基于GMFDE与Singer-ELM的三相异步电机故障诊断

三相异步电机是现代工业生产中广泛应用的机械设备,其运行状态关系着整个系统的安全性和稳定性,一种有效、鲁棒的三相异步电机故障诊断方法有助于电机的稳定和健康运行。鉴于电机故障特征提取困难且故障诊断准确率较低的问题,提出一种基于多尺度波动耿贝尔散步熵(Multiscale Fluctuation Gumbel Dispersion Entropy,GMFDE)和Singer混沌映射-极限学习机(Singer Chaotic Mapping Extreme Learning Machine,Singer-ELM)的三相异步电机故障诊断方法,实现多工况下电机的故障诊断。首先,使用加速度传感器采集电机不同工况下的振动信号。其次,提出GMFDE用于特征提取,由耿贝尔分布对信号进行线性化与平滑性处理,耿贝尔分布有助于更好地捕捉数据中的异常值,再计算信号的GMFDE值来构造不同故障样本的特征向量。为了进一步提高预测的准确率和效率,使用序列前向选择算法从中选择最优特征。最后,提出Singer-ELM分类器模型,充分利用混沌映射的内部不相关性,使用Singer混沌映射生成ELM中的输入权重和偏置,将最优特征向量输入到Singer-ELM模型中进行分类和识别。结果分析表明,所提出的方法在三相异步电机实验平台上的平均识别准确率在99%以上,可以很好地诊断出电机故障类型。通过比较4个评价指标:调整兰德指数、归一化互信息、F值和准确率,得出所提方法相较于其他方法具有一定的优越性,在故障诊断领域有很好的诊断性能。

基于Singer-IMM-UKF的机动目标跟踪算法

本文针对空间中多种运动形式的目标跟踪运动模型组合问题开展研究,提出了基于Singer-IMM-UKF的机动目标跟踪算法,结合精度较高的UKF非线性滤波作为子滤波器,实现对连续机动转弯目标稳定跟踪。通过对比不同模型组合的IMM-UKF滤波器,仿真表明基于Singer-IMM-UKF滤波器在目标运动匀速段或机动量急剧变化时获得了较好的跟踪性能,降低了位置、速度和高度跟踪的误差,有效提升对于机动目标跟踪的准确性和稳定性。

多策略改进MPA在无线传感器网络中的应用

针对无线传感器网络中非测距节点定位算法自身存在算法定位误差较大的缺陷,提出了一种MMPA-3DDV-Hop算法。该算法先利用多通信半径细化节点间的跳数,然后添加了修正因子修正平均跳距,接着采用多策略融合改进MPA算法计算待定位节点位置最优解。多策略改进MPA算法首先利用Singer混沌映射策略对种群进行初始化,克服种群初始化的盲目性。其次,采用t-分布扰动策略来提升算法的全局搜索能力,在增加搜索空间多样性的前提下,达到快速收敛;最后,引入变异策略和小概率策略,将二者相结合来避免该算法陷入局部最优,对改进算法在复杂度、收敛性和稳定性方面进行性能测试,测试结果表明改进后的MPA算法具有较好的收敛性和稳定性。仿真结果表明:相比3DDV-Hop算法、多通信半径算法以及3D-VNDV-Hop算法,MMPA-3DDV-Hop算法的归一化定位误差平均降低了21.3%、13%与5.7%左右,尽管算法的平均运行时间略有增加,但有效提高了算法的定位精度。

IMM-Singer模型的机动目标跟踪算法

交互式多模型(IMM)算法是一种有效机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。Singer模型算法可以实现对机动目标的跟踪,但该算法存在机动频率和过程噪声大小等参数难以选取的问题。针对以上情况,利用IMM算法易于结合其他算法的特点,提出一种基于IMM-Singer模型的机动目标跟踪算法,实现Singer模型参数的自适应选择。仿真结果表明,该算法比单一的Singer模型算法或一般的IMM算法更能有效提高机动目标跟踪精度。

基于PF-Singer的机动目标跟踪算法

Singer模型是典型的全局统计模型,其严重缺陷在于所采用的零均值时间相关模型和标准卡尔曼滤波算法不能完成对机动目标状态的正确估计;只有当目标做匀速直线运动时,动态误差的稳态值才为零,否则不为零;采用PF-Singer算法对机动目标进行跟踪,能够有效解决传统Singer模型存在的问题,提高其跟踪精度;通过仿真试验证实了该算法的有效性。

