考虑驾驶风格的高速行驶工况自动换道决策规划研究

为了解决高速行驶工况下自动驾驶车辆决策模型的车间互动性不足、规划控制匹配性差等问题,构建了基于斯塔克尔伯格(Stackelberg)博弈的闭环换道决策模型,将障碍车响应纳入自车换道决策中,同时引入驾驶风格特征优化多目标决策成本函数,并使用粒子群优化(PSO)算法求解博弈决策模型,采用考虑质心侧偏角影响下的运动学模型预测车辆状态,设计了基于动态风险势场法的非线性模型预测规划控制器。仿真结果表明,所提出的闭环换道决策模型可有效结合车间互动行为与驾驶风格特征输出正确的决策指令并完成相应的运动规划和控制。

浅析手游IP计中的应用研究

本文从手游IP在新式茶饮联名设计中的现状入手,分析手游IP在新式茶饮联名设计中的应用基础,对手游IP在新式茶饮联名设计中的应用规则进行细致的阐述,旨在更好地了解手游IP在新式茶饮联名设计中的未来发展趋势,认清IP联名的现状,归纳与总结IP联名的缺憾,实现跨圈双赢。

中国式现代化生态观在杭州亚运会中的视觉体现及价值

以2023年杭州亚运会为例,从视觉传达的角度探讨中国式现代化生态观在视觉传达的运用,深入挖掘中国式现代化生态观的理论内涵及其融入杭州亚运会视觉设计中的方法,分析其对传播生态观念、引领生态行为、塑造城市形象的意义。

从“村BA”看中国式现代化与民族文化创新的互构实践

激发全民族文化创新创造活力,是新的历史起点上建设文化强国、建设中华民族现代文明的重要命题。新时代,民族村寨的文化传承与创新呈现新样态,成为助力民族地区同步实现现代化的重要推进力量。本文以贵州省黔东南苗族侗族自治州台江县台盘村举办的“村BA”及其以赛兴农、助旅、扶产等一系列实践为例,观察西部民族村寨在现代化进程中协调发展物质文明和精神文明并赓续中华文脉的过程,分析民族文化融合创新与中国式现代化互洽互构的过程以及民族文化创造性转化赋能乡村振兴的过程,进而解读“村BA”火遍全国的成功密码及其为何堪称“观察中国式现代化的一个窗口”,挖掘其中体现中华文明赋予现代化建设以底蕴、物质条件现代化又赋予中华文明以力量的基层经验。

亲密加强疗法联合医疗辅助游戏对白血病患儿心理状况的影响

目的:探究亲密加强疗法联合医疗辅助游戏对白血病患儿心理状况的影响。方法:采用随机数字表法将某院自2021年1月至2023年12月收治的92例白血病患儿分为观察组和对照组,各46例。对照组接受常规护理,观察组接受亲密加强疗法联合医疗辅助游戏干预,两组均干预1个月;比较两组患儿心理状况、医疗恐惧程度、疾病应对方式以及依从性。结果:干预后,观察组儿童抑郁障碍自评量表(DSRSC)评分、儿童焦虑性情绪障碍筛查量表(SCARED)评分、医疗恐惧程度各项评分、回避疾病评分、屈服疾病评分显著低于对照组(t=6.472,5.924,7.459,8.666,6.570,7.388,6.280,5.193;P<0.05),面对疾病评分、依从性各项评分显著高于对照组(t=6.318,5.799,5.131,7.558,5.453;P<0.05)。结论:亲密加强疗法联合医疗辅助游戏干预白血病患儿能有效减轻患儿焦虑、抑郁的心理状况,减轻患者的医疗恐惧程度,改变患儿应对疾病的方式,提高患儿治疗和护理的依从性。

不同驾驶风格车辆自由换道演化博弈机制

为研究不同驾驶风格车辆换道与目标车道后车的决策演化博弈机理。提取苏州市快速路段车辆换道轨迹数据,通过K-means算法进行驾驶风格聚类。通过量化不同风格车辆收益参数和权重系数构建演化动态方程,根据雅可比矩阵的行列式和迹分析演化博弈均衡解的稳定性,利用数值仿真换道决策演化路径并对不同收益参数进行灵敏度分析。结果表明该演化博弈稳定策略组合为(换道,让行)和(不换道,不让行)。在相同初始状态时,激进型换道车与谨慎型后车交互时收敛于稳定策略速度最快。双方都是激进型时,随速度收益的增大促进稳定策略向(换道,让行)演化最为显著,随时间需求收益的增加抑制稳定策略向(换道,让行)演化最为显著。

“游戏+文化”模式下游戏设计的创新性研究——以《园梦徽境》为例

该研究以H5游戏《园梦徽境》为案例,探讨中国意境美学在游戏设计中的应用价值。该游戏融合了中国古典园林、诗词、书画等传统文化元素,通过仿真中国园林意境,为玩家提供了身临其境的沉浸式游戏体验,传递了中华文化丰富的文化内涵。研究基于中国意境美学理论,运用文献综述、案例对比、数据分析等研究方法,塑造游戏独特的艺术风格和文化氛围。结果表明,中国意境美学为游戏开发者提供了丰富的文化资源,是游戏与文化有机融合的重要途径,可推动游戏设计领域的创新发展。该研究不仅丰富了游戏与文化交融的研究视角,还为未来融合中国传统美学与数字游戏的创新设计提供了重要借鉴,对推动文化创意产业发展具有积极意义。

