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基于刚度模型和高斯过程回归模型的重载工业机器人分步标定方法
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作者 汤烨 陈庆盈 +1 位作者 周耀华 李研彪 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第8期885-894,共10页
针对串联工业机器人由于关节柔性导致的重载下绝对定位精度较低的问题,提出了一种机器人定位误差分步标定方法。采用局部指数积模型对机器人进行几何误差标定。提出了一种基于建模和机器学习的非几何误差标定方法。在该部分中,首先建立... 针对串联工业机器人由于关节柔性导致的重载下绝对定位精度较低的问题,提出了一种机器人定位误差分步标定方法。采用局部指数积模型对机器人进行几何误差标定。提出了一种基于建模和机器学习的非几何误差标定方法。在该部分中,首先建立了机器人的刚度模型对非几何误差中最主要的变形误差进行标定,然后采用数据驱动的高斯过程回归(GPR)模型对残余误差进行标定。实验结果表明,该方法可以有效提高机器人带载下的绝对定位精度,并且具有位置精度不随载荷变化而产生明显波动的优点。 展开更多
关键词 工业机器人 标定 指数积 刚度建模 高斯过程回归(gpr)
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基于高斯过程回归的机翼/短舱一体化气动优化 被引量:4
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作者 季廷炜 莫邵昌 +3 位作者 谢芳芳 张鑫帅 蒋逸阳 郑耀 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期632-642,共11页
为了解决机翼/短舱一体化气动设计的高维非线性优化问题,基于高斯过程回归(GPR)模型提出新型优化设计方法.采用类别形状函数变换(CST)方法对机翼/短舱一体化构型中的翼型进行几何参数化建模;通过控制机翼形状参数、短舱形状参数和短舱... 为了解决机翼/短舱一体化气动设计的高维非线性优化问题,基于高斯过程回归(GPR)模型提出新型优化设计方法.采用类别形状函数变换(CST)方法对机翼/短舱一体化构型中的翼型进行几何参数化建模;通过控制机翼形状参数、短舱形状参数和短舱安装参数实现机翼/短舱构型变形,该参数化建模过程共计包含50个设计参数.通过GPR模型构建机翼/短舱设计参数与气动性能之间的代理模型,并采用贝叶斯优化(BO)算法实现代理模型的自更新和最优气动外形的获取.结果表明:优化后一体化构型的阻力系数下降了10.95%,通过流场分析发现机翼外形和短舱外形的优化改善了表面流场结构,短舱安装位置的优化减弱了机翼和短舱间的气动干扰. 展开更多
关键词 机翼/短舱 气动优化设计 参数化建模 高斯过程回归(gpr) 贝叶斯优化(BO)
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基于Gauss过程回归的超临界二氧化碳透平设计-优化方法 被引量:9
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作者 施东波 刘天源 +1 位作者 谢永慧 张荻 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期876-883,892,共9页
针对传统超临界二氧化碳(S-CO2)透平设计方法精准度差、设计及优化周期长的问题,基于一元流动理论建立了快速的S-CO2向心透平热力设计方法,结合高精度的三维气动分析方法,提出了一种基于Gauss过程回归的设计-优化方法,利用热力设计以及G... 针对传统超临界二氧化碳(S-CO2)透平设计方法精准度差、设计及优化周期长的问题,基于一元流动理论建立了快速的S-CO2向心透平热力设计方法,结合高精度的三维气动分析方法,提出了一种基于Gauss过程回归的设计-优化方法,利用热力设计以及Gauss过程回归预估透平气动设计的真实效率,并在模拟退火过程中检验设计结果的有效性,通过S-CO2透平的设计及优化算例证明了该方法的高效性。结果表明:透平等熵效率从初始设计方案的83.68%提升至最优设计方案的91.20%,对于传统的气动设计及模拟退火方法需要120次的气动分析,而该方法仅需24次气动分析,大幅缩短了设计-优化时间,具有较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 超临界二氧化碳 透平 热力设计 气动分析 gauss过程回归
