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高强钢丝两种镀层耐蚀性及点蚀概率模型
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作者 辛公锋 龙关旭 +2 位作者 袁阳光 黄平明 张泽军 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2023年第4期616-623,共8页
为研究高强钢丝镀锌层及Galfan镀层的耐蚀性,并建立腐蚀全过程点蚀概率模型,开展了中性盐雾加速腐蚀试验.对比分析了两种镀层的均匀腐蚀过程,研究了两种镀层的宏观与微观腐蚀形貌,通过动电位极化曲线测试阐释了两种镀层的耐蚀性,最后,... 为研究高强钢丝镀锌层及Galfan镀层的耐蚀性,并建立腐蚀全过程点蚀概率模型,开展了中性盐雾加速腐蚀试验.对比分析了两种镀层的均匀腐蚀过程,研究了两种镀层的宏观与微观腐蚀形貌,通过动电位极化曲线测试阐释了两种镀层的耐蚀性,最后,采用三维表面形貌仪扫测腐蚀后镀层表面形貌,建立了腐蚀全过程点蚀概率模型.研究发现:镀锌层与Galfan镀层均匀腐蚀深度随腐蚀时间延长分别呈现线性增长与抛物线增长趋势,镀锌层与Galfan镀层腐蚀全过程宏观腐蚀形貌分别呈现两阶段与三阶段变化特征,黄褐色腐蚀物、红褐色锈斑覆盖钢丝表面约1/3的区域时,可分别判定两种镀层被完全腐蚀;随着腐蚀时间延长,镀锌层微观腐蚀形貌从初期的致密状态向多空、镂空状演变,Galfan镀层微观腐蚀形貌在前期由致密状态过渡至多空镂空状,进一步演变为层状堆叠状态,Galfan镀层被完全腐蚀时,微观形貌呈松散颗粒状;Galfan镀层的动电位极化曲线存在明显钝化区,且腐蚀时长越短,钝化区越稳定,镀锌层在腐蚀过程中的腐蚀倾向性轻微下降,Galfan镀层的腐蚀倾向性随暴露时间的延长下降较明显;镀层点蚀概率模型中的区间最大点蚀系数不拒绝Gumbel分布,两种镀层区间最大点蚀系数分布的位置参数及尺度参数均随腐蚀时长的增加呈指数下降趋势. 展开更多
关键词 桥梁工程 高强钢丝 镀锌层 Galfan镀层 耐蚀性 概率模型
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随机Hough变换的概率模型:有限数据点 被引量:18
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作者 李泉林 周渊 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期238-246,共9页
该文研究了基于有限个数据点的随机 Hough变换的概率模型 .在这个模型中 ,主要讨论了在随机 Hough变换的基本算法中起相当关键作用的两个量 :累加器数组的控制阈值以及从图像中提取全部基元所需随机抽样的总次数 .这两个量对随机 Hough... 该文研究了基于有限个数据点的随机 Hough变换的概率模型 .在这个模型中 ,主要讨论了在随机 Hough变换的基本算法中起相当关键作用的两个量 :累加器数组的控制阈值以及从图像中提取全部基元所需随机抽样的总次数 .这两个量对随机 Hough变换的算法设计及其终止规则是相当有用的 .该文的主要结果包括两部分 :其一是对累加器数组引入了多项分布 ,系统地研究了累加器数组的概率结构及其相互关系 .同时也计算了提取全部基元所需的随机抽样总次数的分布、均值和方差 .另者是基于不断的随机抽样而使得累加器数组的随机变化 .作者引入了多维纯生过程 ,证明了提取全部基元所需随机抽样的总次数服从离散的 PH分布 ,从而它的各阶矩都可用简洁的矩阵形式统一地表出 .针对于图像的固有因素 ,作者也讨论了基元的平稳提取概率 .该文的结果为随机 展开更多
关键词 随机HOUGH变换 计算机视觉 几何基元 马氏链 概率模型 有限数据
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概率问题常见考点赏析
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作者 赵丽萍 《中学生数理化(高一数学)》 2024年第6期41-42,共2页
考点1:古典概型古典概型是一种最基本的概率模型,其具有两大特征:一是样本点的有限性,二是每个基本事件发生的等可能性。例1某产品的三个质量指标分别为x,y,z,用综合指标S=x+y+z评价该产品的等级。若S≤4,则该产品为一等品。现从一批该... 考点1:古典概型古典概型是一种最基本的概率模型,其具有两大特征:一是样本点的有限性,二是每个基本事件发生的等可能性。例1某产品的三个质量指标分别为x,y,z,用综合指标S=x+y+z评价该产品的等级。若S≤4,则该产品为一等品。现从一批该产品中,随机抽取10件产品作为样本,其质量指标列表,如表1所示。 展开更多
关键词 概率问题 古典概型 综合指标 概率模型 样本 质量指标 常见考 有限性
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基于变分贝叶斯层次概率模型的非刚性点集配准 被引量:2
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作者 何淇淇 林刚 +1 位作者 周杰 杨扬 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1866-1887,共22页
