航母航空保障作业中异质群体的动态路径规划算法

航母保障作业中路径规划任务存在着场景高动态性以及智能体的强异质性问题,传统的全局路径规划算法虽然能获得全局最优的结果,但无法适应高度动态变化的场景,且不能很好解决智能体的异质性所带来的安全性问题;当前的局部路径规划算法能够很好地解决智能体体型差异,但是异质群体行为控制表示难以统一表达。为了解决以上问题,提出了一种航母航空保障作业中的异质群体的动态路径规划算法。首先,将优化的全局和局部路径规划算法融合,解决航空保障作业场景的高动态性问题,根据动态环境信息及时调整路径,并充分考虑场景的高动态性给异质智能体带来的安全性问题。然后,该方法考虑异质智能体不同的行为特性,在局部碰撞避免过程中采用基于运动学特性的异质智能体行为控制模型。最后,以美国尼米兹号航母为例,使用UE4进行仿真实验,从路径长度、平滑度、安全性和避障能力等方面对该算法进行了评价。仿真实验结果表明,与其他路径规划算法相比,所提算法不仅可以生成航母甲板异质群体的安全路径,还能够满足异质群体在动态航空保障作业场景中的应用需求。

一种改进面阵红外相机畸变校正方法研究

针对由黑色氧化铝与镀镍铝板制作的红外标定板标定程序复杂,以及红外标定板温度影响标定板成像效果问题。研究了红外辐射理论以及红外相机探测原理,并分析影响热红外相机标定的因素,利用Gamma算法对采集的红外靶标图像进行处理,得到了准确的靶标角点,提高了畸变校正的准确性。研究成果为热红外面阵相机畸变校正提供了重要参考,对利用红外与可见光图像融合的电力设备识别起到了一定的推进作用。

FY-4A卫星海域云图图像增强融合方法研究

FY-4A卫星是我国目前最先进的气象卫星,为缓解光照对其可见光和红外云图影响,增强图像质量和显示细节,通过分析中央气象台发布的FY-4A卫星云图中可见光和红外云图资料,指出云图可见光和红外云图存在极强互补性的特征,提出一种基于灰度均值的自适应非线性Gamma图像增强融合方法。仿真实验结果指出利用本文方法得到的融合云图拥有显示云的更多细节和识别云层云类的特点。该方法有效性的验证,为21世纪海上丝绸之路气象预报保障提供了新的云图识别处理技术。

高分辨率合成孔径雷达图像的Gamma分布下最大后验概率降斑算法

针对传统的Gamma分布下最大后验概率降斑算法不能有效保留均匀区域的点目标,不能有效保留弱边缘以及不能有效滤除强边缘区域的斑点等问题,提出了基于第二类统计量的先验参数估计的高分辨率合成孔径雷达图像Gamma分布下最大后验概率降斑算法.使用Mellin卷积和斑点的乘性模型,Gamma先验分布的参数可由观察图像的前两阶对数累积量精确估计.所提算法具有解析的滤波输出,便于实现.农田和城区的高分辨率合成孔径雷达图像的降斑实验表明,与传统的Gamma分布下最大后验概率降斑算法相比,所提算法既能有效保留均匀区域的点目标,又能有效保留弱边缘,还能有效滤除强边缘区域的斑点.

水下图像光照补偿预处理方法研究

光照条件的变化、光照不均匀以及水体对不同波长光的散射,会影响水下图像的质量,进而影响对水下图像的分析、识别等。为了获得清晰的水下图像用于水下资源勘测等领域,通常要对图像进行光照补偿预处理。依托西北工业大学高峰体验计划,对光照补偿的Gamma算法及其非线性改进算法进行了分析,实现对不同光照情况矫正的自适应;在水下散射和光照的特殊环境下分析了Retinex算法,补偿水下图像蓝色色调的影响和光照条件的影响。通过两种方法的结合达到较好的水下图像光照补偿的预处理效果。