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基于高斯过程回归的复杂曲面加工切削力高效预测
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作者 葛立才 黄涛 +1 位作者 顾梦沁 张小明 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第21期84-94,共11页
为了准确高效地监测和预报复杂曲面多轴加工的切削力,本文建立了一种基于高斯过程回归(GPR)算法的切削力预测模型。提出根据刀位文件(CLS)提取刀具–工件啮合区刀轴矢量倾角、切宽等特征参数的方法,构建以特征参数为输入的GPR模型,实现... 为了准确高效地监测和预报复杂曲面多轴加工的切削力,本文建立了一种基于高斯过程回归(GPR)算法的切削力预测模型。提出根据刀位文件(CLS)提取刀具–工件啮合区刀轴矢量倾角、切宽等特征参数的方法,构建以特征参数为输入的GPR模型,实现复杂曲面加工切削力预测。开发了复杂曲面加工切削力仿真软件,与传统机械力模型利用布尔运算计算刀具–工件啮合区域并预测切削力的方法进行对比,切削力预测误差小于10%,预测结果评价系数维持在0.98以上。设计叶轮流道加工试验,验证了本文提出的GPR模型对复杂曲面加工切削力预测的准确性。在整体叶轮流道加工同一条刀路的预测时间上,基于布尔运算预测切削力的方法耗时161 s,而本文方法耗时仅为1.63 s,实现了复杂曲面加工切削力高效准确预测。 展开更多
关键词 切削力预测 特征参数提取 高斯过程回归(gpr) 整体叶轮加工 仿真软件开发
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基于GPR模型的气象因素对经济高质量发展的预测——以重庆市为例
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作者 李勇 陈栏灵 李禹锋 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2024年第5期110-118,共9页
目的 针对经济社会与气象变化之间的联系越来越密切的现象,以及气象数据、经济高质量发展数据的复杂特征和传统模型的预测精度不足问题,提出从气象和经济高质量发展关联的视角出发,以统计学方法进行气象因素对经济高质量发展的预测。方... 目的 针对经济社会与气象变化之间的联系越来越密切的现象,以及气象数据、经济高质量发展数据的复杂特征和传统模型的预测精度不足问题,提出从气象和经济高质量发展关联的视角出发,以统计学方法进行气象因素对经济高质量发展的预测。方法 鉴于高斯过程回归模型对于高度非线性回归问题有很强的适应性,同时还能自适应获取最优超参数,并给出具有概率意义的预测结果,故将高斯过程回归模型引入气象对经济高质量发展的预测,采用7种不同核函数,并分别训练出最优超参数,通过均方误差比较择出预测效果最好的模型核函数及相应参数。结果 对重庆市气象与经济高质量发展历史观测数据构建高斯过程回归(GPR)模型,进行GPR建模,并进行预测误差分析,得到的结果表明:选用参数为8.091的常值核与缩放参数为9.454 5的RBF核组合而成的混合核作为最佳核函数的GPR模型,相较于K邻近回归模型、支持向量回归模型,误差更低,GPR模型预测点的y值绝对误差最大为0.548,最小为0.094,较为准确;模型真实值与预测值对比显示拟合效果较为良好。结论GPR模型运用于气象因素对经济高质量发展的预测分析具有优良性,并针对气象与经济高质量发展指数的关系特征,提出了加强气象预报、提高利用效率和精准化预测的有效建议。 展开更多
关键词 气象因子 经济高质量发展 高斯过程回归(gpr)
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高斯过程回归超参数自适应选择粒子群优化算法 被引量:5
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作者 曹文梁 康岚兰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第11期1479-1484,共6页
