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Controlof Orbitand Controlof Chaosina Class of Dynamic System 被引量:1
1
作者 LI Gen guo (Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics, Shanghai University) ZHU Zheng you (Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics College of Sciences, Shanghai University) 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS 1999年第4期263-269,共7页
The problem of control of orbit for the dynamic system x ¨+x(1-x)(x-a)=0 is discussed. Any unbounded orbit of the dynamic system can be controlled to become a bounded periodic orbit by adding a periodic step ex... The problem of control of orbit for the dynamic system x ¨+x(1-x)(x-a)=0 is discussed. Any unbounded orbit of the dynamic system can be controlled to become a bounded periodic orbit by adding a periodic step excitation to the system. By using a nonlinear feedback control law presented in this paper the chaos of the dynamic system with excitation and damping is stabilized. This method is more effectual than the linear feedback control. 展开更多
关键词 dynamic system nonlinear feedback control control of orbit control of chaos
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Suppression of Chaotic Behaviors in a Complex Biological System by Disturbance Observer-based Derivative-Integral Terminal Sliding Mode 被引量:5
2
作者 Dianwei Qian Hui Ding +1 位作者 SukGyu Lee Hyansu Bae 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 EI CSCD 2020年第1期126-135,共10页
Coronary artery systems are a kind of complex biological systems. Their chaotic phenomena can lead to serious health problems and illness development. From the perspective of engineering, this paper investigates the c... Coronary artery systems are a kind of complex biological systems. Their chaotic phenomena can lead to serious health problems and illness development. From the perspective of engineering, this paper investigates the chaos suppression problem. At first, nonlinear dynamics of coronary artery systems are presented. To suppress the chaotic phenomena, the method of derivative-integral terminal sliding mode control is adopted. Since coronary artery systems