立式车床转盘工作台嵌入式直驱永磁电机研究

传统立式车床主传动系统存在结构复杂、故障率高、加工精度不尽人意的问题。将永磁电机直接嵌放到立车转盘,可实现立式车床转盘的无齿轮传动。完成了嵌入式直驱永磁电机的电磁设计与仿真,对长期负载条件下电机稳态温升进行了仿真分析,并分析研究了电机的负载转矩脉动、反电势波形对转盘运行可能产生的影响。所做的理论分析和设计工作,通过一台实际的立式车床(C5116B-3A)进行了实验验证。

黑岱沟露天煤矿8750-65型吊斗铲提升和回拉滚筒端轴失效分析及解决方案

为了解决8750-65型迈步式吊斗铲提升和回拉滚筒端轴和轴承失效故障,基于吊斗铲提升和回拉系统驱动电机和滚筒安装结构,以及无齿轮传动电机直驱模式下滚筒轴承和端轴的工作负荷变化以及受力情况;分析了轴承失效原因,并给出了相应的解决方案。

大型无齿轮驱动球磨机安装技术及质量控制方法研究

为提高大型无齿轮驱动球磨机的安装质量,减小结构安装误差,开展大型无齿轮驱动球磨机安装技术及质量控制方法研究。通过设立基准点、调整轴瓦、安装定子、安装定子绕组与转子电极,完成球磨机的安装,并在安装过程中控制安装质量。通过对安装后的球磨机进行质量检验,得出所提出的安装技术能够将各个结构的安装误差控制在规定范围内,有利于球磨机运行质量的提升。

圆柱凸轮侧向传动机构圆柱凸轮廓面研究

重点介绍了一种新型无齿减速器,结合图解法与解析法并利用简单的空间几何与运动方法,对无齿减速器的核心传动件圆柱凸轮侧向传动机构廓面进行研究。利用半径为Rj的圆柱面截取凸轮的螺旋面得到圆柱面上螺旋线,求解螺旋线方程。通过对圆柱面半径Rj在一定区间范围内连续取值,利用连续变化螺旋线反求螺旋面方程。再利用该方程通过数学工具Mathematica进行圆柱凸轮螺旋线求解与圆柱凸轮轮廓造型。通过数控机床对样品进行试制从而验证研究的可行性。结果表明:圆柱凸轮廓面计算实际可行,圆柱凸轮侧向连续传动机构传动平稳。

直驱式永磁曳引系统无称重传感器起动控制策略

无齿轮直驱式永磁曳引系统已成为现代电梯的发展趋势。为了提高电梯永磁曳引系统的性能,提出一种基于无静差模型预测控制的无称重传感器起动转矩控制策略。针对直驱曳引系统机械模型不确定、非线性和强扰动负载特性引起的预测模型失配问题,在预测模型中引入模型校正环节以克服模型失配问题。在预测模型中加入估计等效扰动信息来消除零伺服过程的速度静差,并将转速估计量引入到速度预测环节作为速度预测初值,从而无需在价值函数中再对预测速度进行校正。所研究的无称重传感器控制策略能够在抱闸释放瞬间准确控制电磁转矩,快速追踪不确定性综合扰动转矩,有效减小轿厢倒溜距离,并避免机械振动,从而提高了乘梯舒适性。最后,仿真和实验结果均验证了所提出无称重传感器控制方法的有效性。

无齿减速器研究与试制

介绍了圆柱凸轮机构的一种特殊应用形式,特殊在于多圈螺旋的圆柱凸轮,使多个滚子同时处于啮合状态,提高系统的刚度和承载能力.该传动件虽为超静定机构,但通过控制间隙(精度)和构件的弹性变形来实现连续传动.在传动设计合理的前提下将该机构应用于减速器行业,设计出无齿减速器.通过在工厂加工试制样品并实验表明:类比于同类减速器,无齿减速器具有传动平稳,承载能力强,传动精度大,大传动比,制作工艺简单等特点.

新型多动力源动力耦合装置传动特性研究

多动力源动力耦合装置是混合动力电动汽车、多动力源工程机械及多动力源军用越野车辆必须的关键动力传动部件,功率合成模式的动力耦合装置可以实现无冲击的动力合成与切换。文中介绍了由斜齿圆柱齿轮组成、按照功率合成模式工作的新型无齿圈行星齿轮多动力源动力耦合装置的结构;研究了混合动力电动汽车电动机驱动模式、发动机驱动模式的传动比计算;分析了发动机和电动机联合驱动模式的传动特性。

现代交流调速系统在现代电梯中的应用

探讨了现代电梯对电梯驱动的要求 ,进一步介绍了满足上述要求的各种现代交流调速系统的特点和应用 ,如矢量变换控制的高速 VVVF电梯驱动系统、电梯的直接转矩控制系统 。

自磨技术的发展及其有关问题的评述(之一)

本文从国内外自磨工艺应用、自磨流程改进、自磨设备结构及其大型化的进展等方面论述了自磨技术的发展 ,并对自磨工艺的应用、自磨试验。

基于装配模型的曳引机整体强度有限元分析

厢梯用永磁同步无齿轮曳引机具有结构紧凑,控制准确,运行平稳,效率高,噪音低等优点,被越来越多的电梯电机生产厂家开发和应用.对于一种新型永磁同步无齿轮曳引机,应用有限元分析软件,通过分体建模,整体装配,进行静力学和动力学分析,并结合实际动、静态测试结果,对整机主要部件做出准确的强度评估.