超参数优化是减少高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)学习方法计算量,提高高斯模型性能的一个重要问题。为解决超参数优化问题中先验知识匮乏,对初始值过分依赖且易陷入局部最优等问题,文章引入粒子群优化(particle swarm o... 超参数优化是减少高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)学习方法计算量,提高高斯模型性能的一个重要问题。为解决超参数优化问题中先验知识匮乏,对初始值过分依赖且易陷入局部最优等问题,文章引入粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法,并结合差分速度更新公式及自适应变异策略,提出了一种自适应差分粒子群-高斯过程回归优化(adaptive differential particle swarm optimization-Gaussian process regression,ADPSO-GPR)算法对GPR中超参数进行自适应优化。该算法在线性与非线性两类时序回归序列上与多种主流超参数优化算法进行对比,实验结果表明,采用该文算法优化超参数后的GPR具有较高的拟合精度及泛化能力。 展开更多
关键词 超参数 高斯过程回归(gpr) 粒子群优化(PSO) 自适应变异
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基于FCM与集成高斯过程回归的赖氨酸发酵软测量 被引量:9
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作者 嵇小辅 张翔 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期156-162,共7页
为解决赖氨酸发酵过程中菌体浓度难以在线检测的难题,提出一种基于模糊C均值聚类(FCM)与集成高斯过程回归(GPR)的软测量建模方法。针对典型生物发酵过程可分为延滞期、指数生长期、稳定期、死亡期4个反应周期的特点,采用模糊C均值聚类... 为解决赖氨酸发酵过程中菌体浓度难以在线检测的难题,提出一种基于模糊C均值聚类(FCM)与集成高斯过程回归(GPR)的软测量建模方法。针对典型生物发酵过程可分为延滞期、指数生长期、稳定期、死亡期4个反应周期的特点,采用模糊C均值聚类算法对样本集进行聚类分析以形成若干子样本集;对每个子样本集分别采用高斯过程回归训练时,为提高GPR模型的泛化能力,利用Adaboost算法提升GPR模型,分别在各子集建立集成GPR软测量子模型;采用欧氏距离计算新样本点对应于每一子模型的隶属度;加权求和获得最终的软测量模型的预测输出。基于氨基酸类典型菌种L-赖氨酸反应过程菌体浓度参数预测的试验研究表明:与全局单一GPR模型、集成GPR模型和基于FCM与多GPR模型相比,所建立的基于FCM与集成GPR软测量模型拟合精度高,泛化能力强,较好地满足了赖氨酸发酵过程的控制要求。 展开更多
关键词 高斯过程回归(gpr) 模糊C均值聚类(FCM) ADABOOST算法 L-赖氨酸 软测量 欧氏距离 隶属度 加权求和
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基于GPR代理模型和GA-APSO混合优化算法的软基水闸底板脱空反演 被引量:4
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作者 李火坤 柯贤勇 +3 位作者 黄伟 刘双平 唐义员 方静 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期1-10,29,共11页
软基水闸底板脱空是水闸在长期服役期间受水流侵蚀等环境因素影响所产生的一种危害极大且难以察觉的病害。由于其病害部位于水下,传统方法难以检测,该研究提出一种基于高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)代理模型和遗传-自... 软基水闸底板脱空是水闸在长期服役期间受水流侵蚀等环境因素影响所产生的一种危害极大且难以察觉的病害。由于其病害部位于水下,传统方法难以检测,该研究提出一种基于高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)代理模型和遗传-自适应惯性权重粒子群(genetic algorithm-adaptive particle swarm optimization,GA-APSO)混合优化算法的水闸底板脱空动力学反演方法,用于检测软基水闸底板脱空。首先,构建表征软基水闸底板脱空参数和水闸结构模态参数之间非线性关系的GPR代理模型;其次,基于GPR代理模型与水闸实测模态参数建立脱空反演的最优化数学模型,将反演问题转化为目标函数最优化求解问题;最后,为提高算法寻优计算的精度,提出一种GA-APSO混合优化算法对目标函数进行脱空反演计算,并提出一种更合理判断反演脱空区域面积和实际脱空区域面积相对误差的指标—面积不重合度。为验证所提方法性能,以一室内软基水闸物理模型为例,对两种不同脱空工况开展研究分析,结果表明,反演脱空区域面积和模型实际设置脱空区域面积的相对误差分别为8.47%和10.77%,相对误差值较小,证明所提方法能有效反演出水闸底板脱空情况,可成为软基水闸底板脱空反演检测的一种新方法。 展开更多
