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基于Gauss-Hermite逼近的非线性加权观测融合无迹Kalman滤波器 被引量:10
1
作者 李云 孙书利 郝钢 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期593-603,共11页
对非线性多传感器系统,基于Gauss-Hermite逼近方法和加权最小二乘法,提出了一种具有普适性的非线性加权观测融合算法.该算法可将一个高维观测压缩为一个低维观测.在此基础上,结合无迹Kalman滤波器(Unscented Kalman filter, UKF),提出... 对非线性多传感器系统,基于Gauss-Hermite逼近方法和加权最小二乘法,提出了一种具有普适性的非线性加权观测融合算法.该算法可将一个高维观测压缩为一个低维观测.在此基础上,结合无迹Kalman滤波器(Unscented Kalman filter, UKF),提出了非线性加权观测融合无迹Kalman滤波器(WMF (Weighted measurement fusion)-UKF).与集中式融合UKF (CMF (Centralized measurement fusion)-UKF)相比,该算法计算负担小且具有逼近的估计精度.特别是在传感器数量较大时,该算法在计算量上的优势更加明显.仿真例子验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 加权观测融合 gauss-hermite逼近 无迹Kalman滤波器
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结构可靠度计算的Gauss-Hermite积分方法 被引量:8
2
作者 贡金鑫 陈晓宝 赵国藩 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1625-1629,共5页
高精度的可靠度计算方法是结构可靠度研究的基本内容之一 .根据结构失效概率取决于失效面上验算点区域局部特性的特点 ,应用高效的 Gauss- Hermite积分 ,研究了结构失效概率的计算问题 .分析方法为在标准正态空间内对坐标轴进行旋转 ,使... 高精度的可靠度计算方法是结构可靠度研究的基本内容之一 .根据结构失效概率取决于失效面上验算点区域局部特性的特点 ,应用高效的 Gauss- Hermite积分 ,研究了结构失效概率的计算问题 .分析方法为在标准正态空间内对坐标轴进行旋转 ,使第 n个坐标轴通过验算点且正交于极限状态曲面 ,然后在新的坐标系内布置 Gauss- Hermite积分的节点并进行计算 .由于 Gauss- Her-mite积分的高效性 ,一般情况下每一个坐标轴只需布 3或 5个点即能获得较好的计算结果 .通过两个算例说明了上述方法的可行性 .该方法既可用于精确计算结构的失效概率 。 展开更多
关键词 工程结构 可靠度 gauss-hermite积分
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非线性Gauss-Hermite滤波与机动目标的反干扰跟踪方法 被引量:4
3
作者 吴森堂 张水祥 张淼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期559-562,共4页
采用 Gauss- Hermite积分规则 ,基于结构随机跳变系统理论提出一套非线性滤波新方法。该方法克服了由于采用传统线性化所导致的“基础结构失真”,从而提高了估计的精度 ,具有较好的实时性。该方法的有效性在机动目标反干扰跟踪应用仿真... 采用 Gauss- Hermite积分规则 ,基于结构随机跳变系统理论提出一套非线性滤波新方法。该方法克服了由于采用传统线性化所导致的“基础结构失真”,从而提高了估计的精度 ,具有较好的实时性。该方法的有效性在机动目标反干扰跟踪应用仿真中得到了验证。 展开更多
关键词 控制系统 非线性gauss-hermite滤波 机动目标 反干扰跟踪方法
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基于改进Gauss-Hermite方法的在线多普勒展宽方法研究 被引量:1
4
作者 刘仕倡 王侃 陈义学 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期458-463,共6页
温度对核截面的效应对反应堆中子学计算有重要影响,同时也是热工反馈的基础。准确、高效且内存占用较少的蒙特卡罗截面在线温度处理方法是其中的关键。基于多普勒展宽理论及Gauss-Hermite求积组,可使用基准温度下的截面对任意温度进行... 温度对核截面的效应对反应堆中子学计算有重要影响,同时也是热工反馈的基础。准确、高效且内存占用较少的蒙特卡罗截面在线温度处理方法是其中的关键。基于多普勒展宽理论及Gauss-Hermite求积组,可使用基准温度下的截面对任意温度进行展宽计算,实现蒙特卡罗粒子输运过程中的在线多普勒展宽。本文针对传统Gauss-Hermite方法存在的问题,对该方法进行了改进,并利用典型压水堆算例进行了验证分析。结果证明,改进算法显著地提高了效率,为在线多普勒展宽方法在多物理耦合中的应用提供了基础。 展开更多
关键词 gauss-hermite方法 在线多普勒展宽 可分辨共振 蒙特卡罗
