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Application of particle swarm optimization blind source separation technology in fault diagnosis of gearbox 被引量:5
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作者 黄晋英 潘宏侠 +1 位作者 毕世华 杨喜旺 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2008年第S2期409-415,共7页
Blind source separation (BBS) technology was applied to vibration signal processing of gearbox for separating different fault vibration sources and enhancing fault information. An improved BSS algorithm based on parti... Blind source separation (BBS) technology was applied to vibration signal processing of gearbox for separating different fault vibration sources and enhancing fault information. An improved BSS algorithm based on particle swarm optimization (PSO) was proposed. It can change the traditional fault-enhancing thought based on de-noising. And it can also solve the practical difficult problem of fault location and low fault diagnosis rate in early stage. It was applied to the vibration signal of gearbox under three working states. The result proves that the BSS greatly enhances fault information and supplies technological method for diagnosis of weak fault. 展开更多
关键词 PSO BLIND source SEPARATION fault diagnosis fault information enhancement gearbox
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基于IPSO-MCKD的汽车变速箱轴承故障诊断
2
作者 牛礼民 万凌初 胡超 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期134-139,共6页
针对车辆在城区运行过程中频繁启停造成变速箱滚动轴承故障易发的问题,在轴承故障诊断中引入最大相关峭度反卷积(Maximum Correlation Kurtosis Deconvolution,MCKD)的方法,为了避免过于依赖人工选择MCKD算法中滤波器系数和移位数,提出... 针对车辆在城区运行过程中频繁启停造成变速箱滚动轴承故障易发的问题,在轴承故障诊断中引入最大相关峭度反卷积(Maximum Correlation Kurtosis Deconvolution,MCKD)的方法,为了避免过于依赖人工选择MCKD算法中滤波器系数和移位数,提出了一种参数自适应的最大相关峭度反卷积的故障诊断方法。该方法以输入信号的包络谱中最大相关峭度为目标函数,采用改进后的粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)算法优化MCKD中的滤波器系数和位移数,最后通过对故障信号的包络谱进行分析,提取轴承的故障特征。仿真和试验的结果表明,该方法可以有效降低环境中的噪声干扰,准确从强噪声中提取故障特征,实现故障诊断。 展开更多
关键词 变速箱轴承 mckd算法 IPSO算法 故障诊断
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基于参数优化MCKD的行星齿轮箱微弱故障诊断研究 被引量:7
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作者 唐道龙 李宏坤 +2 位作者 王朝阁 侯梦凡 杨蕊 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第8期779-785,共7页
针对行星齿轮箱在故障早期时振动信号比较微弱,受噪声污染严重、且传递路径复杂多变,实际情况下故障特征难以准确提取与分离的问题,提出了基于参数优化最大相关峭度解卷积(MCKD)的微弱故障特征提取方法。首先通过最大相关峭度解卷积对... 针对行星齿轮箱在故障早期时振动信号比较微弱,受噪声污染严重、且传递路径复杂多变,实际情况下故障特征难以准确提取与分离的问题,提出了基于参数优化最大相关峭度解卷积(MCKD)的微弱故障特征提取方法。首先通过最大相关峭度解卷积对原始信号进行了降噪处理,设置了峭度和自相关峰态系数作为筛选准则,对算法参数组合进行了优化选取,检测周期性故障冲击特征;然后对降噪后的信号进行了希尔伯特包络谱分析,从而获得了准确故障特征频率。仿真信号和实验数据分析结果表明:该方法对于强背景噪声下的行星齿轮箱微弱故障诊断具有良好的效果,有效抑制了噪声干扰,成功提取了故障特征。 展开更多