关键词 软基水闸 底板脱空反演 动力学方法 高斯过程回归(gpr)代理模型 遗传-自适应惯性权重粒子群(GA-APSO)混合优化算法
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基于改进GPR模型的发酵过程软测量建模
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作者 嵇小辅 张翔 +1 位作者 朱剑祥 董秋爽 《信息技术》 2014年第12期75-80,共6页
针对生物反应过程中许多关键参量难以在线检测的难题,提出了一种改进的高斯过程回归建模方法。由于传统高斯过程的均值函数不易确定,从而简单预置为零,导致模型对数据的解释性不够完全的缺点。改进的方法是利用一种组合基函数来确定高... 针对生物反应过程中许多关键参量难以在线检测的难题,提出了一种改进的高斯过程回归建模方法。由于传统高斯过程的均值函数不易确定,从而简单预置为零,导致模型对数据的解释性不够完全的缺点。改进的方法是利用一种组合基函数来确定高斯过程回归模型的一个非零均值函数,基函数的选取是通过高斯过程建立多项式回归噪声模型的方式推导而出,最后进行软测量模型的预测输出。基于氨基酸类典型菌种L-赖氨酸反应过程关键生物量参数预测的试验研究表明:与传统的高斯过程回归模型和支持向量机相比,改进的高斯过程回归模型具有更好的预测精度和泛化能力,能很好的跟踪预测值的变化趋势。 展开更多
关键词 高斯过程回归(gpr) 基函数 软测量 支持向量机(SVM) L-赖氨酸
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融合高斯过程回归的UKF估计方法 被引量:6
10
作者 叶文 蔡晨光 +1 位作者 杨平 李建利 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1081-1087,共7页
高精度滤波估计是SINS/GNSS组合导航系统的关键技术之一,其估计精度直接影响了导航精度。传统滤波估计方法一般只基于惯导误差模型,未考虑惯导误差模型不确定性的影响。针对此问题,提出了一种采用高斯过程回归(GPR)增强无迹卡尔曼滤波(U... 高精度滤波估计是SINS/GNSS组合导航系统的关键技术之一,其估计精度直接影响了导航精度。传统滤波估计方法一般只基于惯导误差模型,未考虑惯导误差模型不确定性的影响。针对此问题,提出了一种采用高斯过程回归(GPR)增强无迹卡尔曼滤波(UKF)预测和估计能力的高精度滤波估计方法。一方面,能在有限的训练数据条件下通过UKF估计误差状态量;另一方面,高斯过程既考虑了噪声,也考虑了UKF的不确定性。将所提方法应用于SINS/GNSS组合导航系统中,车载实验结果表明,所提方法能有效提高滤波估计精度。 展开更多
关键词 SINS/GNSS组合导航 高精度滤波估计 惯导误差模型 无迹卡尔曼滤波(UKF) 高斯过程回归(gpr)
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基于高斯过程回归的光纤陀螺温度漂移补偿
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作者 何志昆 刘光斌 +1 位作者 赵曦晶 刘冬 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期642-647,共6页
基于实测数据分析了全温度全速率下的陀螺漂移特性,提出了一种基于高斯过程回归的补偿新方法。该方法通过超参数训练直接建立了温度、陀螺输出和载体角速率之间的映射关系,弥补了传统方法对零偏和标度因数分别进行建模导致引入两次补偿... 基于实测数据分析了全温度全速率下的陀螺漂移特性,提出了一种基于高斯过程回归的补偿新方法。该方法通过超参数训练直接建立了温度、陀螺输出和载体角速率之间的映射关系,弥补了传统方法对零偏和标度因数分别进行建模导致引入两次补偿误差的不足,在提高补偿精度的同时,简化了补偿步骤。仿真结果表明,相较于最小二乘支持向量回归方法,由高斯过程回归方法训练得到的模型能够更加准确地描述温度漂移特性,具有较高的预测补偿精度和良好的泛化能力,预测均方根误差小于0.003(°)/s,有效抑制了温度对光纤陀螺精度的影响。 展开更多