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Improved Flight Conflict Detection Algorithm Based on Gauss-Hermite Particle Filter 被引量:1
5
作者 MA Lan GAO Yongsheng +1 位作者 YIN Tianyi ZHAI Wenpeng 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2017年第3期269-276,共8页
In order to improve the accuracy of free flight conflict detection and reduce the false alarm rate, an improved flight conflict detection algorithm is proposed based on Gauss-Hermite particle filter(GHPF). The algor... In order to improve the accuracy of free flight conflict detection and reduce the false alarm rate, an improved flight conflict detection algorithm is proposed based on Gauss-Hermite particle filter(GHPF). The algorithm improves the traditional flight conflict detection method in two aspects:(i) New observation data are integrated into system state transition probability, and Gauss-Hermite Filter(GHF) is used for generating the importance density function.(ii) GHPF is used for flight trajectory prediction and flight conflict probability calculation. The experimental results show that the accuracy of conflict detection and tracing with GHPF is better than that with standard particle filter. The detected conflict probability is more precise with GHPF, and GHPF is suitable for early free flight conflict detection. 展开更多
关键词 free flight conflict detection gauss-hermite particle filter importance probability density function observation data
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基于Kriging模型的双变量降维方法
6
作者 韩忠皓 张德权 +1 位作者 杨美德 赵海文 《河北工业大学学报》 CAS 2023年第6期46-52,59,共8页
双变量降维是一种具有较高精度的统计矩计算方法,但对于复杂工程结构其计算效率较低。为提高计算效率,提出一种基于Kriging模型的双变量降维方法。首先,对多维响应函数实施双变量降维,分别建立输入变量为高斯积分点的二维响应函数和一... 双变量降维是一种具有较高精度的统计矩计算方法,但对于复杂工程结构其计算效率较低。为提高计算效率,提出一种基于Kriging模型的双变量降维方法。首先,对多维响应函数实施双变量降维,分别建立输入变量为高斯积分点的二维响应函数和一维响应函数的初始Kriging模型;其次,引入U学习函数依次选择对响应函数值影响最大的高斯积分点,并使用挑选的高斯积分点更新已建立的二维响应函数和一维响应函数的初始Kriging模型;接着,在已建立Kriging模型的基础上计算响应函数统计矩;最后,通过2个数值算例和1个SCARA机器人实例,将提出的方法与传统双变量降维方法进行对比。结果表明,与传统双变量降维方法相比,提出方法在保证精度的前提下可减少功能函数调用次数,从而达到提高统计矩计算效率的目的。 展开更多
关键词 双变量降维 gauss-hermite积分 KRIGING模型 U学习函数
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基于降维算法和Edgeworth级数的结构可靠性分析 被引量:4
7
作者 孟广伟 冯昕宇 +1 位作者 李锋 周立明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期421-425,共5页
针对工程实际中存在功能函数为隐式或高维非线性的复杂结构,本文提出了一种基于降维算法和Edgeworth级数的可靠性分析方法。利用降维算法将n维函数展开为n个一维函数,经变量转换后变量都相互独立且服从均值为0、方差为0.5的正态分布,再... 针对工程实际中存在功能函数为隐式或高维非线性的复杂结构,本文提出了一种基于降维算法和Edgeworth级数的可靠性分析方法。利用降维算法将n维函数展开为n个一维函数,经变量转换后变量都相互独立且服从均值为0、方差为0.5的正态分布,再结合Gauss-Hermite积分方法计算出一维函数的原点矩,从而得到结构功能函数的中心矩,将所得的矩信息应用到Edgeworth级数展开式中,给出功能函数的累积分布函数表达式,计算得到结构的失效概率。该方法避免了功能函数对变量梯度的要求,仅需少量的确定性重分析计算。数值算例结果表明了本方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 结构可靠性 降维算法 gauss-hermite数值积分 Edgeworth级数 矩方法