关键词 行星齿轮箱 微弱故障诊断 最大相关峭度解卷积 峭度 峰态系数
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无源数据约束下多源域自适应的风电齿轮箱故障诊断方法
4
作者 吴宣勇 黄忠全 +1 位作者 李琪康 汤宝平 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期238-246,共9页
针对在数据隐私和安全性的背景下,无法接触源域数据导致领域自适应方法不可用的问题,提出一种无源数据约束下多源域自适应的故障诊断方法。首先,通过信息最大化损失促使源域与目标域数据在特征空间进行对齐;然后利用自监督伪标签策略挖... 针对在数据隐私和安全性的背景下,无法接触源域数据导致领域自适应方法不可用的问题,提出一种无源数据约束下多源域自适应的故障诊断方法。首先,通过信息最大化损失促使源域与目标域数据在特征空间进行对齐;然后利用自监督伪标签策略挖掘目标域数据的特征表征信息,并采用熵筛选策略抑制噪声伪标签的影响;最后通过自适应加权有效利用多个源域的知识并抑制负迁移影响,实现无源数据约束下的风电齿轮箱的故障诊断。通过动力传动综合实验台数据和某风场风电机组CMS数据对所提方法进行验证与应用。结果表明:所提方法仅利用预训练的源域模型和目标域无标签数据即可有效实现目标域风电齿轮箱故障诊断。 展开更多
关键词 风电机组 数据隐私 自适应算法 无源数据约束 齿轮箱 故障诊断
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Gear fault diagnosis using gear meshing stiffness identified by gearbox housing vibration signals 被引量:2
5
作者 Xiaoluo YU Yifan HUANGFU +3 位作者 Yang YANG Minggang DU Qingbo HE Zhike PENG 《Frontiers of Mechanical Engineering》 SCIE CSCD 2022年第4期143-162,共20页
Gearbox fault diagnosis based on vibration sensing has drawn much attention for a long time.For highly integrated complicated mechanical systems,the intercoupling of structure transfer paths results in a great reducti... Gearbox fault diagnosis based on vibration sensing has drawn much attention for a long time.For highly integrated complicated mechanical systems,the intercoupling of structure transfer paths results in a great reduction or even change of signal characteristics during the process of original vibration transmission.Therefore,using gearbox housing vibration signal to identify gear meshing excitation signal is of great significance to eliminate the influence of structure transfer paths,but accompanied by huge scientific challenges.This paper establishes an analytical mathematical description of the whole transfer process from gear meshing excitation to housing vibration.The gear meshing stiffness(GMS)identification approach is proposed by using housing vibration signals for two stages of inversion based on the mathematical description.Specifically,the linear system equations of transfer path analysis are first inverted to identify the bearing dynamic forces.Then the dynamic differential equations are inverted to identify the GMS.Numerical simulation and experimental results demonstrate the proposed method can realize gear