慢性肾病患儿护理过程中应用团队游戏辅导方案的效果

目的 探讨慢性肾病患儿护理过程中应用团队游戏辅导方案的效果。方法 在苏州大学附属儿童医院2021年1月—2022年8月收治慢性肾病患儿中选取82例作为研究对象,按组间基本资料具有可比性的原则分为对照组和观察组,各41例。对照组施以常规护理,观察组施以团队游戏辅导方案护理。比较两组患儿儿童慢性病应对方式量表(CODI)、Conners父母用症状问卷(PSQ)以及世界卫生组织生活质量测定量表(WHOQOL-BREF)评分。结果 干预前,两组患儿CODI、PSQ、WHOQOL-BREF评分比较差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组患儿CODI、WHOQOL-BREF评分高于对照组,PSQ评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 针对慢性肾病患儿,在其护理过程中应用团队游戏辅导方案可有效改善患儿面对疾病的应对方式、改善行为问题以及提高其生活质量。

论中国式高等教育现代化的理论逻辑与现实逻辑的博弈

中国式现代化蕴含了中国式高等教育现代化的基本内涵。中国式高等教育现代化将引领未来中国高等教育发展方向。中国式高等教育现代化在实践中将遭遇理论逻辑和现实逻辑的博弈,管理主义逻辑盛行、“五唯”难以破除、教师精神追求与物质追求失衡、学生功利取向和学术取向失衡以及内卷化导致创新资源耗损都是博弈的表现。中国式高等教育现代化要完成现实逻辑与理论逻辑的统一,就需要建立中国大学管理模式,建立并实现人文主义管理的主导以及大学德治与法治、学术权利与责任和学术继承与创新的统一。

基于贝叶斯博弈的自动驾驶车辆换道预测模型

在混合交通环境下,人类驾驶员换道目标车道的驾驶风格,是自动驾驶车辆博弈建模过程中的不完全信息,导致自动驾驶车辆无法预测人类驾驶员的驾驶决策。本文提出了一种解决博弈参与者间不完全信息的贝叶斯博弈换道预测模型。首先,使用车辆加速度主观感受评估模型,得到目标车道人类驾驶员驾驶风格的初始量化值,并用于贝叶斯博弈换道模型中人类驾驶员状态空间的置信度。其次,使用基于分子动力学模型的期望安全距离求解博弈安全收益。最后,将贝叶斯博弈转化为完全信息静态博弈求解纳什均衡,通过对比人类驾驶员预测动作和实际动作的匹配度,结合驾驶风格量化指标修改其状态空间评估置信度。仿真结果表明:与K级博弈模型和具有鲁棒性的K级博弈改进模型相比,在相同的交通环境中,采用更严格的碰撞率统计标准,贝叶斯博弈模型的碰撞率为2%,远低于K级博弈的13%和鲁棒模型的7%,三种博弈模型在3.5秒内完成换道的占比分别为93%,92%和69%。本文所提换道模型在自动驾驶车辆决策风险控制上具有更好的效果,在合理时间范围内的换道效率也可以得到保障。

基于虚拟现实技术的游戏式教学模式的设计与研究——以输配电线路运行与检修课程为例

输配电线路运行与检修课程是输配电工程技术专业的一门专业核心课程,在实际教学过程中存在实践课时少、实践内容单一、缺少针对性训练、资源短缺、风险高、教学互动性差、学生积极性不高等问题。以虚拟现实技术为基础,融合多种信息化教学手段,以游戏化设计的教学内容作为主线,将虚拟现实技术融入输配电线路运行与检修课程的课程设计、课程考核、评价设计及课程实施,初步探索了虚拟现实游戏式教学模式,进一步增强输配电线路运行与检修课程的教学效果,并推广至其他相关课程,提高学生的综合能力。

游戏角色原画设计的风格研究

电子游戏原画设计的发展越来越突出对艺术表达的诉求和文化价值的呈现。从理论研究和实践经验得出,游戏角色原画设计是数码视觉语言对绘画笔意的再现,传统绘画技巧对游戏角色原画创作风格的影响主要是笔法、光影、造型、色调等方面。但是作为一种崭新的视觉文化和数字产品,游戏角色原画设计要合理运用传统绘画技巧,创作出适用于游戏制作的形象。新技术条件下游戏角色原画设计风格的创新主要表现在造型设计和色彩搭配方面,造型设计要适用于游戏制作并具有独特性,并通过不同的色彩搭配来展现游戏的整体意境和角色的性格特征。游戏角色原画设计是美术领域的传承者和再造者。

超现实风格的数字游戏艺术特征解析

玩家能通过数字游戏的交互性获得沉浸式剧情的情感体验,从画面与空间语言中获得美术性质的视觉体验。自然主义的超现实主义与有机的超现实主义是视觉艺术在超现实主义运动中的两大支柱,如今这两大风格通过数字化技术在游戏设计中焕发出了新的生机。将数字游戏设计的关键总结为画面表现、空间特征、情绪表达期望几方面,结合超现实主义的背景、应用与艺术特征,分析当下数字游戏案例,以此阐述超现实风格在数字游戏中的演变与机遇。