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一类反舰导弹末制导信号的非线性校正方法 被引量:5
8
作者 吴森堂 姜智超 张淼 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期555-558,共4页
提出了一种实用有效的反舰导弹末制导信号的非线性校正方法。该方法可充分利用捷联惯导信息,对雷达导引头的测量信号进行有效的校正补偿,同时又可根据系统对校正算法实时性与精度的要求,通过合理地调整滤波算法节点数来满足系统的设计要... 提出了一种实用有效的反舰导弹末制导信号的非线性校正方法。该方法可充分利用捷联惯导信息,对雷达导引头的测量信号进行有效的校正补偿,同时又可根据系统对校正算法实时性与精度的要求,通过合理地调整滤波算法节点数来满足系统的设计要求,从而大大地提高反舰导弹末制导的导引精度。该方法的有效性在某型超音速反舰导弹末制导信号校正仿真中得到验证。 展开更多
关键词 反舰导弹 末制导 信号校正 非线性gauss-hermite滤波
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基于分裂法及Hermite多项式逼近的随机有限元 被引量:1
9
作者 乔红威 吕震宙 宋述芳 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期569-574,共6页
针对随机结构响应的统计矩、可靠性、灵敏度分析问题,提出了一种新的基于Hermite多项式逼近的随机有限元方法。所提方法利用分裂法将多维响应函数问题转换成单维问题,并采用Hermite多项式逼近单随机变量的响应函数,Hermite多项式系数由G... 针对随机结构响应的统计矩、可靠性、灵敏度分析问题,提出了一种新的基于Hermite多项式逼近的随机有限元方法。所提方法利用分裂法将多维响应函数问题转换成单维问题,并采用Hermite多项式逼近单随机变量的响应函数,Hermite多项式系数由Gauss-Hermite积分法求解,最后利用Monte-Carlo法求解显式化后的响应函数的统计矩、失效概率、灵敏度。本文方法简单实用,不用考虑计算导数和设计点问题,因此可十分方便的用于结构的概率分析。文中算例充分说明了所提方法的合理性与可行性。 展开更多
关键词 随机结构 Hermite多项式逼近 分裂法 gauss-hermite 积分 概率分析
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基于分解法的最大熵随机有限元法 被引量:1
10
作者 李金平 陈建军 +1 位作者 黄白 朱增青 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期99-104,共6页
提出了一种新的基于分解法的最大熵随机有限元方法,利用单变量分解将多维随机响应函数表述为单维随机响应函数的组合形式,从而将求解随机结构响应统计矩的多维积分表达式转化为单维积分式,对单维积分采用高斯-埃尔米特积分格式求解。在... 提出了一种新的基于分解法的最大熵随机有限元方法,利用单变量分解将多维随机响应函数表述为单维随机响应函数的组合形式,从而将求解随机结构响应统计矩的多维积分表达式转化为单维积分式,对单维积分采用高斯-埃尔米特积分格式求解。在获得结构响应的统计矩之后,利用最大熵原理求得结构响应的概率密度函数解析表达式。该法不涉及求导运算,对于非线性随机问题非常适用。算例结果表明,该方法具有较好的精度与计算效率。 展开更多
关键词 随机结构 分解法 最大熵原理 统计矩 gauss-hermite积分 随机有限元法
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一种目标特性辅助的积分粒子滤波新方法 被引量:1
11
作者 李良群 谢维信 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2069-2074,共6页
针对非均匀稀疏采样环境下目标跟踪中的非线性滤波问题,提出了一种基于Gauss-Hermite积分和目标特性辅助的积分粒子滤波新方法(AQPF).在该方法中,构建了基于Gauss-Hermite积分的积分点概率密度函数作为重要性密度函数,同时,在时间更新... 针对非均匀稀疏采样环境下目标跟踪中的非线性滤波问题,提出了一种基于Gauss-Hermite积分和目标特性辅助的积分粒子滤波新方法(AQPF).在该方法中,构建了基于Gauss-Hermite积分的积分点概率密度函数作为重要性密度函数,同时,在时间更新阶段引入目标观测、目标观测的有效时间间隔、目标速度等目标特性,综合改善滤波器中预测粒子和预测协方差估计的准确性和粒子的多样性,有效提高目标状态的估计性能.实验结果表明,提出方法的估计性能要明显好于无迹kalman滤波(UKF)、积分kalman滤波(QKF)、粒子滤波(PF)、辅助粒子滤波(APF)和高斯粒子滤波(GPF),能够有效对目标状态进行估计. 展开更多