非刚性点集配准是计算机视觉和模式识别领域的基础研究问题,现今的非刚性点集配准算法在存在大量离群点、噪声、点集对应关系缺失、旋转和形变情况下,不能非常准确地评估出两个点集间的对应关系.本文通过交替执行点集对应关系评估和空... 非刚性点集配准是计算机视觉和模式识别领域的基础研究问题,现今的非刚性点集配准算法在存在大量离群点、噪声、点集对应关系缺失、旋转和形变情况下,不能非常准确地评估出两个点集间的对应关系.本文通过交替执行点集对应关系评估和空间转换更新两个步骤来逐步恢复点集间一一对应关系.在对应关系评估步骤,首先本文基于有限重尾学生t分布隐变量混合模型(student-t distribution Latent Mixture Model,简称TLMM)构造变分贝叶斯层次概率模型(Variational Bayes Hierarchical Probability Model,简称VBHPM)并将其分为对应关系评估组件和离群点聚合组件,分别用来评估点集间对应关系和聚合离群点,同时使用贝叶斯线性回归方法来抵抗噪声的干扰.其次本文加入Dirichlet先验分布来动态调节模型的混合比例,为对应关系缺失的点分配较小的混合比例以保持点集结构的稳定性.在空间转换更新步骤,本文基于变分贝叶斯(Variational Bayes,简称VB)框架来迭代更新模型参数,并提出树状平均场因式分解方法来维持模型参数间的依赖关系,以获得更紧致的变分下界.此外,本文提出自适应全局-局部约束策略来维持点集间结构的稳定性,抵抗形变和旋转影响的同时实现从局部到全局的约束过程.最后,本文采用了双阶段先验退火方案,在退火过程中使用Gamma先验分布来动态调节精度,实现由粗到精的配准过程.在实验部分,本文不仅测试了VBHPM的性能,而且展示了点集和图像配准的结果,并与当前流行的13种算法进行了比较,VBHPM皆能展现较准确的配准结果和较高的精度. 展开更多
关键词 非刚性集配准 变分贝叶斯层次概率模型 贝叶斯线性回归 树状平均场 自适应全局-局部约束策略 双阶段先验退火方案
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匿名协议WonGoo的概率模型验证分析 被引量:3
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作者 陆天波 方滨兴 +1 位作者 孙毓忠 郭丽 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第4期646-650,共5页
Internet隐私的一个主要问题是缺乏匿名保护.近年来,人们已经针对这一问题做了很多工作.然而,如何利用已有的形式化方法分析匿名技术却是一个极具挑战的问题.对P2P匿名通信协议WonGoo进行了形式化分析.利用离散时间Markov链模型化节点... Internet隐私的一个主要问题是缺乏匿名保护.近年来,人们已经针对这一问题做了很多工作.然而,如何利用已有的形式化方法分析匿名技术却是一个极具挑战的问题.对P2P匿名通信协议WonGoo进行了形式化分析.利用离散时间Markov链模型化节点和攻击者的行为.系统的匿名性质采用时序逻辑PCTL进行描述.利用概率模型验证器PRISM对WonGoo系统的匿名性进行了自动验证.结果表明WonGoo的匿名性随着系统规模的增加而增加;但却随着攻击者观察到的源自同一个发送者的路径的增加而降低.另外,匿名路径越长,系统的匿名性越强. 展开更多
关键词 匿名 WonGoo 概率模型验证
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基于EM算法与Gauss混合模型的地铁站点类型分析 被引量:1
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作者 韩荔 李想 曾险峰 《都市快轨交通》 北大核心 2022年第1期70-78,86,共10页
结合成都地铁2019年5月工作日的AFC数据,利用EM算法(expectation-maximum algorithm)与Gauss混合模型,分析成都市156个轨道站点客流曲线的特征差异,并结合平方和误差将其聚类为居住导向型、就业导向型、职住错位型、错位偏居住型、错位... 结合成都地铁2019年5月工作日的AFC数据,利用EM算法(expectation-maximum algorithm)与Gauss混合模型,分析成都市156个轨道站点客流曲线的特征差异,并结合平方和误差将其聚类为居住导向型、就业导向型、职住错位型、错位偏居住型、错位偏就业型、交通枢纽型、综合型7种不同类型的地铁站,最后分析不同类型地铁站的区域分布及土地性质。研究表明,不同类型站点分布具有区域性,站点类型随着到城市中心距离的增加而减少,中心区站点类型更多样,可体现城市功能区域时空差异的表现形式,提供城市空间进行研究的新视角,有助于了解城市功能的空间分布,为未来城市及交通规划提供依据。 展开更多
关键词 地铁站 客流特征 AFC数据 EM算法 gauss混合模型 城市功能分布
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用概率模型评价倍他米松片的质量
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作者 吴龙 龚怡骅 +1 位作者 林华 黄兴振 《药学服务与研究》 CAS 2017年第4期254-257,266,共5页
