CONTROL STRATEGY FOR ELECTRO-HYDRAULIC POSITION SERVO SYSTEM WITH GENERALIZED PULSE CODE MODULATION

A hybrid control strategy has been designed and developed for the electro-hydraulic posi-tion servo control system with generalized Pulse code modulation （GPCM）, which is suitable for the area where the work condition is poor and a large flow rate is required. It is difficult to control the GPCM system because the system is discrete. With consideration of the stability and speediness of the GPCM position servo control system, a control strategy is developed through the theoretical and ex-perimental analyses. The control strategy integrates the merits of Bang-Bang control, PID control and fuzzy control. With this hybrid control strategy, the electro hydraulic control system has good per-formances, and the servo control is carried out with GPCM through on-off valves.

基于MATLAB的SVPWM算法自动代码生成技术研究

针对DSP编程复杂,开发周期长的问题,给出了一种运用MATLAB软件、Code Composer Studio(CCS)软件及其内嵌工具和链接软件自动生成SVPWM代码的方法。利用MATLAB/Simulink仿真软件建立了相应的算法模型,验证模型的正确性之后,自动生成代码,并编译、下载到DSP平台中运行,产生的波形与理论相吻合。与手工编写代码的方法相比较,该方法简单易行,开发周期短,生成代码效率高。

一种多波形雷达信号全数字产生及处理系统

提出并实现了兼容多种雷达脉压信号的全数字产生及处理系统。其信号包括线性调频信号、非线性调频信号及其多相码、泰勒（Ｔａｙｌｏｒ）四相码信号等。利用级联型ＦＩＲ滤波器ＩＭＳＡ１００组成数字复相关脉压网络对多种带宽（带发达５ＭＨｚ）脉压信号进行实时数字处理；分析了数字方法运用于波形合成中由于ＤＡＣ零阶保持特性造成的信号频谱高频失真的机理；采用提高ＤＡＣ转换速率以获得近似理想冲激串取样的方法，产生了多种性能稳定、波形质量高的宽带雷达脉压信号。文中给出了部分模拟与实验结果。

广义脉码调制液压伺服控制的研究

提出了广义脉码调制液压伺服控制，研究了用开关阀代替比例阀或伺服阀实现液压伺服控制的理论和方法。分析了开关阀控非对称液压缸伺服系统的动静态特性。为减少力负载对液压位置伺服控制精度的影响，设计了负载观测器；利用观测出来的等效负载进行反馈控制，抑制力负载干扰的影响，提高液压位置伺服控制的精度。

基于传统遥控体制的分包遥控方案设计

针对我国现有大部分航天任务基于传统的PCM(脉冲编码调制)遥控体制,与CCSDS(空间数据系统咨询委员会)发布的上行遥控协议族标准不相符的情况,通过对分包遥控协议族和传统遥控体制的研究和分析,提出一种基于传统遥控体制下的分包遥控协议实现方案。将该方案与传统PCM遥控方案进行了对比和分析,结果表明,该方案不需要修改传统遥控体制的硬件体制,改动成本低;并且具备标准分包遥控分层、灵活、扩展性良好等优点,能够满足新一代航天器数据上行传输的需求。

单通道多分量伪码调制脉冲串信号分离及参数提取

该文针对几种伪随机码调制脉冲串信号,包括伪随机二相编码(PRBC)脉冲串信号、伪随机脉位调制(PPM)脉冲串信号及伪随机脉位调制与伪随机二相编码复合(PRBC-PPM)脉冲串信号,为解决单通道多分量情况下的信号分离和参数提取问题,提出基于奇异值比谱和周期积累的载频及伪码波形估计方法。通过构建奇异值比谱估计广义周期并完成周期积累,再取平方进行FFT变换,并以去载频处理后信号的实部累加和为衡量标准,精确估计出载频并完成脉位波形估计。最后通过内积计算估计出幅度和初始相位。仿真与分析说明该文方法在不同信噪比下的有效性。

代码形式脉冲数字流的实现及意义

提出了一种新型的脉冲数字流,其量化单位可用二进制代码的形式进行改变或调节,从而使流体系统中的工作介质转变为真正完全的数字式流体。设计了代码形式的电—流体脉冲发生器。该种形式的脉冲数字流不但可以控制各种流体动力元件,使它们成为数字式的流体元件,而且可以对流体系统的负载流量、执行机构的工作速度等进行数字化的设定和控制,因而对于构建完全的数字流体系统、加速流体系统数字化的进程有着重要的意义。