suffer from uncertainties, the technique of disturbance observer is taken into consideration. The stability of such a control system that integrates the derivative-integral terminal sliding mode controller and the disturbance observer is proven in the sense of Lyapunov. To verify the feasibility and effectiveness of the proposed strategy, simulation results are illustrated in comparison with a benchmark. 展开更多
关键词 Biological systems chaos suppression coronary artery nonlinear dynamics sliding mode control(SMC)
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含摩擦和间隙直齿轮副的混沌与分叉研究 被引量:64
3
作者 王三民 沈允文 董海军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期8-11,共4页
齿面摩擦、齿侧间隙及时变啮合刚度是导致齿轮副产生复杂非线性振动的主要因素。以齿轮副啮合点间沿啮合线的相对位移为广义坐标,建立了计及摩擦、间隙及时变刚度等因素的直齿轮副非线性动力学模型,用5~6阶变步长Runge-Kutta法求得系... 齿面摩擦、齿侧间隙及时变啮合刚度是导致齿轮副产生复杂非线性振动的主要因素。以齿轮副啮合点间沿啮合线的相对位移为广义坐标,建立了计及摩擦、间隙及时变刚度等因素的直齿轮副非线性动力学模型,用5~6阶变步长Runge-Kutta法求得系统的各类周期响应和混沌响应。通过对位移响应的FFT分析,发现在计及摩擦时,系统的超谐和次谐响应成分增多;比较不同参数下的Poincare映射图得出,摩擦使混沌吸引子有所变大,但也可能使其转变为周期吸引子;由系统振动的分叉图及最大Lyapunov指数变化图看出,摩擦导致系统提前进入混沌,但混沌的程度有所降低。 展开更多
关键词 摩擦 间隙 直齿轮副 混沌 分叉 非线性动力学
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3自由度齿轮系统的混沌控制 被引量:7
4
作者 刘晓宁 沈允文 王三民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期52-58,共7页
针对含有时变啮合刚度的3自由度间隙非线性齿轮系统模型在其部分参数区间发生的混沌运动,提出一种多步混沌控制方法,借助该方法实现了系统混沌吸引子内部不稳定周期轨道的稳定化。建立3自由度齿轮系统的动力学模型,通过对其不稳定周期... 针对含有时变啮合刚度的3自由度间隙非线性齿轮系统模型在其部分参数区间发生的混沌运动,提出一种多步混沌控制方法,借助该方法实现了系统混沌吸引子内部不稳定周期轨道的稳定化。建立3自由度齿轮系统的动力学模型,通过对其不稳定周期轨道结构的分析,观测到系统不稳定周期轨道的Jacobi矩阵存在位于单位圆上的复共轭特征值,以及周期轨道存在不稳定维数变异和稳定维数变异的现象,表明齿轮系统的非双曲性质。为了解决传统混沌控制方法不适用于非双曲系统的难题,分别以不稳定周期轨道的不稳定方向和稳定方向两种途径构造控制算法,通过连续的参数扰动将系统状态驱动到周期轨道点的局部稳定流形上。数值试验表明多步控制方法对于高维非双曲系统的长周期轨道控制是十分有效的。 展开更多
关键词 齿轮系统 非线性动力学 混沌控制 非双曲性 不稳定周期轨道
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齿侧间隙对星型齿轮传动扭振特性的影响研究 被引量:18
5
作者 孙智民 季林红 +1 位作者 沈允文 常辉兰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第2期3-6,17,共5页
建立了受传递误差和时变啮合刚度激励的星型齿轮传动的间隙型多自由度非线性扭转振动模型,并用自适应变步长Gill数值积分方法进行了求解。结合Poincar啨映射和相平面研究了在不同齿侧间隙下系统出现的简谐、非谐单周期、次谐、拟周期以... 建立了受传递误差和时变啮合刚度激励的星型齿轮传动的间隙型多自由度非线性扭转振动模型,并用自适应变步长Gill数值积分方法进行了求解。结合Poincar啨映射和相平面研究了在不同齿侧间隙下系统出现的简谐、非谐单周期、次谐、拟周期以及混沌响应,并得到了改变间隙时系统的动力学分岔特性。通过分析各齿轮副的动载荷系数变化规律,讨论了各齿轮副啮合状态在非冲击、单边冲击以及双边冲击状态之间的转化过程和齿侧间隙的关系。从理论上分析了齿侧间隙对系统的稳态响应、动载荷等动态特性的影响。 展开更多
