All-Electric Aircraft Nose Wheel Steering System with Two Worm Gears

As all-electric aircraft has many advantages,an aircraft nose wheel steering system would be developed to the all-electric direction.Concerning the control demand of the nose wheel steering system,based on the basic principles of nose wheel steering system and the design technique of mechanotronics,an all-electric aircraft nose wheel steering system,composed of a nose wheel steering mechanism of two worm gear and a control servo system of fly-by-wire with both steering and anti-shimmy functions is designed to meet the demand for operation control in the nose wheel steering system.Then,based on the LMS-AMESim software,the simulation model of the system is established to simulate the dynamics for the verification of its steering function.The simulation results indicate that the nose wheel steering system is reasonable,and can meet the requirements of the general project.Furthermore,the prototypes of the steering mechanism and control system are studied to validate the design,and the steering test bench is prepared to test the designed system.The test results,such as steer angle,rotate speed of motor are analyzed in details and compared with the theoretical results.The analysis and comparison results show that the design is reasonable and the property of the prototype can achieve the design objectives.

非圆齿轮-连杆组合式水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验

为实现机械化一体式水稻钵苗膜上移栽要求,提出非圆齿轮-连杆组合式行星轮系移栽机构,用一套机构实现取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4个工序协同配合作业,满足水稻钵苗膜上移栽所需的轨迹与姿态要求。对移栽机构进行理论分析并建立运动学模型,结合优化目标,基于Matlab GUI平台开发了数字可视化优化设计软件,通过人机交互获得1组满足移栽要求的机构参数。根据优化参数对机构开展结构设计与三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真验证。研制了水稻钵苗膜上移栽机构物理样机与多功能试验测试台架,开展了移栽机构在空转和带苗状态下运动学特性和工作性能试验,结果表明,理论轨迹、虚拟样机仿真轨迹和物理样机台架试验轨迹在误差允许范围内保持一致,验证了移栽机构设计的一致性与正确性,性能试验结果:取苗成功率为94%,移栽成功率为92.36%,栽植株距变异系数为2.67%,满足移栽作业要求,验证了水稻钵苗膜上移栽机构设计的合理性与可行性。

基于SolidWorks的圆柱直齿轮精确参数化造型的优化

针对目前部分使用SolidWorks实现圆柱直齿轮造型所存在的问题,运用方程式驱动的曲线和方程式,实现圆柱直齿轮的精确建模。通过参数化的方式,在方程式中关联全局变量。通过修改齿轮的相关标准参数并使用if函数,对模型进行特征压缩。用一个模型文件完成任意齿数的齿轮快速建模,极大地提高了建模的准确性与效率。

大型矿用自卸车轮边减速器的仿真与优化

目前大型矿用自卸车轮边减速器一直面临着诸多问题,如高故障率、噪声大、偏载现象、寿命短等,而齿轮修形对改善齿轮受力、降低噪音、增加寿命效果显著。本论文采用Romax Designer软件对大型矿用电动轮自卸车轮边减速器进行了建模、在额定功率与转速下对减速器进行静力学仿真分析,依据齿轮载荷分布、传动误差等参数对低速级严重偏载的小行星齿轮修形所需要参数进行分析、确定。

高原重载牵引汽车电动轮驱动系统减速装置优化设计

文章从对重型牵引汽车电动轮减速装置优化角度出发,分析减速装置的载荷条件以及工作状况等因素,将NGW行星齿轮减速器的体积、效率以及齿轮重合度作为目标函数,根据可靠性理论对减速装置进行优化设计。通过把齿轮的轮齿齿面接触疲劳强度与齿根弯曲疲劳强度的校核结合可靠性理论使用到优化设计中的约束条件中,计算减速装置零部件参数的最优解,使得在质量最轻、体积最小的同时传动效率依旧可靠。通过一系列的优化设计,使得减速装置可以满足牵引汽车电动轮模块的特殊要求,也为今后重型牵引汽车电动化设计以及相关研究提供一定的参考依据,助力创建绿色、节能、低碳、环保的现代交通运输体系。

重型机械新型轮边减速器优化设计

【目的】为了解决目前工程机械、重型载货汽车轮边减速器存在的外形庞大、结构笨重等问题,设计了一种新型轮边减速器.【方法】利用仿真分析软件ADAMS自身提供的优化算法,在保证总传动比不变的情况下,改变齿轮传动路线,以差速器体积最小为精确化的目标函数、确定设计变量及其并行设计的约束条件,对其进行运动仿真分析.【结果】得出轮边减速器体积最小时所对应的各变量具体值;通过对比分析,仿真结果与理论设计相一致,验证了新型轮边减速器结构设计的正确性.【结论】应用仿真软件对模型进行结构优化,为产品的理论设计奠定了良好的基础.