目的:运用概率模型考察不同企业生产的倍他米松片的质量,为建立药品质量等级评价体系提供参考。方法:依据理想点法原理和正态分布概念建立数学模型,将倍他米松片的3个测量指标(含量、含量均匀度和溶出度)转换成空间坐标。以理论最佳参... 目的:运用概率模型考察不同企业生产的倍他米松片的质量,为建立药品质量等级评价体系提供参考。方法:依据理想点法原理和正态分布概念建立数学模型,将倍他米松片的3个测量指标(含量、含量均匀度和溶出度)转换成空间坐标。以理论最佳参数作为理想空间点,以药品合格标准参数作为下限空间点,通过多维空间向量夹角隶属度转化成各指标的评价指数。各测量指标的评价指数经过方差分析后进行综合评价,运用概率论与数理统计中的正态分布模型,对各测量指标评价指数分布进行概率分析,得出不同企业生产的倍他米松片质量综合评价结果。结果:3家企业生产的倍他米松片的质量综合评价结果经方差分析,P>0.05,即评价差异无统计学意义,表明各企业生产的药品整体质量良好。对评价指数进行概率分析,发现A企业获得质量优良的片剂可能性较大。结论:数学模型对药品的质量等级评价以及企业等级评定有重要作用。本研究建立的方法具有一定的实用性,值得推广。 展开更多
关键词 理想 概率模型 倍他米松片 质量评价
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融合探测概率的电力线路点云分类方法
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作者 李海明 冯新文 +2 位作者 吕通发 何永春 袁晓磊 《电子测量技术》 北大核心 2023年第22期102-108,共7页
为了解决机载激光雷达在电力巡检应用中的点云快速精准分类问题,从激光雷达探测原理出发设计了一种电力巡检点云分类方法。从激光雷达方程出发建立了电力线、杆塔和地物等不同类型的目标的被探测概率模型,在此基础上将点云网格化并融合... 为了解决机载激光雷达在电力巡检应用中的点云快速精准分类问题,从激光雷达探测原理出发设计了一种电力巡检点云分类方法。从激光雷达方程出发建立了电力线、杆塔和地物等不同类型的目标的被探测概率模型,在此基础上将点云网格化并融合探测概率实现了网格点云的参数化描述,基于网格参数设计了点云分类方法完成不同类型的目标点云的快速分类。为验证本文算法的有效性,设计了多组电力巡检点云分类实验,实验结果表明本文所设计的电力线路点云分类方法分类查全率可达到98%,单档电力线点云分类耗时14 s,分类准确率和效率较高。 展开更多
关键词 激光雷达 电力巡检 云分类 探测概率模型
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文物点云模型的优化配准算法 被引量:10
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作者 赵夫群 周明全 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第12期3885-3888,共4页
针对带有噪声的文物点云模型,采用一种由粗到细的方法来实现其断裂面的精确配准。首先采用一种变尺度点云配准算法实现粗配准,即配准测度函数的尺度参数由大到小逐渐变化,可避免算法陷入局部极值,并获得较高精度的初始配准结果;然后采... 针对带有噪声的文物点云模型,采用一种由粗到细的方法来实现其断裂面的精确配准。首先采用一种变尺度点云配准算法实现粗配准,即配准测度函数的尺度参数由大到小逐渐变化,可避免算法陷入局部极值,并获得较高精度的初始配准结果;然后采用基于高斯概率模型的改进迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法进行细配准,可以有效地抑制噪声对配准结果的影响,实现断裂面的快速精确匹配。采用兵马俑文物碎块的配准结果表明,该优化配准算法能够实现文物断裂面的精确配准,而且在细配准阶段取得了较高的配准精度和收敛速度。因此该优化配准算法是一种快速、精确、抗噪性强的文物点云配准方法。 展开更多
关键词 云配准 变尺度 迭代最近 高斯概率模型 兵马俑
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Gauss方程与Codazzi方程的一点注记 被引量:1
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作者 宋占奎 《空军雷达学院学报》 2001年第4期65-67,共3页
在曲面的一般参数下,利用 Gauss方程的表达式证明了平均曲率为常数的曲面或者是平面,或者是球面;同时证明了曲面的参数曲线取曲率线网时,曲面的第I、Ⅱ基本形式及Codazzi方程的表达式。
关键词 总曲率 平均曲率 gauss方程 Codazzi方程
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关于l^P-值Gauss过程的快点
11
作者 王文胜 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2003年第3期341-348,共8页
该文证明了 lp -值 Gauss过程发生无限次例外振动的点集是一随机分形 ,并且给出了点击概率的一个临界值 .