关键词 星型齿轮传动 非线性动力学 齿侧间隙 混沌 分岔 扭转振动
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用Lyapunov指数研究单对齿轮间隙非线性系统的动力学行为 被引量:9
6
作者 李华 沈允文 +1 位作者 刘梦军 孙智民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1040-1044,共5页
在间隙函数为分段线性函数的单对齿轮系统非线性微分方程量纲一化的基础上 ,给出了系统的精确解析解。直接从 L yapunov指数的定义出发 ,给出了计算最大 Lyapunov指数的数值方法 ,作出了系统随激励频率变化时的 L yapunov指数图 ,并据... 在间隙函数为分段线性函数的单对齿轮系统非线性微分方程量纲一化的基础上 ,给出了系统的精确解析解。直接从 L yapunov指数的定义出发 ,给出了计算最大 Lyapunov指数的数值方法 ,作出了系统随激励频率变化时的 L yapunov指数图 ,并据此判别了系统中所存在的周期和混沌吸引子。研究结果表明 。 展开更多
关键词 间隙非线性 齿轮系统 LYAPUNOV指数 混沌 动力学
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星形齿轮传动系统分岔与混沌的研究 被引量:11
7
作者 孙智民 沈允文 +1 位作者 王三民 李华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期11-15,共5页
迄今,未有文献详细研究复杂齿轮系统在强非线性因素激励下的混沌与分岔性态。建 立了星形齿轮传动的间隙型非线性动力学模型并用数值解法进行了求解。研究了系统在改变 激振频率或者齿轮副啮合阻尼比时产生的各类分岔以及通向混沌的... 迄今,未有文献详细研究复杂齿轮系统在强非线性因素激励下的混沌与分岔性态。建 立了星形齿轮传动的间隙型非线性动力学模型并用数值解法进行了求解。研究了系统在改变 激振频率或者齿轮副啮合阻尼比时产生的各类分岔以及通向混沌的途径。利用Poincaré映 射和分岔图详细描述了系统在倍周期分岔和拟周期分岔道路上吸引子由规则运动到混沌运动 的演化过程。发现了因变化阻尼比引起的周期倍化道路上存在的吸引子突变现象。从而首次 从理论上揭示了星形齿轮系统非线性动力学行为的复杂性态。 展开更多
关键词 星形齿轮传动系统 非线性动力学 分岔 混沌
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单级齿轮传动系统的Hopf分岔与混沌研究 被引量:12
8
作者 苟向锋 吕小红 陈代林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期679-683,691,共6页
为研究齿轮传动系统中齿侧间隙等非线性因素对系统振动特性的影响,综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差和轴承纵向响应,建立了三自由度单级直齿轮副传动系统的扭转振动非线性动力学模型;采用变步长4-5阶Runge-Kutta法,对系统... 为研究齿轮传动系统中齿侧间隙等非线性因素对系统振动特性的影响,综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差和轴承纵向响应,建立了三自由度单级直齿轮副传动系统的扭转振动非线性动力学模型;采用变步长4-5阶Runge-Kutta法,对系统运动的状态方程进行了数值求解;构建了系统的Poincaré截面,得到了系统的分岔图。结合系统相图、Poincaré映射图及FFT频谱图,分析了系统在激励频率变化时的动力学特性,发现系统在不同激励频率下会发生Hopf分岔、环面倍化、擦切分岔及倍化分岔。 展开更多
关键词 非线性动力学 混沌 分岔 齿轮 HOPF
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基于OGY方法的间隙非线性齿轮系统混沌控制 被引量:11
9
作者 刘晓宁 沈允文 +1 位作者 王三民 郜志英 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期26-31,共6页
