激光扫描点云数据中的大范围密集噪点剔除算法分析

阐述一种基于颜色聚类和高斯分布模型的大范围密集噪点剔除算法,该算法通过对点云数据进行颜色聚类和高斯分布模型拟合,实现对噪点的自动检测和剔除。实验结果显示了该算法的有效性。