关键词 概率 随机分形 l^p—值gauss过程 振动 临界值
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基于两阶段自适应Gauss配点重构伪谱法的电力机车优化操纵 被引量:5
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作者 刘平 胡云卿 +3 位作者 廖俊 樊力 黎向宇 刘兴高 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2344-2354,共11页
针对中车株洲电力机车有限公司设计的HXD1-C64电力机车,提出一种基于两阶段自适应Gauss配点重构的伪谱法,用于列车优化操纵问题高效快速求解.首先,建立了HXD1-C64电力机车优化操纵数学模型;然后,在推导Legendre-Gauss配点公式的基础上,... 针对中车株洲电力机车有限公司设计的HXD1-C64电力机车,提出一种基于两阶段自适应Gauss配点重构的伪谱法,用于列车优化操纵问题高效快速求解.首先,建立了HXD1-C64电力机车优化操纵数学模型;然后,在推导Legendre-Gauss配点公式的基础上,给出控制变量两阶段自适应Gauss配点策略,第1阶段采用对分配点,第2阶段引入斜率变化分析对控制变量配点进行自适应细分和合并;最后,在运行时间最短目标下对HXD1-C64电力机车优化操纵进行仿真实验.结果显示,相较于控制变量参数化方法和传统高斯伪谱方法(Gauss pseudospectral method,GPM),改进方法获得了更优性能指标和牵引力控制品质,计算时间分别减少91.93%和33.88%,表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 HXD1-C64电力机车 优化操纵 两阶段gauss重构 gauss伪谱法
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平动点周期轨道间小推力转移的Gauss伪谱法 被引量:2
13
作者 周敬 胡军 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期42-52,共11页
针对三体问题共线平动点附近周期轨道间的小推力转移问题,构造了一种新的形状函数,在此基础上提出了一种基于Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,建立小推力轨道转移动力学模型,参考初始轨道和目标轨道的类型,构造一种新的形状函数以近似... 针对三体问题共线平动点附近周期轨道间的小推力转移问题,构造了一种新的形状函数,在此基础上提出了一种基于Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,建立小推力轨道转移动力学模型,参考初始轨道和目标轨道的类型,构造一种新的形状函数以近似小推力转移轨道。为满足不同的约束要求,提出了振幅和相位按多项式变化的假设,推导了小推力转移轨道的近似解析解;然后利用Gauss伪谱法将小推力轨道转移的最优控制问题转化为非线性规划问题,并对推导的近似解析解进行解算和处理,为Gauss伪谱法求解非线性规划问题提供较为有效的控制变量的初始猜测值;最后以地月系统L_1点附近Halo轨道间的小推力转移问题为例进行了仿真分析。仿真结果表明,小推力转移轨道近似解析解具备有效性和普适性,使得Gauss伪谱法的迭代效率提高55%以上,同时也表明Gauss伪谱法可有效解决平动点周期轨道间的小推力转移轨道优化设计问题。 展开更多
关键词 平动 周期轨道 轨道转移 小推力 gauss伪谱法 形状法
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Gauss整环上二维AFT算法减少采样点的讨论 被引量:1
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作者 邱玉文 《天津轻工业学院学报》 2002年第2期42-44,共3页
Mobius反演公式可以用于计算傅立叶系数 ,这种算法称为算术傅立叶变换 (AFT)。利用数学上的梳状δ函数可以解决二维 AFT的计算问题。 AFT有复数乘法很少的优势 ,但这种算法也有着采样点过多的缺陷。本文提出了一种方法 ,有效地减少了二... Mobius反演公式可以用于计算傅立叶系数 ,这种算法称为算术傅立叶变换 (AFT)。利用数学上的梳状δ函数可以解决二维 AFT的计算问题。 AFT有复数乘法很少的优势 ,但这种算法也有着采样点过多的缺陷。本文提出了一种方法 ,有效地减少了二维 AFT采样点数量。 展开更多
