腰椎管狭窄部位的相符情况。结果:步行负荷试验后有29例患者主诉出现下肢麻木、酸痛,其中体格检查显示L1/2、L2/3、L3/4、L4/5、L5/S1节段神经根受累节段数分别为1个、1个、12个、23个、16个,其中单节段神经根受累10例(34.5%),双节段神经根受累14例(48.3%),三节段神经根受累5例(17.2%);影像学检查显示的L1/2、L2/3、L3/4、L4/5、L5/S1节段神经受累节段数分别为2个、2个、15个、25个、18个,其中单节段神经根受累14例(40%),双节段神经根受累15例(42.9%),三节段神经根受累6例(17.1%)。31例(88.6%)患者肌电图检查有阳性发现,4例(11.4%)无异常发现,步行负荷试验阳性发现的患者肌电图均有不同程度的异常(100%)。步行负荷试验在L3/4、L4/5、L5/S1节段诊断椎管狭窄与腰椎MRI检查相比无统计学差异(P>0.05)。结论:步行负荷试验诊断低位节段(L3~S1)的腰椎管狭窄症与腰椎MRI检查及肌电图检查结果具有较好的一致性,临床上对腰椎管狭窄症有重要的诊断价值。 展开更多
关键词 腰椎管狭窄 间歇性跛行 步行负荷试验 肌电图
下载PDF
虚拟现实同步减重训练脑梗死患者可改善下肢运动功能 被引量:13
9
作者 肖湘 毛玉瑢 +3 位作者 赵江莉 李乐 徐光青 黄东锋 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2014年第7期1143-1148,共6页
背景:脑卒中患者多有步行功能障碍,虚拟现实同步减重训练开始运用于脑梗死患者的步态训练。目的:评估虚拟现实同步减重训练对亚急性期脑梗死患者下肢运动功能的影响。方法:20例起病3个月内的脑梗死患者随机分配至实验组(虚拟现实同步减... 背景:脑卒中患者多有步行功能障碍,虚拟现实同步减重训练开始运用于脑梗死患者的步态训练。目的:评估虚拟现实同步减重训练对亚急性期脑梗死患者下肢运动功能的影响。方法:20例起病3个月内的脑梗死患者随机分配至实验组(虚拟现实同步减重训练)和常规组(常规物理治疗)。在3周步态训练前后各做一次三维步态并进行下肢运动功能评估。对以下参数进行训练前后组内和组间对比:步行速度、步调、步行时间、单腿支撑时间(%)、双腿支撑时间(%)、摆动时间、步长、步幅、下肢各关节活动度、功能性步行分类、下肢Fugl-Meyer评分和Brunel平衡评分。结果与结论:训练前两组患者的性别、年龄、病程、偏瘫侧、步行速度、功能性步行分类、下肢Fugl-Meyer评分和Brunel平衡评分差异无显著性(P>0.05)。训练后两组患者的下肢Fugl-Meyer评分和功能性步行分类均有改善(P<0.05)。实验组在步行速度、步调、患侧步行时间、健侧步行时间、患侧单腿支撑时间、患侧摆动时间、健侧摆动时间、步幅、患侧步长和健侧步长的改善方面较常规组有优势。 展开更多
关键词 组织构建 组织工程 脑梗死 减重 虚拟现实 运动 下肢 步态 平板 国家自然科学基金
下载PDF
脊髓损伤动物模型的运动功能评价 被引量:14
10
作者 顾兵 金建波 +1 位作者 李华南 张国福 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期893-897,共5页
不同的脊髓损伤动物模型复制出不同类型的解剖结构损伤以及相应的行为学改变。损伤后的运动功能评价既可直接衡量脊髓的再生、修复和神经功能的重建,也是开展神经保护药物药效学试验不可或缺的环节。该文就国内外已经建立的评价方法作... 不同的脊髓损伤动物模型复制出不同类型的解剖结构损伤以及相应的行为学改变。损伤后的运动功能评价既可直接衡量脊髓的再生、修复和神经功能的重建,也是开展神经保护药物药效学试验不可或缺的环节。该文就国内外已经建立的评价方法作系统综述,同时列举其在实验治疗学上的应用,指导研究者选用合适的评价方法。 展开更多