游戏设计对蒂姆·波顿风格的应用与革新

在数字媒体迅速发展的背景下,各种类型的游戏已经成为年轻一代不可或缺的一部分。本文通过研究美国导演蒂姆·波顿风格对游戏设计的影响,了解哥特风格游戏不断革新的过程与游戏中对人性的看法与探讨。通过对游戏美术设计产出的方法与理论的分析,以《饥荒》《第五人格》《Fran Bow》等游戏的美术设计与思想内核作为分析对象,从这些游戏中选取最具风格性的代表,对其画面色彩、游戏结构进行分析等,以此来解释蒂姆·波顿风格下的游戏世界如何进行应用与革新以及哥特元素与游戏的关系,进而探讨蒂姆·波顿风格的艺术内涵,探寻风格表象下隐喻的深层含义。

京作家具数字商业活态化方法

为了保护、传承和发展中国传统京作家具中的丰厚知识和工艺美学,探索京作家具在现代社会的商业活态化思路,通过京作家具商业活态化传承的必要性分析和市场调研,发现中国传统工艺的开发热点及未来发展趋势之一是数字化转型,提出京作家具的数字化商业活态化可以从3个方向入手:“数字游戏+传统文化”融合,提升交互性;开设大师讲堂,发挥名人效应;平台售卖展示,建立数字商业平台。据此为京作家具提供了数字化的设计方案——《寻纹记》手游及其数字商业化平台,将京作家具制作工艺与数字技术融合,以促进其艺术性和文化性的传承与发展。

低多边形风格游戏的色彩与模型设计研究

文章研究了低多边形风格游戏的色彩与模型设计。通过对市场上成功的低多边形风格的游戏进行分析,探究总结这些优秀的低多边形风格游戏在色彩和模型上的一些共性。将这一类游戏的色彩风格归纳为“极简主义色彩”,通过使用明亮、纯净的色彩来强化游戏场景的视觉冲击力和记忆性。同时,文章也研究了低多边形游戏的模型设计。我们发现这种游戏通常使用较少的多边形,但具有明确的轮廓线和纹理细节,并将这种设计风格归纳为“几何主义模型”,并提出了一种基于这种风格的模型设计方法,以实现简单但优美的游戏场景,并为游戏开发者提供了有价值的设计思路和指导。

国风游戏中传统纹样的文化传承与创新探析

随着游戏产业的不断发展,国风游戏作为一种独特的游戏类型,吸引了越来越多玩家的关注与喜爱。国风游戏以其独特的美学风格和丰富的文化内涵,成为当代游戏市场的一颗璀璨明珠。而在国风游戏的设计中,传统纹样作为一种重要的文化元素,扮演着不可忽视的角色。传统纹样是中华民族传统文化的重要组成部分,自古以来就在中国绘画、雕刻、服饰、建筑等方面得到广泛应用。本文旨在研究国风游戏中传统纹样元素的设计与应用,探讨游戏开发者如何在保持传统文化的同时进行创新,以切合现代玩家的审美趣味。

徽派民居传统文化的游戏APP设计与传播

在用户认知模型和游戏平台系统框架下,提取徽州民居营造技艺中的文化意象,获取认知过程中的编码符号,构建徽派民居文化的青少年游戏平台模型,实现对传统文化的传承、保护与“活态”传播。

医疗游戏护理在住院患儿中的应用效果

目的:观察医疗游戏护理在住院患儿中的应用效果。方法:选取2020年1-12月500例住院患儿进行前瞻性研究,按照随机数字表法分为观察组与对照组各250例。对照组给予常规护理,观察组在对照组基础上给予医疗游戏护理,比较两组护理前后负性情绪[斯宾思儿童焦虑量表(SCAS)、儿童抑郁量表(CDI)]评分,慢性病儿童应对方式量表(CODI)评分,总体幸福感量表(GWB)评分,以及患儿家长护理满意度。结果:护理后,观察组SCAS、CDI评分均低于对照组,GWB评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);护理后,观察组接受、自我安慰、幻想和远离等CODI分量表评分高于对照组,负性情绪反应和逃避等CODI分量表评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组家长护理满意度为96.80%,明显高于对照组的92.40%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在常规护理基础上采用医疗游戏护理可提高住院患儿GWB评分和患儿家长护理满意度,改善CODI分量表评分,以及降低负性情绪评分,效果优于单纯常规护理。

基于BP网络的权值更新快速收敛算法

针对标准BP网络学习算法收敛慢的问题,提出了两种权值更新的快速收敛算法,即基于梯度变化率的快速传递算法和基于梯度方向的弹性传递算法,并在煤矿事故救援游戏式训练系统中进行仿真和比较,让游戏角色根据井下空气成分学习判断危险程度,以便受训人员或仿生机器人采取相应的措施。仿真结果表明,所提算法的收敛时间比标准算法有一定改善。