针对单级间隙非线性齿轮系统在部分参数区域发生的混沌运动,运用OGY(Ott-Grebogi-Yorke)控制原理以两种途径实现了混沌吸引子内部不稳定周期轨道的稳定化。考虑到经典OGY方法只适用于离散动力系统的局限性,根据系统运动方程及其变分形式... 针对单级间隙非线性齿轮系统在部分参数区域发生的混沌运动,运用OGY(Ott-Grebogi-Yorke)控制原理以两种途径实现了混沌吸引子内部不稳定周期轨道的稳定化。考虑到经典OGY方法只适用于离散动力系统的局限性,根据系统运动方程及其变分形式,指出了将OGY控制算法直接应用于周期性连续时间系统的方法和步骤;对于系统方程未知的情形,根据系统轨线频闪数据时间序列,从中提取不稳定周期轨道及计算参数扰动所需的信息,实现了混沌控制。通过数值模拟比较了采用这两种途径的控制效果。 展开更多
关键词 齿轮系统 非线性动力学 混沌控制 OGY方法
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考虑齿侧间隙影响的直齿面齿轮传动动力学分析 被引量:11
10
作者 陈广艳 陈国定 +1 位作者 李永祥 赵宁 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第9期1244-1247,1251,共5页
为研究齿侧间隙这类非线性因素对直齿面齿轮传动系统的动态特性影响,建立了直齿面齿轮传动系统的动力学模型,并用定步长四阶龙格-库塔数值积分方法对系统的动力学微分方程进行求解。分析工作获得了对应不同激励频率Ω的面齿轮传动系统... 为研究齿侧间隙这类非线性因素对直齿面齿轮传动系统的动态特性影响,建立了直齿面齿轮传动系统的动力学模型,并用定步长四阶龙格-库塔数值积分方法对系统的动力学微分方程进行求解。分析工作获得了对应不同激励频率Ω的面齿轮传动系统的简谐振动响应、非简谐单周期响应、多周期次谐振动响应以及混沌响应,利用时间历程、相平面、Poincaré映射以及Fourier频谱对各类响应进行了比较和分析,发现随着激励频率的变化,系统经倍周期分岔进入混沌,说明直齿面齿轮传动因齿侧间隙的存在而呈现出丰富的强非线性动力学特征。 展开更多
关键词 面齿轮传动 齿轮动力学 非线性 混沌
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非线性控制和优化系统中的浑沌运动 被引量:15
11
作者 田玉楚 符雪桐 +2 位作者 吕勇哉 席裕庚 张钟俊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期1-7,共7页
从非线性动态系统的定性理论出发,研究非线性控制和优化系统中的浑沌运动。首先从拓扑的观点严格定义了浑炖,研究了一类特殊的圆周映射,讨论了Lyspunov指数及其在浑沌诊断中的应用。然后分别研究了离散采样、反馈延迟及系统... 从非线性动态系统的定性理论出发,研究非线性控制和优化系统中的浑沌运动。首先从拓扑的观点严格定义了浑炖,研究了一类特殊的圆周映射,讨论了Lyspunov指数及其在浑沌诊断中的应用。然后分别研究了离散采样、反馈延迟及系统优化诱发浑沌的可能性及机理,并据此导出一些有意义的结论。 展开更多
关键词 非线性系统 反馈控制 优化系统 浑沌运动
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转矩分流式齿轮传动系统的非线性动力学特性 被引量:29
12
作者 杨振 王三民 范叶森 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期52-57,共6页
为研究转矩分流式齿轮传动系统的非线性动力学特性,建立系统的非线性动力学模型,考虑了齿侧间隙、时变刚度、综合传动误差、阻尼和外激励等参数。使用PNF(Poincaré-Newton-Floquet)方法对系统的动力学微分方程进行求解发现,在不同... 为研究转矩分流式齿轮传动系统的非线性动力学特性,建立系统的非线性动力学模型,考虑了齿侧间隙、时变刚度、综合传动误差、阻尼和外激励等参数。使用PNF(Poincaré-Newton-Floquet)方法对系统的动力学微分方程进行求解发现,在不同的参数条件下系统会出现4种动态响应:简谐响应、次谐波响应、拟周期响应及混沌响应。4种状态下的时间历程、相图、Pomcaré映射图、快速傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT)频谱图表明该系统有很强的非线性特性,应使用非线性理论进行更深入的研究。 展开更多
关键词 转矩分流齿轮传动 非线性动态响应 拟周期响应 混沌
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两级行星轮系分岔与混沌特性研究 被引量:20
13
作者 李晟 吴庆鸣 +1 位作者 张志强 陈冲明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期931-937,共7页