关键词 光纤陀螺(FOG) 高斯过程回归(gpr) 温度漂移 非线性分析 补偿模型 小二乘支持向量回归机(LS-SVR)
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基于高斯过程回归模型的大坝位移预测
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作者 庞帅峰 杨利娟 夏占营 《资源导刊》 2022年第4期25-29,共5页
针对传统回归模型监测的精度不足,将高斯过程回归方法引入大坝安全监测领域,采用正弦平方核(Exp Sine Squared kernel)函数进行高斯过程回归分析,通过对小浪底水利枢纽坝顶某监测点历史观测数据构建高斯过程回归(GPR)模型,进行GPR建模,... 针对传统回归模型监测的精度不足,将高斯过程回归方法引入大坝安全监测领域,采用正弦平方核(Exp Sine Squared kernel)函数进行高斯过程回归分析,通过对小浪底水利枢纽坝顶某监测点历史观测数据构建高斯过程回归(GPR)模型,进行GPR建模,对其后八期位移进行预测,并进行可视化图表输出并加以分析。结果表明,GPR模型预测精度在一定程度上优于其他回归模型。 展开更多
关键词 大坝 位移预测 高斯过程回归(gpr)
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翼吊式飞机跨声速气动特性的不确定性分析
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作者 莫邵昌 张鑫帅 +2 位作者 谢芳芳 季廷炜 郑耀 《气体物理》 2024年第4期27-38,共12页
针对随机不确定性可能带来翼吊式飞机严重气动性能波动的问题,提出了一种基于主动学习加点策略的Gauss过程回归(Gaussian process regression,GPR)代理模型方法用于不确定性分析,该主动学习加点策略能够有效地降低模型不确定性,提高不... 针对随机不确定性可能带来翼吊式飞机严重气动性能波动的问题,提出了一种基于主动学习加点策略的Gauss过程回归(Gaussian process regression,GPR)代理模型方法用于不确定性分析,该主动学习加点策略能够有效地降低模型不确定性,提高不确定预测的精度。关注来流不确定性输入,分别使用Smolyak稀疏网格多项式混沌展开(polynomial chaos expansion,PCE)方法和基于主动学习加点策略的GPR代理模型方法,结合Sobol灵敏度分析对翼-身-短舱-挂架几何进行了不确定性分析。结果表明,在跨声速条件下,攻角和Mach数的不确定性会引起翼吊式飞机升力系数和阻力系数的剧烈波动,其中升力系数的波动同时受攻角和Mach数的影响,阻力系数的波动主要由Mach数决定。 展开更多
关键词 不确定性分析 gauss过程回归(gpr) 多项式混沌展开(PCE) 灵敏度分析 气动性能
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车辆自适应巡航下的MPC方法的研究
14
作者 何臣修 郭世永 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期30-35,共6页
提出了一种新颖的车辆自适应巡航控制(ACC)系统,该系统可以在保障跟车距离的同时,提升车辆的燃油经济性。基于模型预测控制(MPC)进行ACC的上层控制器搭建,并在此基础上采用高斯过程回归(GPR),网格搜索(GS)和自适应方法进行三轨参数调整... 提出了一种新颖的车辆自适应巡航控制(ACC)系统,该系统可以在保障跟车距离的同时,提升车辆的燃油经济性。基于模型预测控制(MPC)进行ACC的上层控制器搭建,并在此基础上采用高斯过程回归(GPR),网格搜索(GS)和自适应方法进行三轨参数调整,将控制域和预测域调整到最优状态。此外,为了减少计算量并提高稳定性,系统采用了粒子群优化算法(PSO)对系统进行升级改进。仿真结果表明,基于MPC控制的车辆自适应巡航控制系统可以在保证良好跟踪性能的同时降低燃油消耗率。 展开更多
关键词 自适应巡航控制(ACC) 模型预测控制(MPC) 高斯过程回归(gpr) 网格搜索(GS) 粒子群优化算法(PSO)