关键词 gauss整环 二维AFI 算法 减少采样
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基于条件生成对抗网络的手语样本骨架缺失关节点修复
15
作者 彭冲 张金艺 楼亮亮 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期423-433,共11页
计算机视觉技术由于受到遮挡、视角和光照等因素的影响,对手语样本骨架关节点的检测通常存在缺失,导致手语识别准确率降低.为此,提出基于条件生成对抗网络(CGAN)的手语样本骨架缺失关节点修复方法.首先,通过分析手语样本残缺骨架中关节... 计算机视觉技术由于受到遮挡、视角和光照等因素的影响,对手语样本骨架关节点的检测通常存在缺失,导致手语识别准确率降低.为此,提出基于条件生成对抗网络(CGAN)的手语样本骨架缺失关节点修复方法.首先,通过分析手语样本残缺骨架中关节点的缺失分布情况,构建缺失关节点分布概率模型;其次,对完整骨架引入分布概率模型生成的缺失关节点,将这些残缺骨架用于CGAN框架中生成器和判别器的训练,通过CGAN框架训练好的生成器能够以残缺骨架为条件生成没有缺失的骨架;最后,用生成骨架去补全残缺骨架,即完成了修复.在中国手语数据集CSL上开展实验,生成器迭代训练80次后,生成骨架与完整骨架的平均均方根误差从0.019减小到0.001;在修复骨架缺失关节点的手语样本上,搭建手语识别网络迭代训练120次,与未进行修复相比,其识别准确率从90.6%提升为99.6%.实验结果表明,该方法能够有效地修复缺失关节点,极大地提升手语识别准确率. 展开更多
关键词 手语样本 缺失关节 条件生成对抗网络 分布概率模型 手语识别
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基于极差和Bilateral滤波的水面舰船图像角点检测算法
16
作者 王培元 《黄河科技学院学报》 2023年第8期70-73,共4页
对经典Harris角点检测算法,结合极差方法,基于不同滤波器替换的思路,构建了一种新的角点检测算法。在分析Gausse滤波器、Bilateral滤波器、B样条滤波器为Harris算法带来不同检测效能的基础上,给出了一种最优的检测滤波器配置方案。对标... 对经典Harris角点检测算法,结合极差方法,基于不同滤波器替换的思路,构建了一种新的角点检测算法。在分析Gausse滤波器、Bilateral滤波器、B样条滤波器为Harris算法带来不同检测效能的基础上,给出了一种最优的检测滤波器配置方案。对标准测试图像的仿真和对实际海面舰船图像的测试验证,表明所提出的算法可较好地抑制冗余角点,提升水面舰船目标的检测效率。 展开更多
关键词 检测 HARRIS算法 gausse滤波器 Bilateral滤波器 B样条滤波器
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彩色图像人脸特征点定位算法研究 被引量:10
17
作者 吴证 周越 +2 位作者 杜春华 袁泉 戈新良 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期309-313,共5页
本文提出了一种基于复合局部信息模型的改进Active Shape Model(ASM)算法,并进一步提出了基于人脸特征点Gabor小波特征降维分类的特征点搜索方法,对改进ASM的结果进行精确校正,达到鲁棒精确定位特征点的目的.本文首先对经过Adaboost检... 本文提出了一种基于复合局部信息模型的改进Active Shape Model(ASM)算法,并进一步提出了基于人脸特征点Gabor小波特征降维分类的特征点搜索方法,对改进ASM的结果进行精确校正,达到鲁棒精确定位特征点的目的.本文首先对经过Adaboost检测的彩色图像人脸区域进行光照补偿,然后根据眼睛和唇色的色度特性定位双眼和嘴唇中心位置,从而得到较好的人脸特征点的初始位置.在特征点位置搜索中,本文结合肤色概率信息对ASM方法进行了改进,从而提高了仅基于灰度梯度信息的传统ASM方法的鲁棒性和准确性.最后选取改进ASM搜索后的某些特征点一定领域内梯度值较高的点,提取其Gabor小波特征,通过线性判别式分析法(Linear Discriminant Analysis)和最近邻分类法对其进行分类,搜寻最符合训练样本Gabor特征的点作为最佳位置点,修正了ASM的搜索结果,使得搜寻结果更加精确. 展开更多