关键词 脊髓损伤 动物模型 运动功能 评价方法 BBB法 步态分析
下载PDF
老年人下肢肌力和功能性活动测试与步速的相关性 被引量:20
11
作者 彭楠 周明 +6 位作者 朱亚琼 王秋华 李晓瑛 黎春华 郭燕梅 陈蔚 戴建业 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2014年第12期1101-1104,共4页
目的了解老年人下肢特殊肌群肌力和几种功能性活动测试与步速的相关性。方法 341名居家老年人(65~94岁),按步速〈0.8 m/s为肌少症的筛查标准,分为可疑肌少症组(n=137)和正常组(n=204)。比较两组人群的基本特征,下肢肌群(包括髂... 目的了解老年人下肢特殊肌群肌力和几种功能性活动测试与步速的相关性。方法 341名居家老年人(65~94岁),按步速〈0.8 m/s为肌少症的筛查标准,分为可疑肌少症组(n=137)和正常组(n=204)。比较两组人群的基本特征,下肢肌群(包括髂腰肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌)肌力,单腿站立测试、Berg平衡量表、功能性步态测试、功能性伸展测试、计时起立-走测试评分,及其与步速的相关性。结果两组间体重、身高无显著性差异(P〉0.05),可疑肌少症组年龄较大(P〈0.05)。双侧下肢肌群肌力两组间无显著性差异(P〉0.05);髂腰肌、股四头肌、腘绳肌肌力与步速呈弱相关(r=0.121~0.227,P〈0.05),胫前肌肌力与步速无显著相关性(P〉0.05)。步速与单腿站立试验呈弱相关(r=0.121~0.236,P〈0.05),与Berg平衡量表、功能性步态测试、功能性伸展试验评分呈中度相关(r=0.479~0.584,P〈0.001),与计时起立-走测试评分呈中度负相关(r=-0.502,P〈0.001);除功能性伸展测试(P=0.28)外,其他测试两组间均有非常高度显著性差异(P〈0.001)。结论诊断肌少症不能仅依靠肌力,还应结合功能性活动。 展开更多
关键词 肌少症 肌力 下肢 步速 单腿站立试验 BERG平衡量表 功能性步态测试 计时起立-走测试 功能性伸展测试
下载PDF
腰椎间盘突出症患者足底压力的分布特征及重测信度 被引量:6
12
作者 夏清 曹娟娟 曹晓光 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2015年第3期307-310,共4页
目的探讨单侧下肢放射痛腰椎间盘突出症患者自然行走时的步态特征及足底压力检测系统的重测信度。方法采用足底压力测量系统测试32例单侧下肢放射痛腰椎间盘突出症患者步行时的动态足底压力共5次,分析受试者健、患足支撑期分期参数、足... 目的探讨单侧下肢放射痛腰椎间盘突出症患者自然行走时的步态特征及足底压力检测系统的重测信度。方法采用足底压力测量系统测试32例单侧下肢放射痛腰椎间盘突出症患者步行时的动态足底压力共5次,分析受试者健、患足支撑期分期参数、足底各区域受力时间及足底各区域压力峰值之间的差异及重测信度。结果患足前足触地及全足支撑阶段明显低于健侧,而前足离地阶段明显高于健侧(P<0.01)。除第5跖骨区域外,患足足底各区域受力时间均低于健足(P<0.05)。在第4、第5跖骨及足跟外侧区域,患足压力峰值较健足降低(P<0.05)。上述参数组内相关系数均>0.76。结论单侧下肢放射痛腰椎间盘突出症患者足底压力分布具有一定特征,足底压力检测系统在步态参数测量中具有较高的重测信度。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 步态 足底压力 重测信度
下载PDF