关键词 非均匀稀疏采样 gauss-hermite积分 积分粒子滤波 目标特性
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噪声相关非线性系统加权观测融合估计算法 被引量:1
12
作者 赵明 李云 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第12期145-148,152,共5页
为了提高非线性系统的估计精度,基于Gauss-Hermite逼近以及加权最小二乘法,提出了噪声相关非线性系统加权观测融合容积卡尔曼滤波器(WMF-CKF)。利用去相关方法去除相关噪声之间的相关性,将原系统转化为噪声互相独立的非线性系统。进而采... 为了提高非线性系统的估计精度,基于Gauss-Hermite逼近以及加权最小二乘法,提出了噪声相关非线性系统加权观测融合容积卡尔曼滤波器(WMF-CKF)。利用去相关方法去除相关噪声之间的相关性,将原系统转化为噪声互相独立的非线性系统。进而采用Gauss-Hermite逼近方法对多传感器观测数据进行数据压缩。为了降低计算负担,本文采用离线方式计算加权系数矩阵,并最终实现了多传感器非线性系统加权观测融合。与传统的最优集中式融合(CMF)算法相比,本文所提出的融合算法在精度上略低,但可以明显减少计算负担。所提融合算法为非线性多传感器融合估计问题提供了一种有效解决方法。一个带4传感器噪声相关非线性系统的仿真例子说明了算法的正确性。 展开更多
关键词 非线性系统 加权观测融合 gauss-hermite逼近 容积卡尔曼滤波器
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基于Nataf变换的电网不确定性多点估计法 被引量:32
13
作者 韩海腾 高山 +3 位作者 吴晨 韩俊 李辰 张文嘉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期28-34,共7页
在当前电力系统的规划与运行中,由于电力元件本身运行状态、数据采集及可再生能源的多点接入等因素,电力系统被引入诸多不确定性。在这些不确定性中,系统潮流的不确定性问题尤为突出。当系统的注入功率产生随机波动时,系统潮流会随之波... 在当前电力系统的规划与运行中,由于电力元件本身运行状态、数据采集及可再生能源的多点接入等因素,电力系统被引入诸多不确定性。在这些不确定性中,系统潮流的不确定性问题尤为突出。当系统的注入功率产生随机波动时,系统潮流会随之波动。针对不确定性潮流问题,在传统点估计法的基础上提出一种改进的基于Nataf变换和Gauss-Hermite积分技术的多点估计法,通过将不确定性潮流问题转化为多随机变量响应函数后进行求解。首先根据Gauss-Hermite积分技术获取标准正态空间上的多估计点及对应权重系数,经由Nataf逆变换求得原始空间的多估计点,进而通过潮流计算得到节点电压幅值和相角、支路有功功率和无功功率以及对应的统计信息。仿真结果表明,文中算法较传统的点估计法计算精度有明显提高,且精度会随着选取估计点数的增加而提高。 展开更多
关键词 Nataf变换 gauss-hermite积分 多点估计 不确定性潮流 潮流计算
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Capacity and outage probability analysis of downlink MRT-SC in distributed antenna system
14
作者 叶准 孙丽楠 张中兆 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2012年第3期43-48,共6页
This paper investigates the downlink capacity distribution and the outage probability of the interested area of maximum ratio transmission-selection combining(MRT-SC) scheme in the distributed antenna system(DAS).Comp... This paper investigates the downlink capacity distribution and the outage probability of the interested area of maximum ratio transmission-selection combining(MRT-SC) scheme in the distributed antenna system(DAS).Composite fading channels are assumed,which include path loss,lognormal shadowing and multi-path Rayleigh fading.Analytical approximations of the capacity's cumulative distribution function(CDF),the outage capacity,the mean capacity,and the outage probability of the interested area are derived by means of moment generation function(MGF) and Gauss-Hermite series expansion based approaches.The influence of antenna number,path loss exponent,and shadowing standard deviation on the capacity distribution are investigated.The simulation results agree with the analytical approximations well,and thus the analytical approximations are able to substitute the time-intensive Monte Carlo simulation for further investigation. 展开更多