fault diagnosis better than the original housing vibration signal and has the potential to be generalized to other speeds and loads.Some interesting properties are discovered in the identified GMS spectra,and the results also validate the rationality of using meshing stiffness to describe the actual gear meshing process.The identified GMS has a clear physical meaning and is thus very useful for fault diagnosis of the complicated equipment. 展开更多
关键词 gearbox fault diagnosis meshing stiffness identification transfer path signal processing
原文传递
频域特征驱动的车辆旋转部件灰色故障诊断
6
作者 苏舟 石娟娟 +4 位作者 关云辉 张晶 黄伟国 沈长青 朱忠奎 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期514-522,619,620,共11页
根据不同故障引起的振动信号频域特征各异的特点,首先,运用调Q小波变换(tunable Q-factor wavelet transform,简称TQWT)的频率响应对车辆旋转部件振动信号或其包络信号进行分析,构建以信号在不同频段各子带能量占比为元素的特征向量;其... 根据不同故障引起的振动信号频域特征各异的特点,首先,运用调Q小波变换(tunable Q-factor wavelet transform,简称TQWT)的频率响应对车辆旋转部件振动信号或其包络信号进行分析,构建以信号在不同频段各子带能量占比为元素的特征向量;其次,针对灰色接近关联度在处理2组相交的序列时存在的两序列变化趋势不同、原始累差小而导致关联度过大的问题,提出了灰色绝对接近关联度模型;最后,在所构建的频域特征向量驱动下,计算其与标准模式的灰色绝对接近关联度,对车辆关键旋转部件故障状态进行识别。利用所提方法对列车轮对轴承和汽车变速器齿轮箱不同运行状态的振动信号进行分析,结果表明,所提方法能够准确识别车辆旋转部件的运行状态和故障类型,通过对比分析验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 轴承 齿轮箱 故障诊断 故障辨识 能量分布
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基于信号共振稀疏分解和最大相关峭度解卷积的齿轮箱故障诊断 被引量:17
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作者 何群 郭源耕 +2 位作者 王霄 任宗浩 李继猛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第13期1528-1534,共7页
当齿轮箱内旋转零件发生故障时,其振动信号中的故障脉冲成分易被箱体中其他旋转部件的谐波信号和背景噪声所淹没,故障特征难以被有效提取。针对这一问题,提出了基于信号共振稀疏分解和最大相关峭度解卷积的故障诊断方法。该方法首先通... 当齿轮箱内旋转零件发生故障时,其振动信号中的故障脉冲成分易被箱体中其他旋转部件的谐波信号和背景噪声所淹没,故障特征难以被有效提取。针对这一问题,提出了基于信号共振稀疏分解和最大相关峭度解卷积的故障诊断方法。该方法首先通过信号共振稀疏分解将信号中的低共振冲击成分从谐波分量和噪声中分离,然后对低共振分量进行最大相关峭度解卷积计算,进一步突出低共振分量中的周期脉冲成分,最后通过包络谱分析进行故障诊断。算法仿真、实验分析和工程应用结果表明,该方法能够有效提取强噪声信号中的周期性冲击成分,凸显故障特征,从而提供准确可靠的诊断结果。 展开更多
关键词 齿轮箱 故障诊断 信号共振稀疏分解 最大相关峭度解卷积 冲击特征提取
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基于盲源分离的齿轮箱复合故障诊断研究 被引量:11
8
作者 田昊 唐力伟 田广 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期646-649,共4页
针对传统盲源分离(BSS)技术在处理非线性变化的复合故障信号时的不足,将核独立分量分析(KICA)技术应用于齿轮箱的状态检测与故障诊断。介绍了KICA的基本原理,进行了仿真说明。最后应用该方法并结合包络阶次谱分析对设置了2种故障的齿轮... 针对传统盲源分离(BSS)技术在处理非线性变化的复合故障信号时的不足,将核独立分量分析(KICA)技术应用于齿轮箱的状态检测与故障诊断。介绍了KICA的基本原理,进行了仿真说明。最后应用该方法并结合包络阶次谱分析对设置了2种故障的齿轮箱进行故障诊断,最终找到了故障特征,成功判别出了这2种故障,并验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机械学 齿轮箱 故障诊断 盲源分离 复合故障 核独立分量分析
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基于核形态成分分析的齿轮箱复合故障诊断研究 被引量:7