基于Singer模型的机动目标无源定位跟踪方法研究

对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,应用Singer模型和扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为1 mrad时,对机动目标定位跟踪的相对测距误差保持在1.5%以下,滤波跟踪效果良好,表明该方法对机动目标的无源定位跟踪是有效的,对工程应用有一定指导意义。

基于SINGER模型的实时误差配准算法及分析

系统误差配准是多平台、多传感器目标跟踪的关键环节,可以有效地估计雷达跟踪系统误差,并进行准确误差补偿。若不进行精确的系统误差配准,则可能导致多平台、多传感器跟踪系统对目标融合跟踪的错误或对同一目标产生多条航迹,从而导致系统性能恶化。给出了基于目标SINGER运动模型的扩维卡尔曼滤波算法。通过仿真实验分析了误差配准精度与机动频率的关系,结论为针对不同机动频率目标进行雷达跟踪系统的误差配准提供理论参考。

利用Singer模型的无陀螺姿态和角速度估计

给出了一种利用Singer跟踪模型的扩展卡尔曼滤波器 (ExtendedKalmanFilter) ,用于无陀螺姿态和姿态角速度估计。在滤波器中 ,姿态和姿态误差分别由姿态四元数和误差四元数表示 ,而姿态角加速度由一阶Markov过程描述 ,从而避免采用姿态动力学模型。利用数值仿真计算验证了滤波器的性能。在所有的仿真过程 ,滤波器显示出快速收敛能力。

基于BP神经网络修正的自适应Singer模型

针对传统Singer模型在跟踪机动目标时存在稳态误差以及模型对加速度的先验统计量存在依赖等缺点,提出了基于BP神经网络修正的自适应Singer模型。该模型的样本数据选用卡尔曼滤波状态量中的加速度估计量,采用Burg算法估计加速度的功率谱密度,并利用BP神经网络对谱估计结果进行修正,进而导出当前统计模型下的Singer模型的参量。Simulink仿真结果表明,该模型能够克服传统Singer模型跟踪机动目标性能差的缺点,并且模型在收敛之后不再依赖加速度的先验统计量。

Singer模型下α-β-γ滤波的新息序列特性分析

卡尔曼滤波条件下新息序列的白噪声特性在跟踪过程中具有十分重要的作用。但在实际工程中,α-β-γ滤波器因其较小的计算量常取代卡尔曼滤波器得以应用,这时需要对该滤波条件下的新息相关特性进行研究,以此来指导野值剔除和机动检测方案的重新设计。从理论上推导了Singer模型下α-β-γ滤波的新息序列相关特性计算的一般表达式,在两组特定的取值下,研究和分析了滤波达到稳态时新息序列的相关特性,用仿真验证了理论推导的正确性。理论和仿真结果均表明,两种情况下的新息序列都具有一定的相关性。

一种基于径向加速度的Singer-EKF机动目标跟踪算法

针对雷达均不能提供目标加速度信息,在目标机动时会出现跟踪精度差甚至跟踪发散的问题,提出一种基于径向加速度的Singer-EKF算法。该算法在信号处理阶段利用Radon-Ambiguity变换(RAT)估计出目标的径向加速度,并通过坐标转换将其引入量测向量中,然后采用基于Singer模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现机动目标的跟踪。仿真验证了该方法的有效性,并与传统的不带径向加速度的扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行了比较,结果表明该方法在径向距离、位置、加速度和速度估计精度方面都有所提高。

薅草锣鼓歌郎表演的三重性源流考释

薅草锣鼓是以“更互力田”为目的的传统农事音乐活动,歌郎作为薅草锣鼓传播与传承的主体,在其“表演”过程中呈现出“神圣性”“娱乐性”“权威性”的三重性特点。《周礼》中职官系统的“司祝”“龠章”与“鼓人”对于“歌郎”这一“角色”的最终形成存在着直接的关系。这表明,在“礼崩乐坏”后国家用乐并没有消失,而是与俗乐进行了深度的融合,从而演化出具有更强包容性与开放性的中华礼乐文明。