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距离相关系数融合GPR模型的卫星异常检测方法 被引量:6
15
作者 孙宇豪 李国通 张鸽 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期844-852,共9页
卫星在轨运行期间,遥测数据表现形式通常为多维时间序列。高斯过程回归(GPR)模型可以为重要的遥测参数提供动态门限,及时发现隐藏在工程阈值内的故障征兆,但是高维卫星数据使得GPR模型具有局限性。因此,为获取与多个遥测参数相关的动态... 卫星在轨运行期间,遥测数据表现形式通常为多维时间序列。高斯过程回归(GPR)模型可以为重要的遥测参数提供动态门限,及时发现隐藏在工程阈值内的故障征兆,但是高维卫星数据使得GPR模型具有局限性。因此,为获取与多个遥测参数相关的动态门限,在GPR模型的基础上,融合距离相关系数对预测变量进行选择,减少信息冗余和计算量,提高模型的可解释性,并估计模型的泛化误差以设置更合理的预测区间,提高模型的泛化能力,检测数据流的持续异常。对实际在轨卫星数据进行仿真实验,验证了距离相关系数融合GPR模型的卫星异常检测方法可以在卫星故障早期检测到数据异常,而且提高了模型的预测性能,降低了虚警率。 展开更多
关键词 卫星异常检测 高斯过程回归(gpr) 距离相关系数 变量选择 泛化误差
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OBD支持下公交车到达时间的回归预测方法 被引量:2
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作者 董红召 赵龙钢 +2 位作者 赵晨馨 张亮 孔娟娟 《高技术通讯》 CAS 2021年第4期425-434,共10页
公交车到达时间的精准预测是共享公交专用道研究的基础,为此基于车辆车载自动诊断系统(OBD)数据提出一种基于证据理论优化高斯过程回归(DS-GPR)的公交车到达时间预测方法。首先分析影响公交车到达时间的影响因素,随后通过历史融合数据... 公交车到达时间的精准预测是共享公交专用道研究的基础,为此基于车辆车载自动诊断系统(OBD)数据提出一种基于证据理论优化高斯过程回归(DS-GPR)的公交车到达时间预测方法。首先分析影响公交车到达时间的影响因素,随后通过历史融合数据训练得到模型的超参数,并且最终通过D-S证据理论为高斯过程的回归输出分布分配全局信任度,得到当前时刻信任度最优的输出值。最后通过实例对DS-GPR模型的预测性能进行对比分析,证明了DS-GPR模型对公交车到达时间的良好预测性能。 展开更多
关键词 车载自动诊断系统(OBD) 数据融合 高斯过程回归(gpr) 证据理论 到达时间预测
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基于变量选择与高斯过程回归的短期负荷预测 被引量:25
17
作者 梁智 孙国强 +1 位作者 卫志农 臧海祥 《电力建设》 北大核心 2017年第2期122-128,共7页
提高短期电力负荷预测精度是保障电网安全稳定运行的技术措施之一,通过选取影响负荷的最优输入变量集合,建立高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)短期负荷预测模型。负荷预测建模输入变量的选取对预测精度有很大影响,首先采... 提高短期电力负荷预测精度是保障电网安全稳定运行的技术措施之一,通过选取影响负荷的最优输入变量集合,建立高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)短期负荷预测模型。负荷预测建模输入变量的选取对预测精度有很大影响,首先采用随机森林(random forest,RF)算法给出输入变量重要性评分(variable importance measure,VIM),并对各输入变量影响程度进行排序,基于序列前向搜索策略确定最优输入变量集合,避免人工经验选取的不足。其次针对共轭梯度(conjugate gradient,CG)法求解高斯过程回归模型超参数时易陷入局部最优解,且存在优化性能依赖于初值选取、迭代次数难以确定的问题,采用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法搜索模型超参数,形成优化高斯过程回归预测模型。最后,算例测试表明该模型的有效性。 展开更多
关键词 短期负荷预测 输入变量选择 随机森林(RF)算法 高斯过程回归(gpr) 改进粒子群优化(PSO)算法