9
作者 杨杰 郑海起 +1 位作者 关贞珍 王彦刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期97-101,共5页
形态成分分析(MCA)是最新提出的一种基于稀疏表示的信号和图像分解(分离)方法,其主要思想是利用信号组成成分的形态差异性(可以由不同的字典稀疏表示)进行分离。结合核函数把基于MCA的线性盲分离方法拓展到非线性混叠情况,给出一种非线... 形态成分分析(MCA)是最新提出的一种基于稀疏表示的信号和图像分解(分离)方法,其主要思想是利用信号组成成分的形态差异性(可以由不同的字典稀疏表示)进行分离。结合核函数把基于MCA的线性盲分离方法拓展到非线性混叠情况,给出一种非线性混叠信号盲分离算法。该算法通过非线性映射将混叠信号投影到高维特征空间,将样本空间的非线性混叠问题转化成高维特征空间的线性混叠问题,然后应用MCA算法对高维特征空间中的混叠信号进行分离。通过对齿轮齿根裂纹、轴承内圈、外圈复合故障的实验信号的分析,表明该方法能有效地分离出齿轮箱的复合故障。 展开更多
关键词 形态成分分析 盲源分离 齿轮箱 复合故障诊断
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基于最大相关峭度解卷积的炼胶机齿轮箱早期故障诊断 被引量:6
10
作者 冷军发 王志阳 荆双喜 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期927-932,共6页
炼胶机齿轮箱发生早期故障时,其振动信号一般很微弱,且隐含的冲击成分常被淹没在强烈的噪声中,导致齿轮故障诊断异常艰难。论文介绍了M步时延相关峭度的概念,并引出了最大相关峭度解卷积方法。该方法通过计算故障信号的最大相关峭度值... 炼胶机齿轮箱发生早期故障时,其振动信号一般很微弱,且隐含的冲击成分常被淹没在强烈的噪声中,导致齿轮故障诊断异常艰难。论文介绍了M步时延相关峭度的概念,并引出了最大相关峭度解卷积方法。该方法通过计算故障信号的最大相关峭度值来估算出感兴趣的解卷积故障周期T,然后选择合适的时延步数M对故障信号做最大相关峭度解卷积,最后对最大相关峭度解卷积滤波后的信号进行包络解调以提取出其故障特征,并诊断出了该齿轮箱轴V上的齿轮8(Z_8=28)的微弱裂纹故障。最后还将最大相关峭度解卷积方法与谱峭度方法进行了对比分析。应用实例结果与对比分析验证了最大相关峭度解卷积方法应用于齿轮箱早期故障诊断的有效性。 展开更多
关键词 炼胶机齿轮箱 故障诊断 最大相关峭度解卷积 包络解调
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基于LCD的齿轮箱混合故障盲源分离研究 被引量:7
11
作者 杨宇 李永国 +1 位作者 何知义 程军圣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1062-1066,共5页
盲源分离是一种有效的混合故障诊断方法,而局部特征尺度分解(LCD)是非平稳信号的有效分析处理工具,综合两者的优点,提出了基于LCD的齿轮箱混合故障盲源分离方法。将源信号LCD分解,得到新的多维信号,采用Bayesian信息准则(BIC)估计盲源... 盲源分离是一种有效的混合故障诊断方法,而局部特征尺度分解(LCD)是非平稳信号的有效分析处理工具,综合两者的优点,提出了基于LCD的齿轮箱混合故障盲源分离方法。将源信号LCD分解,得到新的多维信号,采用Bayesian信息准则(BIC)估计盲源的数目并对多维信号进行重组。最后进行联合近似对角化处理,实现源信号的盲分离。仿真和实验结果表明,该方法能够有效地实现齿轮箱混合故障盲源分离。 展开更多
关键词 盲源分离 局部特征尺度分解 齿轮箱 故障诊断
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基于“源-通道-接收体”模型的汽车异常振动故障诊断 被引量:3
12
作者 贝绍轶 赵景波 +2 位作者 雷卫宁 汪伟 邓书朝 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期384-389,共6页
基于"源-通道-接收体"模型对样车特定车速下的异常振动问题进行试验研究。整车道路行驶振动测试后,确定轮胎总成为异常振动的激励源,车身/车轮总成偏频试验和车架/车身模态试验可确定异常振动的放大路径。在确定异常振动原因... 基于"源-通道-接收体"模型对样车特定车速下的异常振动问题进行试验研究。整车道路行驶振动测试后,确定轮胎总成为异常振动的激励源,车身/车轮总成偏频试验和车架/车身模态试验可确定异常振动的放大路径。在确定异常振动原因的基础上,分别从振动源的消除和传递路径的改善两个方面提出合理的改进措施,为工程上类似问题提供了实际案例与系统解决的方法。 展开更多
关键词 异常振动 振源识别 传递路径 故障诊断
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基于联合近似对角化的盲源分离在齿轮箱故障诊断中的应用 被引量:2
13
作者 明廷涛 张永祥 +1 位作者 田野 李琳 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2006年第6期1023-1026,共4页
提出一种采用盲源分离技术对齿轮箱混合故障进行诊断的方法.该方法利用白化信号自相关矩阵的联合近似对角化算法,从观测信号中分离故障特征源信号,并根据分离信号的频谱成功地提取了混合故障的特征信息,有效地诊断出齿轮箱所处的故障状态.