电梯用无齿轮永磁同步曳引机测试系统设计

由于无齿轮永磁同步曳引机具有性能优越、占用空间小的特点 ,在电梯驱动系统中的应用日趋广泛。文章论述了为生产厂家设计的一套设备专用测试系统 ,详细介绍了系统软、硬件的设计和实现方法。实际应用表明 ,该测试系统运行稳定可靠 ,操作简便 ,显著提高了测试效率 。

超高层建筑高速电梯关键技术研究

高速电梯作为超高层建筑的垂直运输设备,其性能备受关注。针对超高层建筑高速电梯关键技术展开探讨、分析,希望能进一步促进高速电梯的发展和应用。

跨入21世纪的电力电子与传动技术

进入21世纪,世界轨道电力牵引变流技术装备在降耗提效、减少污染方面取得了新的进展。新的电力电子器件,如IGCT,IGBT,CSTBT等,不断涌现,它们在结构、性能及冷却技术上有大的提高。集约化、模块化、电磁兼容及采用软开关技术是现代牵引变流器的发展方向。同时超导变压器、永磁同步电机、无齿轮直接传动方式及解耦控制方法等新的设备和新的设计理念也将出现在未来的轨道交通车辆上。

推杆活齿减速机齿形优化方法与实际应用

针对推杆活齿减速机容易出现干涉磨损、烧坏报废的现象，作者提出了满足最大重合度、最小压力角、最佳受力条件的齿形优化设计方法．即设计参数应首先满足顶切临界条件，此时可获得多对（ｒｂ，ａ）参数，由于不出现顶切干涉，因此它们都满足最大重合度的优化要求．其次，为减小压力角，改善受力条件，提高传动效率，可对偏心距ａ进行适当调整，使之在满足上述条件的同时满足推杆活齿移动副受力最佳条件：ｒｂ＝２ａ＋Ｍ，Ｍ＝１～２ｍｍ．从中获得最优的偏心距ａ、滚子半径ｒｂ来进行内齿圈齿形曲线的优化设计．并结合工厂的生产实际问题进行了实际的应用．

电梯曳引钢丝绳断股现象引发的思考

针对一起典型的电梯曳引钢丝绳断股案例,结合现场检查结果,从曳引绳张力偏差(要求曳引绳张力与平均值偏差不大于5%)、曳引机曳引条件(要求设计合理)、钢丝绳日常维护(要求定期维护保养及检查)、安装(要求安装正确并及时调整钢丝绳张力)等4个方面分析可能造成钢丝绳产生断股的原因,判定由于操作不当对钢丝绳表面造成的机械损伤是导致钢丝绳断股的主要原因。针对钢丝绳在永磁同步无齿轮曳引机上应用的特点,从钢丝绳设计及选型、安装、日常管理与维护等方面进行分析,提出影响钢丝绳安全性能的因素及改进措施。

基于电子刹车模式的无齿轮装置智能小型绕线机

提出了一种智能小型绕线机的实现方法,具有转矩稳定、达到设定匝数自动刹车、绕线速度可控的特点。利用直流电机转矩大的特点直接带动卡头工作,无复杂的齿轮变速装置,采用电子刹车模式实现了绕线匝数和速度的精确控制。实验结果表明,实际工作速度与设定速度曲线一致,绕线匝数控制精确,负载大小对转矩无影响。大大提高了工作效率,具有较强的实用性。

基于SRM的矿用输送机无齿轮电机设计

阐述了当前矿用输送机基本传动方式、驱动电机的主要类型,以及传动效率低下的主要原因。设计了基于开关磁阻电机的无齿轮电机,具有结构简单、控制方便、效率高,其启动能力、过载能力远高于常规的单速和双速电机,在中等功率驱动场合可替代"运输机专用电机+液力耦合器+减速器"传动装置。

双PWM直驱同步风力发电机最大风能捕获

以直驱同步风力发电机组为研究对象,为了提高发电机的系统的效率,降低电机的损耗,采用双PWM变流器拓扑结构,提出了一种最大风能捕获(MPPT)的控制方式。不需要风速信号、风机转速及与风力机系统参数有关的最大功率运行表格,仅需对输出功率进行跟踪计算,使得能达到捕获最大风能的控制效果。采用PSCAD/EMTDC软件进行仿真,仿真结果验证了控制方法的有效性。

永磁同步电机神经网络调速系统的研究

为改善永磁同步电机在电梯无齿轮曳引复杂工况下的调速动态性能,使其满足快速性、舒适性的同时,对频繁的负载变化有较强的鲁棒性和稳定性,提出将CMAC神经网络控制应用于电梯行业永磁同步电机调速系统中。通过建立永磁同步电机动态模型,搭建内模控制的电流内环及CMAC网络控制的速度外环仿真控制系统,并对比传统PI控制方式进行仿真实验,结果表明,本调速系统在动态性能、抗扰性能及鲁棒性能上均有显著改善;并根据电梯运行加速度要求,跟踪电梯运行的速度抛物线,验证了在CMAC神经网络的学习和记忆能力下有逐渐提高的稳态精度。

永磁同步电动机驱动系统在无齿轮传动中、低速电梯的研究与实现

本文主要研究用于无齿轮传动中、低速电梯的永磁同步电动机驱动系统的组成和控制原理,并给出样机的部分试验结果。