喉全切除后安装Blom－Singer发音管发声重建手术

文中对２７例喉全切除后安装Ｂｌｏｍ－Ｓｉｎｇｅｒ发音管的临床资料进行了分析讨论。除３例失访外，随访到的２４例中２２例获得满意的语言效果，成功率为９１．６６％（２２／２４）无一例发生误咽等不良后果，表明本法简单、安全、有效，并介绍了术中及术后的注意事项。

喉全切除后Blom-Singer法发音重建术的临床应用

目的:研究喉全切除后Blom-Singer法发音重建术的安全性和疗效。方法:应用Blom-Singer发音管,为51例喉全切除患者进行了喉发声功能重建术。结果:成功43例,期术中切断一侧中下咽缩肌及环咽肌组32例成功29例,双侧咽丛神经切断术组12例成功10例;期手术7例成功4例。结论:喉全切除后Blom-Singer法发音重建术安全且取得良好的临床效果,具有推广价值。

基于多站时差和多普勒频差联合定位的Singer-EKF算法研究

文章讨论了多站时差和多普勒频差联合定位,重点研究了基于Singer机动模型的扩展卡尔曼滤波跟踪定位算法。仿真结果表明,基于多站时差和多普勒频差联合定位的Singer-EKF算法对提高目标定位精度是有效可行的,尤其可提高机动目标的跟踪定位精度,并得到高精度的速度。

一种参数自适应调整的Singer模型跟踪算法

针对单一参数的Singer模型难以适应不同机动类型的问题,提出了一种参数自适应调整的Singer模型。该模型依据目标机动的可能等级,设定多组相应的Singer模型参数,然后在滤波过程中依据滤波结果,确定目标在当前时刻的机动等级,并选取当前时刻的Singer模型参数,用于之后的跟踪过程。仿真表明,该模型可以稳定跟踪目标的不同机动段,与使用单一参数的Singer模型相比,该模型的跟踪精度更高。

全喉切除术同期Blom-Singer发音重建术

目的探讨同期Blom-Singer发音重建术在喉切除术后的应用价值。方法 1998年11月至2001年6月因喉癌行全喉切除同期Blom-Singer发音重建术的患者36例。结果经随访半年以上,26例发音效果良好(72.2%)。失败者中5例因脱管而采用外置式气动发音管(喇叭仔);2例改用食管音,其余用手写交流。结论全喉切除术同期Blom-Singer发音重建术确实为患者解决全喉切除术后交流困难的痛苦。为提高发音重建术的效果,应慎重选择病例,安装时测距力求准确并注重门诊指导发音及复查。

Singer-Kalman模型下的机动目标跟踪算法

杂波、噪声干扰环境下的机动目标跟踪是目标跟踪领域中一个最具挑战性的课题之一。通过将Kalman滤波方法与Singer模型相结合,提出一种基于Singer-Kalman模型下的机动目标跟踪算法。首先简要描述了机动目标跟踪原理,然后分别详细分析了Kalman滤波方法、Singer目标运动模型以及Singer-Kalman机动目标跟踪算法实现,最后通过MATLAB仿真软件实现了本文算法并进行机动目标仿真实验。实验结果表明,本文算法能够较好地实现机动目标跟踪的目的,且具有良好的跟踪性能。

论彼得·辛格“命主”的理论困境

彼得·辛格的伦理思想是当代物种平等思想的一道标杆,“命主”是其中为反物种主义思想辩护的重要概念,但是该概念却存在巨大争议。通过对这一概念的分析与批判,可以看到其面临与物种平等理论实践相矛盾、与辛格自身理论体系相矛盾和概念建构本身被质疑的理论困境,这些困境意味着命主概念难以融贯地存在于其物种平等思想之中。而通过对命主与物种平等思想的再审视可以发现命主概念的建构不仅是失败的,也是没有必要的,摒弃命主概念才能更好地保证辛格物种平等思想的前后一贯性。

基于机动目标Singer模型的发射架随动系统改进

为了实现发射架随动系统对机动目标的准确跟踪,利用机动目标S inger模型作为其期望输入,同时通过对原随动系统引入比例积分环节,减小了系统稳态误差,改进了系统的随动性能.通过仿真,验证了所提算法的有效性.