关键词 齿轮箱 故障诊断 盲源分离 联合近似对角化
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ASTFA-BSS方法及其在齿轮箱复合故障诊断中的应用 被引量:5
14
作者 杨宇 何知义 +1 位作者 李紫珠 程军圣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第15期2051-2055,2061,共6页
自适应最稀疏时频分析(adaptive and sparsest time-frequency analysis,ASTFA)方法以分解得到的单分量个数最少为优化目标,以单分量的瞬时频率具有物理意义为约束条件,使得到的分量更加合理;结合盲源分离,提出了一种基于ASTFA的盲源分... 自适应最稀疏时频分析(adaptive and sparsest time-frequency analysis,ASTFA)方法以分解得到的单分量个数最少为优化目标,以单分量的瞬时频率具有物理意义为约束条件,使得到的分量更加合理;结合盲源分离,提出了一种基于ASTFA的盲源分离方法并应用于齿轮箱复合故障诊断中。该方法首先利用ASTFA将单通道源信号进行分解,然后利用占优特征值法进行源数估计,根据源数重组观测信号,最后对观测信号进行盲源分离得到源信号的估计。实验结果表明,该方法可以有效地对齿轮箱复合故障信号进行分离进而实现齿轮箱的复合故障诊断。 展开更多
关键词 自适应最稀疏时频分析 盲源分离 齿轮箱 复合故障诊断
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基于数字微分器的瞬时转速波动分析及在振动溯源中的应用 被引量:3
15
作者 赵明 林京 +1 位作者 王琇峰 杨奇俊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期1-6,共6页
通过瞬时转速波动来分析回转机械故障是机械诊断领域的一个热点问题,其中瞬时转速波动特征的准确获取是其关键。已有方法通过对编码器输出的位置信息进行差分来计算瞬时转速,由于差分的幅频特性与微分的幅频特性理论上存在较大偏差,在... 通过瞬时转速波动来分析回转机械故障是机械诊断领域的一个热点问题,其中瞬时转速波动特征的准确获取是其关键。已有方法通过对编码器输出的位置信息进行差分来计算瞬时转速,由于差分的幅频特性与微分的幅频特性理论上存在较大偏差,在后续的波动幅值识别中会产生较大误差。针对这一问题,提出一种基于数字微分器的转速波动提取方法,该方法通过有限冲击响应滤波器对微分特性进行逼近,有效避免了传统方法的幅值衰减问题,进而提高了估计精度,准确实现数控机床传动机构的振动溯源。 展开更多
关键词 中心差分法 瞬时转速波动 数字微分器 故障诊断 振动溯源
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基于最小互信息准则的盲源分离在齿轮箱故障诊断中的应用 被引量:1
16
作者 张永祥 明廷涛 王洪磊 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第6期87-89,共3页
提出一种利用盲源分离技术对齿轮箱混合故障进行诊断的方法。该方法以最小互信息量为准则,采用自然梯度的自适应算法求解统计独立源信号的估计值,并根据分离信号的频谱成功地提取了混合故障的特征信息,有效地诊断出齿轮箱所处的故障状态。
关键词 齿轮箱 故障诊断 盲源分离 最小互信息 自然梯度
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LTSA和深度置信网络的行星齿轮箱故障诊断 被引量:6
17
作者 王建国 刘冀韬 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第1期5-8,共4页
针对行星齿轮箱振动信号维度高,传统故障诊断方法识别精度低的问题,提出一种基于局部切空间排列算法(Local Tangent Space Alignment,LTSA)和深度置信网络(Deep Belief Network,DBN)的行星齿轮箱故障诊断方法。首先,利用PCA算法预估高... 针对行星齿轮箱振动信号维度高,传统故障诊断方法识别精度低的问题,提出一种基于局部切空间排列算法(Local Tangent Space Alignment,LTSA)和深度置信网络(Deep Belief Network,DBN)的行星齿轮箱故障诊断方法。首先,利用PCA算法预估高维数据的内在维度,确定目标数据的内在维数;其次,根据目标数据的内在维数结合LTSA算法对高维数据集进行约简,并划分测试集和训练集;最后,利用训练集训练DBN模型参数,获得行星齿轮箱故障辨识模型,并将测试集输入辨识模型实现行星齿轮箱故障辨识。实验结果表明,所提方法实现高维数据降维的同时,也提升了智能诊断模型的分类精度。 展开更多