频率可调的双路相位编码微波信号系统

提出一种在单输入情况下同时产生两路任意相位编码微波信号的方法,不仅可以保证编码信号180°的相移,还可实现编码信号的频率大范围调谐.建立由一个双平行马赫曾德调制器和一个保偏布拉格光栅组成的系统,激光输入双平行马赫曾德调制器调制后,通过保偏布拉格光栅与偏振分束器的共同作用产生两路偏振正交的±2阶边带.其中一对边带经过相位调制器调制后与另一对耦合,最后输出两个光电探测器拍频得到高频率、低噪声的相位编码微波信号.仿真结果表明,通过调节驱动信号的频率,可得到5~100 GHz的一系列四倍频相位编码微波信号.还原的相位信息与脉冲压缩比均和理论值吻合,证明了所提方法具有良好的脉冲压缩性能.

2．4kbps优化间隔与类型的预测多脉冲语音编码

提出了预测多脉冲激励语音编码方法。该方法将一帧语音分为若干个子帧，合成模型由ＬＰＣ合成滤波器、线性时变预测合成滤波器和一个子帧内的多脉冲激励发生器组成；子帧长度和一个子帧内的激励脉冲用合成分析法进行联合优化搜索得到；语音的分类在闭环内进行优化判决。利用该预测多脉冲方法对２．４ｋｂｐｓ的语音编码器进行了计算机模拟。主观听音表明，合成语音自然度比同速率的二元激励声码器有所提高。

广义脉码调制液压伺服控制理论及其应用

介绍了广义脉码调制 (GPCM) 控制理论, 结合具体应用情况, 阐述了几种GPCM控制阀典型应用的控制回路。

基于生成对抗网络的伪码调相脉冲多普勒引信引导式干扰方法

针对低信噪比环境下难以精准估计复合调制引信信号参数,造成传统引导式干扰方法对伪码调相脉冲多普勒引信干扰效率低的问题,提出基于生成对抗网络(GAN)的伪码调相脉冲多普勒引信引导式干扰方法,实现低信噪比环境下对伪码调相脉冲多普勒引信的有效干扰。对伪码调相脉冲多普勒引信下变频获取中频信号并预处理,获取去噪处理后的时频分布及相位等信息。通过GAN模型利用时频分布数据进行数据生成,在低信噪比环境下无需估计引信参数即可生成与引信中频信号相关度极高的数据。将获得的数据利用逆变换生成时域波形重构出引信干扰信号。实验结果表明,在低信噪比环境下,基于GAN的伪码调相脉冲多普勒引信引导式干扰方法能够对伪码调相脉冲多普勒引信产生良好的干扰效果。

车用异步电机电驱动系统高性能控制平台设计及实现

为开展纯电动汽车用异步电机高性能控制策略研究,在分析异步电机数学模型的基础上,分别对矢量控制原理和空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)进行了研究,在MATLAB/Simulink中完成了对异步电机矢量控制系统模型的搭建。在MATLAB/Simulink和CCS6.2环境中编写了基于TMS320F28335控制的异步电机矢量控制系统代码生成软件,搭建了以智能功率模块(Intelligent power module,IPM)FSBB30CH060为驱动的硬件实验平台,并利用LabVIEW建立了便于数据采集与监控的上位机监控界面。以功率60 W的异步电机为被控对象,研究了异步电机矢量控制系统平台的性能。实验结果表明,该平台能够实现车用异步电机高性能控制策略开发,在研究车用异步电机高性能控制策略中具有重要应用价值。

基于SPWM控制DC-AC变换器的代码生成技术

在DC-AC变换器的控制系统中,传统使用数字信号处理(DSP)作为控制器开发控制系统存在时间周期长、编程难度高等问题。为解决该问题,采用将Matlab/Simulink和Code ComposerStudio(CCS)结合使用的方法快速生成代码。选用单相全桥DC-AC逆变电路作为研究对象,通过Simulink仿真并生成正弦脉宽调制(SPWM)控制信号代码,在Matlab和CCS之间建立关联,并将生成的代码运行到以TMS320F28335为核心的主控板,进而生成SPWM控制主电路的逆变器。通过基于模型设计(MBD),验证了可以通过Matlab/Simulink仿真实现DSP自动生成代码,并应用于DC-AC逆变器,同时该方法具有很高的准确性和可行性。