正常压力脑积水患者的步态研究 被引量:5
13
作者 王作伟 王兴文 +3 位作者 彭丹涛 袁庆国 姜宏志 王大明 《中国神经免疫学和神经病学杂志》 CAS 2010年第5期352-354,共3页
目的分析正常压力脑积水患者的步态变化,以帮助其临床诊断。方法选择23例正常压力脑积水患者和20名健康对照者,测量其行走时步态的各种参数并进行对比。同时比较正常压力脑积水患者行腰穿放脑脊液前后的步态变化。结果与健康对照组相比... 目的分析正常压力脑积水患者的步态变化,以帮助其临床诊断。方法选择23例正常压力脑积水患者和20名健康对照者,测量其行走时步态的各种参数并进行对比。同时比较正常压力脑积水患者行腰穿放脑脊液前后的步态变化。结果与健康对照组相比,脑积水患者的步速明显减慢,步幅、步频降低,步宽增加,足偏角增大,步高降低,支撑相延长(P<0.01,P<0.05)。与行腰穿前比较,脑积水患者步速、步幅提高,步宽下降,支撑相及双足支撑相缩短(P<0.01,P<0.05)。结论通过测量步态可帮助诊断正常压力脑积水。 展开更多
关键词 正常压力 脑积水 步态 脑脊液腰穿放液试验
下载PDF
特征选择对FHMM性能影响研究 被引量:1
14
作者 陈昌红 赵恒 +1 位作者 梁继民 焦李成 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期934-940,共7页
在利用因子隐马尔可夫模型(Factorial Hidden Markov Model,FHMM)进行分类识别的过程中,特征选择是影响其性能的主要因素.通过研究特征选择对FHMM性能的影响,提出了一种性能分析的方案,得出了选择FHMM特征的准则.将FHMM引入到步态识别中... 在利用因子隐马尔可夫模型(Factorial Hidden Markov Model,FHMM)进行分类识别的过程中,特征选择是影响其性能的主要因素.通过研究特征选择对FHMM性能的影响,提出了一种性能分析的方案,得出了选择FHMM特征的准则.将FHMM引入到步态识别中,提取4种步态特征,得到使用不同特征组合的FHMM的实验结果.使用McNemar检验的方法将其与单个特征的识别性能做比较,结合由正则典型相关分析得到的维数不同的特征间的相关性,分析得到以下结论:基于FHMM的识别性能与特征间的相关性并没有必然联系,其性能更多地受到特征间的识别性能差异和单个特征的识别性能的影响.为发挥FHMM的优越性,应选择特征间识别性能差异小和单个特征识别性能好的特征组合,在此基础上特征间相关性越小越好. 展开更多
关键词 因子隐马尔可夫模型 特征选择 正则典型相关分析 MCNEMAR检验 步态识别
下载PDF
核黄疸模型大鼠脑细胞损伤及行为学后遗症的研究 被引量:2
15
作者 刘祎 肖农 毛振沙 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2016年第6期640-644,共5页
目的探讨核黄疸模型大鼠脑细胞损伤及行为学改变情况。方法 25只5日龄Sprague-Dawley大鼠随机分为对照组(n=11)和模型组(n=14)。模型组予小脑延髓池内注射胆红素溶液10μg/g,对照组注射等量生理盐水。观察注射后大鼠的神经行为变化,并... 目的探讨核黄疸模型大鼠脑细胞损伤及行为学改变情况。方法 25只5日龄Sprague-Dawley大鼠随机分为对照组(n=11)和模型组(n=14)。模型组予小脑延髓池内注射胆红素溶液10μg/g,对照组注射等量生理盐水。观察注射后大鼠的神经行为变化,并记录其体质量;建模后第1天予TUNEL法观察模型组(n=3)脑基底节纹状体神经细胞凋亡情况;余下大鼠均在生后19 d行步态分析及横木行走测试,30 d行水迷宫实验。结果模型组出现明显神经行为异常,如握拳、角弓反张,且体质量显著低于对照组(F>27.707,P<0.001)。