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基于多模型动态融合的自适应软测量建模方法 被引量:2
18
作者 傅永峰 徐欧官 +1 位作者 陈祥华 陈伟杰 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1186-1193,共8页
针对目前软测量建模过程中,单个模型难以精确描述复杂非线性对象而多模型又多采用静态模型因而对系统实际运行中的动态变化考虑不足的问题,提出了一种基于多模型动态融合的自适应软测量建模方法。该方法首先采用仿射传播聚类算法对样本... 针对目前软测量建模过程中,单个模型难以精确描述复杂非线性对象而多模型又多采用静态模型因而对系统实际运行中的动态变化考虑不足的问题,提出了一种基于多模型动态融合的自适应软测量建模方法。该方法首先采用仿射传播聚类算法对样本数据进行分类,并对不同类别的输入样本分别建立基于高斯过程回归的子模型,最后使用动态Gauss-Markov估计对各子模型估计值进行融合。将上述方法应用于对二甲苯(p-xylene,简称PX)吸附分离过程纯度的软测量建模,仿真结果表明该方法能够有效地增强模型适应工况变化的能力,是一种有效的软测量建模方法。 展开更多
关键词 软测量 仿射传播(AP) 高斯过程回归(gpr) 动态gauss-Markov估计 PX纯度
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一种短期光伏出力的区间预测方法 被引量:6
19
作者 陈云龙 殷豪 +2 位作者 孟安波 欧晓峰 刘哲 《广东电力》 2018年第2期51-57,共7页
确定性的点预测在精度上无法满足大规模光伏并网的调度需求,基于此,提出一种光伏出力区间预测方法。针对光伏功率原始数据的强波动特性,采用变分模态分解(variational model decomposition,VMD)方法将其分解为若干个子序列,并依据样本... 确定性的点预测在精度上无法满足大规模光伏并网的调度需求,基于此,提出一种光伏出力区间预测方法。针对光伏功率原始数据的强波动特性,采用变分模态分解(variational model decomposition,VMD)方法将其分解为若干个子序列,并依据样本熵理论,将复杂度较高的子序列重组为波动分量S,采用高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)法对分量S进行预测,得到其波动区间。考虑到GPR本身固有的缺陷,采用纵横交叉(crisscross optimization,CSO)算法对它的超参数寻优过程进行改进,而复杂度相对较低的其他VMD子序列代表光伏出力稳定分量,因此,采用支持向量机(support vector machine,SVM)法直接对它们进行确定性预测,最后通过重组各分量的预测值,得出光伏出力的区间预测结果。 展开更多
关键词 区间预测 变分模态分解 纵横交叉算法(CSO) 高斯过程回归(gpr) 支持向量机(SVM)
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利用高斯过程回归对燃爆单元宽度的预测方法研究 被引量:1
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作者 侯炳旭 俞冀阳 +2 位作者 徐沾杰 江光明 邹志强 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期72-77,共6页
燃爆单元宽度(λ)是度量可燃气体燃爆风险的一项重要参数。文中把λ和特征化学反应区厚度(δ)联系起来,以无量纲活化能和无量纲温度为自变量,以λ/δ的对数为因变量对实验数据进行回归。针对传统参数回归方法的不足,采用基于机器学习的... 燃爆单元宽度(λ)是度量可燃气体燃爆风险的一项重要参数。文中把λ和特征化学反应区厚度(δ)联系起来,以无量纲活化能和无量纲温度为自变量,以λ/δ的对数为因变量对实验数据进行回归。针对传统参数回归方法的不足,采用基于机器学习的高斯过程回归(GPR)方法完成数据拟合工作。通过比较实验数据和拟合函数的预测值,发现GPR方法的结果能够较为准确地预测不同组分的可燃混合气体在不同初始条件下气体的λ。与传统参数回归的结果相比,GPR方法在拟合精度上优于传统参数回归方法。 展开更多
关键词 氢气燃爆 燃爆单元宽度(λ) 高斯过程回归(gpr)
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