针对无人机路径规划求解计算量大、难收敛等问题,提出了一种基于全粒子推动野马算法的路径规划方法。建立三维环境模型与路径代价模型,将路径规划问题转化为多维函数优化问题;采用一种自适应邻域搜索策略,改善算法的开发能力;利用高斯...针对无人机路径规划求解计算量大、难收敛等问题,提出了一种基于全粒子推动野马算法的路径规划方法。建立三维环境模型与路径代价模型,将路径规划问题转化为多维函数优化问题;采用一种自适应邻域搜索策略,改善算法的开发能力;利用高斯随机游走策略对个体的历史最优位置进行回溯搜索,改善算法的探索能力;考虑到自适应策略对初始种群多样性敏感的问题,结合Tent混沌映射初始化种群,提高算法的鲁棒性以及全局寻优能力;将提出的改进算法在13个经典测试函数中进行性能验证,并移植于无人机三维路径规划问题中。在30峰、40峰、50峰的环境模型下进行测试,与遗传算法、粒子群算法、SRM-PSO(self-regulating and self-perception particle swarm optimization with mutation mechanism)算法以及野马算法对比,全粒子推动野马算法皆取得最短平均路径,且在所有测试中都找到满足约束、无碰的路径。仿真结果证明,在复杂环境下全粒子推动野马算法具有优秀的全局寻优能力以及较好的鲁棒性。展开更多
为了提高变压器故障诊断正确率,笔者提出一种基于改进秃鹰(improved bald eagle search,IBES)算法优化最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的变压器故障诊断方法。利用高斯-柯西变异算子对最优秃鹰个体进...为了提高变压器故障诊断正确率,笔者提出一种基于改进秃鹰(improved bald eagle search,IBES)算法优化最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的变压器故障诊断方法。利用高斯-柯西变异算子对最优秃鹰个体进行变异,使IBES算法能够及时局部最优,提高了IBES算法的收敛精度。采用IBES算法对LSSVM的核参数和惩罚参数进行优化,建立基于IBES-LSSVM的变压器故障诊断模型,并与BES-LSSVM、GWO-SVM和GA-BP模型进行仿真实验对比。结果表明,IBES-LSSVM模型的诊断正确率为98.33%,比上述对比模型分别提高了3.50%、7.27%和9.26%,且计算时间最短,验证了该文所提变压器故障诊断方法的正确性和实用性。展开更多
文摘针对无人机路径规划求解计算量大、难收敛等问题,提出了一种基于全粒子推动野马算法的路径规划方法。建立三维环境模型与路径代价模型,将路径规划问题转化为多维函数优化问题;采用一种自适应邻域搜索策略,改善算法的开发能力;利用高斯随机游走策略对个体的历史最优位置进行回溯搜索,改善算法的探索能力;考虑到自适应策略对初始种群多样性敏感的问题,结合Tent混沌映射初始化种群,提高算法的鲁棒性以及全局寻优能力;将提出的改进算法在13个经典测试函数中进行性能验证,并移植于无人机三维路径规划问题中。在30峰、40峰、50峰的环境模型下进行测试,与遗传算法、粒子群算法、SRM-PSO(self-regulating and self-perception particle swarm optimization with mutation mechanism)算法以及野马算法对比,全粒子推动野马算法皆取得最短平均路径,且在所有测试中都找到满足约束、无碰的路径。仿真结果证明,在复杂环境下全粒子推动野马算法具有优秀的全局寻优能力以及较好的鲁棒性。
文摘为了提高变压器故障诊断正确率,笔者提出一种基于改进秃鹰(improved bald eagle search,IBES)算法优化最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的变压器故障诊断方法。利用高斯-柯西变异算子对最优秃鹰个体进行变异,使IBES算法能够及时局部最优,提高了IBES算法的收敛精度。采用IBES算法对LSSVM的核参数和惩罚参数进行优化,建立基于IBES-LSSVM的变压器故障诊断模型,并与BES-LSSVM、GWO-SVM和GA-BP模型进行仿真实验对比。结果表明,IBES-LSSVM模型的诊断正确率为98.33%,比上述对比模型分别提高了3.50%、7.27%和9.26%,且计算时间最短,验证了该文所提变压器故障诊断方法的正确性和实用性。