TUNEL染色示模型组基底节纹状体神经细胞凋亡。步态分析中,模型组左右后肢步长均短于对照组(t>4.129,P<0.01),步长差值显著大于对照组(t=-4.415,P<0.001),但步宽与对照组无显著性差异(t=0.462,P=0.649)。横木行走测试中,模型组得分明显低于对照组(t=-3.644,P=0.004)。Morris水迷宫实验中,模型组各时间点逃避潜伏期均长于对照组(F>6.206,P<0.05);穿越平台次数少于对照组(t=3.297,P=0.004)。结论核黄疸模型大鼠具有多项运动功能异常和学习记忆障碍,可分别使用步态分析、横木行走测试及水迷宫实验进行评价。 展开更多
关键词 核黄疸 步态分析 横木行走测试 水迷宫实验 大鼠
下载PDF
步态参数的测试 被引量:7
16
作者 陆明刚 宋启敏 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第1期87-91,共5页
随着生物医学工程的发展,对人体步行过程中步态各参数的测试提出了越来越高的要求.本文着重介绍了目前国内外步态参数测试的各种方法,详细论述了作者采用微机新技术所设计的步态分析仪.测试结果表明,该仪器能实现实时测量人体步行... 随着生物医学工程的发展,对人体步行过程中步态各参数的测试提出了越来越高的要求.本文着重介绍了目前国内外步态参数测试的各种方法,详细论述了作者采用微机新技术所设计的步态分析仪.测试结果表明,该仪器能实现实时测量人体步行过程中步态各参数,与传统的测试方法相比较,其各项指标都有较大的提高. 展开更多
关键词 步态分析仪 生物医学工程 测试 步态参数
下载PDF
用于改善帕金森病冻结步态的可穿戴技术 被引量:6
17
作者 丁航 沈林勇 +1 位作者 吴曦 胡小吾 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期807-813,共7页
冻结步态是帕金森病中一种常见的步态障碍症状,表现为患者在行走过程中的短暂停滞或起步困难等,严重影响患者的生活质量。提出一种基于引导光线提示的用于改善帕金森病冻结步态的可穿戴技术,该技术通过在患者脚前方产生一条标志光线引... 冻结步态是帕金森病中一种常见的步态障碍症状,表现为患者在行走过程中的短暂停滞或起步困难等,严重影响患者的生活质量。提出一种基于引导光线提示的用于改善帕金森病冻结步态的可穿戴技术,该技术通过在患者脚前方产生一条标志光线引导患者行走,同时利用惯性传感器采集患者行走时的加速度数据,并采用冻结指数和曼-惠特尼U检验等方法分析研究引导光线提示对冻结步态的改善作用。结果表明,在0.01的显著性水平下,引导光线提示能够显著改善冻结步态。 展开更多
关键词 冻结步态 引导光线 可穿戴 冻结指数 曼-惠特尼U检验
下载PDF
惯性步态测试装置的结构设计特点
18
作者 何铁春 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期147-150,共4页
惯性步态测试装置是采用我们自行研制的国内最小巧的加速度计为基础元件,利用先进的惯性导航技术引入人体步态参数测试中,除可输出三向加速度外,还可给出(三向)速度、力和位移。在Ⅰ型的基础上,在结构设计上又作了较大改进:增加了检测... 惯性步态测试装置是采用我们自行研制的国内最小巧的加速度计为基础元件,利用先进的惯性导航技术引入人体步态参数测试中,除可输出三向加速度外,还可给出(三向)速度、力和位移。在Ⅰ型的基础上,在结构设计上又作了较大改进:增加了检测足底压力的传感器组,形成了双可靠系统,并用单片机替代了拖线传输结构,进一步提高了可靠性。 本发明适用面广,可用于医院骨科、矫形科及康复中心检查病情与评定康复情况,也可用于运动员培训等场合;还可用于机器人控制及可移物体测控等多种工业领域。 展开更多