磨削齿轮用蜗杆形砂轮的设计

设计了一种磨削齿轮用蜗杆形砂轮,进行了基体设计、基本参数计算等,并进行了磨削性能试验。

基于CAD模型的齿轮辐板优化设计

对一种基于二维CAD模型的齿轮辐板优化设计方法进行了研究。探讨了其优化数学模型的建立方法,包括设计变量的选择、目标函数的确定及约束条件的选取。讨论了模型的数据结构及有关参数的计算,开发了齿轮辐板优化设计通用计算程序。并对某直升机减速器中的一薄辐齿轮辐板进行了优化,有效地减轻了齿轮的重量,取得了良好的效果。

齿轮设计Web CAD系统中STEP标准的应用

介绍齿轮设计的Web CAD系统的总体结构:描述系统主要模块的功能及设计原理,重点阐述产品模型数据交换标准(STEP)在系统图形数据交换模块中的功能实现形式。

椭圆齿轮在槽轮机构中的设计应用

椭圆齿轮机构的重要传动特征是当主动轮做等速转动时,从动轮会随之作特定规律的变速转动。这一特性恰能满足普通机构所难以实现的某些特殊运动要求,在特殊机械设计中具有重要意义。文中针对椭圆齿轮机构的传动特性,进行了理论分析及设计方法的研究,以椭圆齿轮在槽轮机构中的应用为例,对其进行了设计计算分析,结果显示,将椭圆齿轮机构应用于槽轮机构中,通过椭圆齿轮驱动拨盘变速转动,可以实现滑板的近似等速移动,可以提高机构的运动质量。

基于碟形砂轮磨齿的面齿轮齿面主动设计方法

基于局部综合法、双层优化法以及碟形砂轮展成磨削原理,提出面齿轮齿面的主动设计方法。通过砂轮齿廓修形参数的优化获得预设幅值和形状对称的传动误差函数;通过对砂轮的多轴数控运动控制获得预期的齿向修形模式。研究结果表明:该方法使设计人员能够按照要求的传动性能来设计面齿轮齿面的形状,并可在数控磨齿机上进行加工;齿面主动设计能保证面齿轮副的传动误差和接触路径满足预先设计的要求。

国内外起落架摆振研究进展及工程防摆设计的若干思考

飞机起落架的摆振严重影响着乘员的舒适度以及机体、起落架的使用寿命,因此起落架摆振是飞机结构动力学的重要研究课题之一。从摆振的最初理论基础出发,全面阐述了摆振产生的机理和防摆设计中需要重点考虑的因素;综述了国内外飞机起落架摆振研究的概况和最新进展;从工程设计角度,提出了起落架摆振验证的验证思路和方法。

电动汽车轮边驱动系统齿轮箱效率分析

针对目前国内外缺乏对一种新能源汽车的齿轮箱效率模型建立与研究的问题,对轮边驱动系统的一种专用齿轮箱结构、齿轮箱功率损失的组成及形成机理等方面进行了研究,对齿轮啮合效率公式及齿轮箱内搅油、风阻和轴承功率损失公式进行了归纳,提出了齿轮箱的总效率计算公式,并利用Matlab软件得出齿轮箱的设计参数与工况参数对齿轮箱总效率的影响曲线,计算出该齿轮箱的总效率值和4种功率损失所占总功率损失的比例。研究结果表明,该齿轮箱总功率损失的主要来源是搅油损失,总效率的主要影响参数是运动粘度、主动轮齿数和法面模数。研究结果对齿轮箱功率损失的预估、齿轮箱的进一步的优化设计和整车机械效率的提高提供了有力的理论依据。

CATIA二次开发技术在齿轮参数化设计中的应用

介绍了CATIA二次开发技术的接口技术——Automation技术和CAA技术,并分析了二者的优缺点。基于CATIA的Automation技术,以VB语言做基础编程语言,对齿轮进行三维虚拟建模,避免了CATIA自身建模的重复操作,提高了产品的开发效率。

挖掘创新点,促进机械原理实验改革

针对传统机械原理实验存在的问题,从现有实验装置中挖掘创新点,进行机械原理实验改革,通过对实验装置的改进,以设计性为宗旨开发新实验,构建新的实验教学体系,调动了学生实验的积极性,提升了实验课的质量,学生创新设计能力和动手能力得到了锻炼。

小口径管道用机器人行星齿轮式行走机构设计

为了在小口径管道内进行探测和排除故障 ,提出采用直径 2 5 m m的行星齿轮式机器人行走机构 ,并对行星齿轮减速机构和行星车轮机构的原理、传动比、传动效率和传动特点进行了分析。结果表明 ,这种微型机器人行星车轮机构能较好地解决在小口径管道内的移动问题 。

基于有限元分析的变速器齿轮优化设计

文中用有限元分析方法,在静态分析的基础上,以各齿轮的体积为目标函数,以齿轮结构尺寸和设计许用应力为约束条件,建立了各齿轮的优化数学模型,采用ANSYS的APDL参数化设计语言将有限元分析与优化设计有机接合起来,编制用于复杂结构的优化设计程序,实现了自动的优化设计过程。

斜齿轮传动及相关分析

介绍了斜齿轮设计的基本理论依据,其动力学依据,振动性能以及载荷分布的计算,从理论上研究了如何提高斜齿轮齿啮合参数的优化设计。

浅谈谐波齿轮传动中柔轮的设计计算

主要介绍了谐波齿轮传动中柔轮的设计计算,从材料、工艺和强度计算几方面进行了相关阐述。

行星齿轮-槽轮间歇运动机构的运动设计

对行星齿轮 -槽轮间歇运动机构的运行设计进行了分析 ,给出了此种机构的槽轮槽数、行星轮偏心距和圆柱销直径等设计参数选择的理论依据和机构运动设计的步骤和方法。最后给出一个设计的示例。