关键词 distributed antenna system downlink capacity maximum ratio transmission selection combining moment generation function gauss-hermite series expansion
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随机结构系统固有频率特性分析 被引量:1
15
作者 李金平 陈建军 +1 位作者 陈龙 谢永强 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期58-63,共6页
为分析随机结构系统固有频率的统计特性,提出一种基于分解法的随机有限元最大熵法。该法利用单变量分解将高维随机变量特征值函数分解成单维随机变量特征值函数的组合形式,从而将求解随机结构特征值统计矩的多维积分表达式转化为单维积... 为分析随机结构系统固有频率的统计特性,提出一种基于分解法的随机有限元最大熵法。该法利用单变量分解将高维随机变量特征值函数分解成单维随机变量特征值函数的组合形式,从而将求解随机结构特征值统计矩的多维积分表达式转化为单维积分式,对单维积分采用高斯-埃尔米特积分格式数值求解。在获得随机结构系统固有频率的前四阶原点矩之后,利用最大熵原理求得结构固有频率概率密度函数的解析表达式。算例分析表明:该方法结果与Monte-Carlo法结果相比,误差很小,具有令人满意的计算精度和效率。 展开更多
关键词 随机结构 固有频率特性 分解法 最大熵原理 gauss-hermite积分 概率密度函数
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A SPARSE-GRID METHOD FOR MULTI-DIMENSIONAL BACKWARD STOCHASTIC DIFFERENTIAL EQUATIONS 被引量:2
16
作者 Guannan Zhang Max Gunzburger Weidong Zhao 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2013年第3期221-248,共28页
A sparse-grid method for solving multi-dimensional backward stochastic differential equations (BSDEs) based on a multi-step time discretization scheme [31] is presented. In the multi-dimensional spatial domain, i.e.... A sparse-grid method for solving multi-dimensional backward stochastic differential equations (BSDEs) based on a multi-step time discretization scheme [31] is presented. In the multi-dimensional spatial domain, i.e. the Brownian space, the conditional mathe- matical expectations derived from the original equation are approximated using sparse-grid Gauss-Hermite quadrature rule and (adaptive) hierarchical sparse-grid interpolation. Error estimates are proved for the proposed fully-discrete scheme for multi-dimensional BSDEs with certain types of simplified generator functions. Finally, several numerical examples are provided to illustrate the accuracy and efficiency of our scheme. 展开更多
关键词 Backward stochastic differential equations Multi-step scheme gauss-hermite quadrature rule Adaptive hierarchical basis Sparse grids.
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