关键词 步态测试装置 惯性装置 设计
下载PDF
四连杆膝关节假肢的动力学建模与分析 被引量:10
19
作者 吕阳 方虹斌 +3 位作者 徐鉴 马建敏 王启宁 张晓旭 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1157-1173,共17页
相比于单轴式膝关节,四连杆膝关节具有更好的仿生特性和运动安全性,因而在下肢假肢研究中得到广泛关注.本研究以一款四连杆膝关节被动假肢为研究对象,主要关注足-地交互作用力以及膝关节单边接触力等强非线性因素对下肢假肢步态的影响.... 相比于单轴式膝关节,四连杆膝关节具有更好的仿生特性和运动安全性,因而在下肢假肢研究中得到广泛关注.本研究以一款四连杆膝关节被动假肢为研究对象,主要关注足-地交互作用力以及膝关节单边接触力等强非线性因素对下肢假肢步态的影响.为此,采用Kelvin-Voigt模型和库伦模型描述足-地接触力和摩擦力,并采用Kelvin-Voigt模型描述膝关节单边接触力,从而基于第一类拉格朗日方程建立假肢动力学模型.本研究以步态实验测得的髋关节运动数据为模型的驱动信号,针对假肢的步态特征进行了数值分析.计算结果显示,当膝关节液压阻尼器的刚度较小时,强非线性作用力会使假肢产生显著的亚谐波响应,进而导致步态周期失谐.进一步研究发现,提胯行为能够避免步态周期失谐,这也为残疾人行走时的提胯等代偿行为提供了一种新的力学解释.为了评价假肢步态与健康人实测步态的一致性,本研究进一步定义了步态相关系数并分析了膝关节液压阻尼器刚度、阻尼参数对相关系数的影响.结果表明,通过合理的刚度、阻尼参数设计,两者步态的相关系数可达到0.9以上,这为四连杆膝关节被动假肢进一步优化提供了理论支撑. 展开更多
关键词 非光滑接触力 步态实验 亚谐波响应 代偿行为 步态一致性
下载PDF
痉挛型脑瘫儿童动态足底压力分布特征研究 被引量:12
20
作者 王雪森 闫松华 +4 位作者 郑华 付晓虎 孔繁闰 王启宁 张宽 《北京生物医学工程》 2019年第1期28-35,共8页
目的量化分析痉挛型脑瘫儿童足底压力分布特征,为临床诊断提供参考。方法选取12名GMFCSⅠ级或Ⅱ级的痉挛型脑瘫儿童和16名正常儿童作为研究对象,应用0. 5 m足底压力分布测试系统(Rsscan International@,比利时)对受试者进行自然行走过... 目的量化分析痉挛型脑瘫儿童足底压力分布特征,为临床诊断提供参考。方法选取12名GMFCSⅠ级或Ⅱ级的痉挛型脑瘫儿童和16名正常儿童作为研究对象,应用0. 5 m足底压力分布测试系统(Rsscan International@,比利时)对受试者进行自然行走过程的步态测试,采用独立样本t检验和配对t检验分别对脑瘫儿童和正常儿童及脑瘫儿童患侧、健侧步态参数的差异性进行检验。结果痉挛型脑瘫儿童足跟着地期、足后部所受冲量百分比、足中部和足跟中部压强峰值、第一趾骨和第一跖骨单位时间负荷率显著小于健康儿童(P<0. 001、P=0. 029、P=0. 035、P=0. 027、P=0. 017、P=0. 026),而全足支撑期、足中部所受冲量百分比、足弓指数、足底第三到第五跖骨和足中部所受冲量显著大于健康儿童(P=0. 041、P=0. 031、P=0. 034、P=0. 024、P=0. 007、P=0. 045、P=0. 046);痉挛型脑瘫儿童受累侧和非受累侧足底压力分布参数的差异无统计学意义。结论痉挛型脑瘫儿童行走过程中足底压力特征发生明显改变,并且非受累侧存在代偿作用。 展开更多
关键词 痉挛型脑瘫儿童 足底压力分布 步态测试 受累侧 非受累侧
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部