建立了某设备两级行星齿轮传动系统非线性纯扭转动力学模型,模型在综合考虑时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差等强非线性因素的基础上,推导出系统在广义坐标下的量纲一动力学方程,并采用数值积分方法对方程组进行求解,得到了系统的... 建立了某设备两级行星齿轮传动系统非线性纯扭转动力学模型,模型在综合考虑时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差等强非线性因素的基础上,推导出系统在广义坐标下的量纲一动力学方程,并采用数值积分方法对方程组进行求解,得到了系统的非线性动态响应结果,综合运用分岔图、相空间轨线和Poincáre截面研究了激励频率、啮合阻尼比对系统分岔与混沌特性的影响。结果表明:多级行星轮系在高速轻载工况下,由于齿侧间隙与时变啮合刚度等非线性因素的耦合作用使其具有丰富的非线性动力学特性;系统随激励频率的变化出现简谐运动、非简谐周期运动、拟周期运动和混沌运动等多种运动状态;系统通过Hopf分岔等多种途径由周期运动进入混沌运动;增大系统啮合阻尼比可使系统复杂运动状态区间缩小,稳定周期运动状态区间扩大。 展开更多
关键词 多级行星齿轮传动 非线性动力学 分岔 混沌
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间隙对两级星型齿轮传动动态特性的影响研究 被引量:10
14
作者 鲍和云 朱如鹏 +1 位作者 靳广虎 朱自冰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第1期102-107,共6页
建立了两级星型齿轮传动系统的非线性动力学分析模型,模型中考虑了系统的综合啮合误差、时变啮合刚度以及齿侧间隙。分析了两级星型齿轮传动系统非线性动态特性。采用数值积分方法对多间隙多自由度非线性微分方程组进行了求解。研究了... 建立了两级星型齿轮传动系统的非线性动力学分析模型,模型中考虑了系统的综合啮合误差、时变啮合刚度以及齿侧间隙。分析了两级星型齿轮传动系统非线性动态特性。采用数值积分方法对多间隙多自由度非线性微分方程组进行了求解。研究了间隙对两级星型齿轮传动系统的动态特性的影响及两级间隙值分别单独作用时系统的动态特性。分析表明,当其余参数不变,间隙变化时,系统的动态响应也随之变化。增加间隙会使系统由简谐振动进入混沌振动,系统动载荷增大,脱啮时间增加。第一级传动的齿侧间隙对系统的动态特性影响较大,第二级传动的齿侧间隙对系统的动态特性影响则较小。两级间隙对系统的作用相互间有影响,不是单纯的累加作用。 展开更多
关键词 星型齿轮传动 非线性振动 间隙 混沌 动态特性
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两级星型齿轮传动系统非线性动力学研究 被引量:15
15
作者 朱自冰 朱如鹏 鲍和云 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1963-1970,共8页
建立了两级星型齿轮传动系统的非线性动力学分析模型,模型中考虑了系统的综合啮合误差、时变啮合刚度以及齿侧间隙.采用数值积分方法对多间隙多自由度非线性微分方程组进行了求解.分析了两级星型齿轮传动系统由简谐振动、非谐单周期振... 建立了两级星型齿轮传动系统的非线性动力学分析模型,模型中考虑了系统的综合啮合误差、时变啮合刚度以及齿侧间隙.采用数值积分方法对多间隙多自由度非线性微分方程组进行了求解.分析了两级星型齿轮传动系统由简谐振动、非谐单周期振动、倍周期振动以及拟周期振动通向混沌的非线性动力学特性. 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 星型齿轮传动 非线性振动 混沌 动态特性
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正交面齿轮传动非线性振动特性分析 被引量:13
16
作者 林腾蛟 冉雄涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期25-31,共7页
以正交面齿轮传动系统为研究对象,建立了包含时变啮合刚度、啮合阻尼、齿面误差、齿面摩擦、齿侧间隙、轴承间隙等因素的弯-扭耦合非线性动力学模型,采用4~5阶变步长Runge-Kutta法对系统的无量纲动力学微分方程组进行求解。计算结果表... 以正交面齿轮传动系统为研究对象,建立了包含时变啮合刚度、啮合阻尼、齿面误差、齿面摩擦、齿侧间隙、轴承间隙等因素的弯-扭耦合非线性动力学模型,采用4~5阶变步长Runge-Kutta法对系统的无量纲动力学微分方程组进行求解。计算结果表明:在不同转速时系统会出现单周期非谐响应、多周期次谐响应、拟周期响应及混沌响应,并伴随着跳跃现象;随着负载转矩的增大,系统响应呈现混沌-多周期次谐-单周期非谐的变化趋势,轻载时齿轮副易出现单边和双边冲击现象,当载荷增大到一定程度后齿轮副处于无冲击状态;摩擦系数较小时,对系统非线性振动特性影响不大,当其逐渐增大时,系统运动状态由单周期经倍周期分叉进入混沌运动。 展开更多
关键词 正交面齿轮 非线性动力学 分岔 混沌
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控制混沌的研究现状与展望 被引量:25