关键词 人脸特征定位 肤色概率模型 GABOR特征 特征分类 线性判别式分析法 最近邻分类
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多米诺效应中的多事故点协同作用后果研究 被引量:5
18
作者 刘培 宋文华 +2 位作者 张炳锋 黄娜 程宝东 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期131-136,共6页
为了研究多米诺效应中多事故点协同作用的后果,将并联系统概率模型运用到贝叶斯概率计算过程中,体现出多事故点协同作用对多米诺效应传播的概率影响;后果分析部分从人、物、环境3个方面出发,对事故的后果影响以及事故预防提出建议措施... 为了研究多米诺效应中多事故点协同作用的后果,将并联系统概率模型运用到贝叶斯概率计算过程中,体现出多事故点协同作用对多米诺效应传播的概率影响;后果分析部分从人、物、环境3个方面出发,对事故的后果影响以及事故预防提出建议措施。最后运用模型对实例进行了应用分析,结果表明:多事故点协同作用下储罐的多米诺失效概率增大,罐区危险性增强,可以通过对储罐设置安全屏障等措施,有效的切断导致事故最大概率的链条。 展开更多
关键词 多米诺效应 多事故 协同作用 概率模型 后果分析模型 事故预防
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基于新内点测试与Grid-SCAN的铀尾矿库监测定位算法 被引量:5
19
作者 余修武 周利兴 +1 位作者 范飞生 张枫 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期5-9,共5页
面向铀尾矿库放射性核素污染WSN监测中,由于监测环境制约,针对该条件下节点密度低、带状分布网络连通性差等问题,为保证一定定位精度,提出一种新的定位算法。新内点测试利用RSSI值与海伦公式判断是否在三角形内外,无需未知节点周围其他... 面向铀尾矿库放射性核素污染WSN监测中,由于监测环境制约,针对该条件下节点密度低、带状分布网络连通性差等问题,为保证一定定位精度,提出一种新的定位算法。新内点测试利用RSSI值与海伦公式判断是否在三角形内外,无需未知节点周围其他节点信息,并采用Grid-SCAN寻找概率模型选取点,使该算法满足低密度条件的定位并减少其计算量。约束范围内计算网格内各点RSSI值的概率,并以最大概率坐标为定位结果。经过仿真,新算法较APIT算法在定位精度上提高了55%~69%。 展开更多
关键词 WSN 近似三角形内测试 Grid-SCAN RSSI 概率模型 监测定位
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基于直接配点法的滑翔轨迹快速优化设计 被引量:6
20
作者 陈小庆 侯中喜 刘建霞 《航空计算技术》 2010年第1期37-41,共5页
介绍了基于五次Gauss-Lobatto多项式的直接配点法在再入飞行器三维轨迹最优化问题中的应用。首先给出了再入飞行器轨迹优化问题模型,其中运动方程为三自由度模型,性能指标选为到达指定地点飞行时间最短,控制变量则为无量纲升力系数和倾... 介绍了基于五次Gauss-Lobatto多项式的直接配点法在再入飞行器三维轨迹最优化问题中的应用。首先给出了再入飞行器轨迹优化问题模型,其中运动方程为三自由度模型,性能指标选为到达指定地点飞行时间最短,控制变量则为无量纲升力系数和倾侧角。再入飞行过程中受到加热率、过载和动压约束,终端状态受到目标位置约束。然后,应用直接配点法将最优控制问题离散化为非线性规划问题,将动态优化问题转化为静态参数最优化问题。选取各节点和配点上的状态量和控制量作为优化参数。最后应用SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解。仿真结果表明直接配点法对于再入飞行器轨迹初始参数取值不敏感,且求解过程具有一定的实时性。 展开更多
关键词 高超声速滑翔式飞行器 轨迹优化 直接配法五次gauss—Lobatto多项式
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