关键词 行星齿轮箱 深度置信网络 局部切空间排列 状态辨识 故障诊断
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改进二阶统计量算法在风力机主轴承裂纹识别中的应用 被引量:3
18
作者 周勃 孟强 +1 位作者 刘欢 陈长征 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期779-785,共7页
针对风力机主轴承裂纹故障的非平稳信号,提出一种改进二阶统计量的盲源分离算法,利用信号的非平稳性,将传感器数据分成不重叠的时间窗,用广义时滞协方差矩阵代替标准协方差矩阵,然后估计每个窗内的时滞协方差矩阵平均值来提高算法的稳... 针对风力机主轴承裂纹故障的非平稳信号,提出一种改进二阶统计量的盲源分离算法,利用信号的非平稳性,将传感器数据分成不重叠的时间窗,用广义时滞协方差矩阵代替标准协方差矩阵,然后估计每个窗内的时滞协方差矩阵平均值来提高算法的稳健性和精确度。仿真试验选取了适当的时延系数和加权参数,证明了改进算法在信噪比低于12dB的情况下优于传统SOS算法。最后,采集了某风场带有裂纹故障的风力机主轴承振动信号,根据本文提出的改进算法剔除了噪声干扰,从观测信号中分离出裂纹冲击振动源信号,并通过信号处理结果的频率特征来识别轴承裂纹状态。 展开更多
关键词 故障诊断 风力机 裂纹识别 盲源分离 二阶统计量
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声阵列技术在雷达传动系统异响故障诊断中的应用 被引量:1
19
作者 邱保安 吕辉 李力力 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第11期85-89,共5页
声阵列技术通过特定方式排布的声传感器阵列接收声场信号,采用波束形成原理对声场信号进行特殊处理,获取噪声源的幅值、相位、方位等信息,得到声场的空间分布,实现混响环境多个声源的检测与识别。针对某轮轨式大型相控阵雷达天线座滚轮... 声阵列技术通过特定方式排布的声传感器阵列接收声场信号,采用波束形成原理对声场信号进行特殊处理,获取噪声源的幅值、相位、方位等信息,得到声场的空间分布,实现混响环境多个声源的检测与识别。针对某轮轨式大型相控阵雷达天线座滚轮的异响噪声故障,基于声阵列噪声源识别技术,利用平面螺旋声像检测系统对滚轮噪声的辐射声场进行测量,获得了滚轮噪声的频率特性和声场能量分布特征,并通过声场图像和光学视频图像的透明重叠,以云图方式准确直观地呈现了滚轮噪声源的频率、分布位置。研究结果表明:声阵列技术能够快速准确地进行噪声源的诊断和空间定位,为雷达传动系统异响噪声故障的诊断分析提供了有效的工程经验。 展开更多
关键词 噪声源识别 声阵列 故障诊断 传动系统
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一种基于SST-MOM的改进形态成分分析算法及其应用
20
作者 杨杰 郑海起 +2 位作者 关贞珍 王彦刚 田昊 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第6期93-98,共6页
形态成分分析(MCA)是最新提出的一种基于稀疏表示的信号和图像分解(分离)方法,其扩展算法GMCA(Generalized MCA)可用于超定和欠定情形的盲源分离。为了降低GMCA算法中重构信号的均方差,提高分离信号的精度,将半软阈值函数和MOM阈值更新... 形态成分分析(MCA)是最新提出的一种基于稀疏表示的信号和图像分解(分离)方法,其扩展算法GMCA(Generalized MCA)可用于超定和欠定情形的盲源分离。为了降低GMCA算法中重构信号的均方差,提高分离信号的精度,将半软阈值函数和MOM阈值更新机制相结合,提出了SST-MOM(Semi-soft Thresholding MOM)阈值更新策略,仿真结果表明,新算法较原GMCA算法提高了分离信号的信噪比,将其应用于齿轮箱复合故障诊断中,有效地识别出了两路观测信号中的3种故障,表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 形态成分分析 盲源分离 齿轮箱 复合故障诊断 半软阈值
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