17
作者 陈立群 刘延柱 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期108-114,共7页
综述了近年来在控制混沌这一非线性动力学新领域的研究进展.介绍了控制混沌的目标、意义及研究概况;阐述了控制混沌的几类主要方案的内容、特点及应用,方案包括输送控制、镇定控制和自动化技术的应用;分析了各类方案的现状,并展望... 综述了近年来在控制混沌这一非线性动力学新领域的研究进展.介绍了控制混沌的目标、意义及研究概况;阐述了控制混沌的几类主要方案的内容、特点及应用,方案包括输送控制、镇定控制和自动化技术的应用;分析了各类方案的现状,并展望了控制混沌的发展趋势. 展开更多
关键词 非线性动力学 控制混沌 系统理论
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非线性动力学理论及其在机械系统中应用的若干进展 被引量:8
18
作者 陈予恕 曹登庆 吴志强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期794-804,共11页
非线性动力学的理论及其工程应用是非线性科学研究的前沿和热点,应用非线性动力学的理论揭示事物动态过程现象的本质和机理,进行自主性原始创新,具有十分重大的理论和应用价值,在科学与工程中具有广阔的应用前景。综述非线性动力学基础... 非线性动力学的理论及其工程应用是非线性科学研究的前沿和热点,应用非线性动力学的理论揭示事物动态过程现象的本质和机理,进行自主性原始创新,具有十分重大的理论和应用价值,在科学与工程中具有广阔的应用前景。综述非线性动力学基础理论方面的近期研究成果及其在机械系统中应用的研究进展。理论研究方面主要涉及揭示非线性动力系统周期分岔解与系统结构参数之间关系的C-L方法、高余维分岔的普适分类、高余维非对称分岔的普适开折、约束分岔的分类、计算非线性自治系统正规形的直接方法、计算非线性非自治系统正规形的复内积平均法以及高维非线性系统的降维方法等。应用方面主要涉及大型旋转机械非线性转子系统的失稳机理、分岔解与混沌运动、故障诊断及其综合治理技术;冲击振动机械的稳定性、Hopf分岔、亚谐分岔、余维二分岔和混沌运动;大型共振筛的非线性振动及其动力学设计方法等。 展开更多
关键词 非线性动力学 C-L理论方法 非线性转子动力学 故障治理技术 复杂分岔与混沌
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单自由度齿轮系统非线性动力学特性分析 被引量:7
19
作者 苏程 黄志丹 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期117-121,共5页
建立了综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素的直齿轮副的单自由度非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对单自由度运动微分方程进行数值求解.结合系统的分岔图、相图、Poincare映射图以及FFT频谱图,分析了系统在... 建立了综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素的直齿轮副的单自由度非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对单自由度运动微分方程进行数值求解.结合系统的分岔图、相图、Poincare映射图以及FFT频谱图,分析了系统在不同侧隙值下,阻尼比变化时的动力学特性,得到了系统的混沌运动形成过程. 展开更多
关键词 非线性动力学 混沌 分岔 齿轮
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控制系统中的混沌现象研究(英文) 被引量:6
20
作者 吴云洁 刘正华 赵媛媛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3168-3171,共4页
介绍了实际控制系统中的混沌现象,并应用相轨迹、功率谱、Lyapunov指数等方法,证明了实际自动控制系统也存在混沌现象,并分析了产生混沌现象的原因。利用RBF神经元网络和相空间重构理论,给出由测量所得的实验数据序列计算系统的Lyapuno... 介绍了实际控制系统中的混沌现象,并应用相轨迹、功率谱、Lyapunov指数等方法,证明了实际自动控制系统也存在混沌现象,并分析了产生混沌现象的原因。利用RBF神经元网络和相空间重构理论,给出由测量所得的实验数据序列计算系统的Lyapunov指数谱的方法,并应用于数字仿真系统。 展开更多
关键词 控制系统 非线性动力系统 混沌 神经网络
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